免微分非线性Bayesian滤波方法评述

以非线性递推Bayesian滤波问题的求解及其历史渊源为起点,分两类对各种免微分非线性Bayesian滤波方法或免微分方法的原理和算法进行了评述:一类是以线性最小均方误差最优估计子为特点的免微分高斯滤波,包括无味卡尔曼滤波、均差滤波器、中心差分滤波器和Gauss-Hermite滤波器或积分卡尔曼滤波器;另一类是后验密度数值逼近免微分方法,包括栅格法(GBMs)与近似栅格法、矩近似法和以粒子滤波为代表的Monte Carlo方法.其中还包括了作者的一些最新研究成果,如迭代UKF算法、裂变自举PF算法和关于粒子滤波算法有限收敛界的概念等.之后从加权统计线性回归的角度对两类免微分方法进行了统一认识,统一为以数值方法为特点的广义PF.为了建立一个关于各种免微分算法性能的整体印象,论文还通过一个复杂的递推非线性滤波估计例子,用MonteCarlo仿真实验的方法对7种典型的免微分方法和和传统的EKF算法进行了比较研究.最后对两类免微分方法进行了简单的比较,并指出了进一步研究的方向.     

激波冲击下Air/SF_6斜界面不稳定性实验研究

激波在不同密度介质上的交互作用在可压缩湍流上具有重要的基础价值。激波在界面上的作用会引起Richtmyer-Meshkov不稳定性。激波不正规折射时,流场存在更多复杂的涡。研究马赫数为1.23、1.41的激波在初始倾角β=60°的Air/SF6界面上非正规折射的情况。入射激波的切向冲击和法向冲击的相互作用,在界面处产生涡,折射波在壁面发生马赫反射。利用阴影显示技术,给出了界面演化和混合的过程。     

光——一种特殊的建筑材料

本文主要根据光在当代建筑艺术的应用,探讨光这种特殊的材料的特点及其作用,以期唤起人们对光材料的重新认识和重视,并主动合理地把它运用到建筑设计中去。     

空间移民试验基地概念研究

为研究人类在地外空间长期独立生存的能力,探索空间移民试验的可行性,为未来真正的空间移民铺设道路,文章基于任务分析流程对空间移民试验基地(太空小镇)进行了初步概念分析。提出了试验基地的基本目标和从属目标并对其进行了详细描述,运用系统工程方法,通过梳理约束条件,确定了基地的规模为百人级,运行在地月空间L4点,由结构机构分系统、能源分系统、控制分系统和运营分系统四个主要部分组成。文章认为空间移民计划需要在推进技术、材料制造与工艺、大功率能源技术等一系列关键技术获得突破的情况下才有可能付诸实践。     

空化对燃油喷嘴雾化的影响

燃油喷嘴内的液体流动在一定条件下会形成空化,进而影响喷嘴的雾化效果。应用高速摄像仪对圆形喷嘴内的空化以及喷口外的雾化进行了实验研究。实验所用喷嘴直径包括0.5mm,1.0mm,1.5mm和2.0mm,其中直径为1.5mm的喷嘴的长径比从2变化到9,实验工质为纯净水。实验发现,喷嘴内空化的形成是动态的,空化长度出现高频低幅脉动。对于喷嘴的收缩类型研究发现,急收型相比渐收型更易形成空化,并有增强雾化的效果。长径比相同的喷嘴,直径越大,达到超空化的喷射压力越大,雾化锥角也越大;直径相同的喷嘴,随长径比的增加,达到超空化的空化数逐渐减小,但射流的喷雾锥角没有明显的变化趋势,均在10°到20°之间。对比破碎模式规律,除了0.5mm的喷嘴外,所有喷嘴达到超空化后均为雾化模式。     

星箭力学环境分析与试验技术研究进展

半个世纪以来，宇航科技工作者对卫星发射力学环境的认识逐步深入，从而带动了相关基础理论、预示方法、分析工具、试验技术和试验设备的不断发展。随着航天技术发展步伐的加快，对航天器设计的要求越来越高，星箭力学环境分析与试验技术研究的迫切性日益凸出。本文重点针对星箭力学环境分析与试验技术所涉及的航天器力学环境预示、航天器力学环境试验和星箭力学环境匹配优化等三方面技术的国内外研究进展进行了综合分析评述；指出了三者之间相辅相成、缺一不可的内在联系：预示分析决定着试验的方法和条件，力学试验又反过来验证预示分析的准确性，力学环境预示分析和试验的准确性和有效性为星箭力学环境匹配优化的顺利开展提供重要保障。最后，根据航天工程的需要，提出了今后在星箭力学环境分析与试验技术研究领域的主要研究方向。     

细分台综合示值误差检定方法及不确定度评定

介绍了一种对多齿细分分度台综合示值误差进行检定的简便方法，并进行了测量不确定度评定。     

一种基于P2P MMOG的乐观同步算法

根据P2P MMOG的特点引入周期时间桶算法对游戏状态进行同步,将基于因果关系的事件分布到不同时间桶内执行以维护游戏的一致视图,并针对该算法的缺陷定义最小时间桶来衡量事件执行的乐观度,使每一轮尽可能处理足够多的事件。在此基础上给出全局虚拟时间GVT的计算,以保证及时进行内存的回收。实验结果表明改进的算法可以有效减少回滚次数,降低网络带宽的占用,并能在一定程度上提高系统资源的利用率。     

基于脊波变换的三维工业CT图像空间距离测量

工业CT是一种应用广泛的射线无损检测技术,工业CT三维图像的测量是其中重要的组成部分。本文利用脊波变换,初步实现了三维工业CT图像的空间距离测量。首先对三维图像进行三维Radon变换,得到投影值构成的二维图像(称为投影值图像)。然后在待测量位置画一条直线,对直线上的灰度值进行小波变换。根据变换后的小波系数确定投影值图像的边缘位置,从而求出三维图像内两点的距离。仿真实验表明:采用本文的脊波方法测量三维工业CT图像的两点空间距离可达到较高精度。     

MD90飞机尾段装配的新工艺方法研究

主要分析了在MD90飞机尾段装配过程中的新工艺——销棒压印工艺和要求，以及在有无衬套挤压情况下的使用寿命，论述了通过冷加工方法，在不改变结构件尺寸和不增加重量的前提下，在高应力区对孔壁进行挤胀销棒应力压印，使孔周围材料产生塑性变形，改变应力，并在反复拉伸载荷作用下降低孔边应力峰值，从而提高结构件疲劳寿命。