大学生党建工作机制创新探索

针对当前高校大学生党建工作面临的新情况和新问题，提出保持共产党员先进性教育的长效机制；建立灵活设置党支部的运行机制；改进新生党员的教育与管理机制；强化发展新党员的培养与考察机制；加强新生党建工作队伍保障机制，以期大学生党建工作健康有序地发展。     

浅谈教师表扬与批评的艺术

教师的表扬与批评是与学生沟通的重要手段之一,其效果的优劣直接影响教育教学,因此,教师的表扬与批评需要艺术的表达,这种艺术更多体现在对心理效应的把握与应用上;从如何掌握原则、策略及如何提高效果等三个方面阐述了教师表扬与批评的艺术。     

基于Solid-Works的齿轮参数化设计

由于Solid-Works2003及以前版本的软件，其标准件图库中没有绘制各种齿轮的功能，本文介绍了在Solid-Works中实现参数化齿轮三维造型的一种方法，应用此方法可以在Solid-Works环境下完成齿轮的参数化三维绘制。     

环境减灾-1A、1B卫星模块化电源分系统

在环境减灾-1A、1B卫星研制之初就将产品的通用化、产品化、模块化作为设计的首要目标.希望电源分系统的功能和接口相对固定,并且在力学环境、热真空试验及可靠性设计上满足大部分任务需求,其他卫星只需根据任务需要进行适应性局部调整,就可以直接使用产品化的产品.HJ-1A、1B电源分系统的研制达到了产品化的目的.     

Reliable flight performance assessment of multirotor based on interacting multiple model particle filter and health degree

Multirotor has been applied to many military and civilian mission scenarios. From the perspective of reliability, it is difficult to ensure that multirotors do not generate hardware and software failures or performance anomalies during the flight process. These failures and anomalies may result in mission interruptions, crashes, and even threats to the lives and property of human beings. Thus, the study of flight reliability problems of multirotors is conductive to the development of the drone industry and has theoretical significance and engineering value. This paper proposes a reliable flight performance assessment method of multirotors based on an Interacting Multiple Model Particle Filter (IMMPF) algorithm and health degree as the performance indicator. First, the multirotor is modeled by the Stochastic Hybrid System (SHS) model, and the problem of reliable flight performance assessment is formulated. In order to solve the problem, the IMMPF algorithm is presented to estimate the real-time probability distribution of hybrid state of the established SHS-based multirotor model, since it can decrease estimation errors compared with the standard interacting multiple model algorithm based on extended Kalman filter. Then, the reliable flight performance is assessed with health degree based on the estimation result. Finally, a case study of a multirotor suffering from sensor anomalies is presented to validate the effectiveness of the proposed method.     

基于语料库的小说《菊》文本分析

基于语料库的文学研究用文体特征的统计数据和检索数据验证、说明读者对作品解读的合理性,对文学作品进行更详实、更深入和更具体的描述。论文用语料库方法对《菊》进行检索分析,对文章的词汇特点、主题词的出现频率进行研究,为深刻解读作品提供了科学依据。研究发现《菊》在词汇方面是一篇中上等难度的作品,     

航天器低电压差分信号线缆辐射干扰研究

基于双绞线结构及低电压差分信号(LVDS)的周期特性,运用数值评估与多导体传输线理论模型仿真的方法,分析了多个分叉的LVDS线缆辐射干扰强度。之后,提出了LVDS线缆辐射干扰的抑制工艺措施。理论分析与实测结果吻合较好,验证了采用多导体传输线法分析LVDS线缆的辐射特性,并证实了在总装工艺过程中采取屏蔽加固措施的有效性,可为优化航天器LVDS线缆布局提供参考。     

基于虚拟仪器的汽车制动性测试系统的研究与开发

本文是在传统检测方法上的基础上,将虚拟仪器技术引入到汽车制动性测试领域中,开发了基于虚拟仪器的汽车制动性测试系统。该系统是以图形化编程语言Lab VIEW为软件开发平台,配以传感器、数据采集卡、采样保持卡和笔记本电脑组成,构成了一套完整的虚拟仪器测试系统,该系统可以完成对汽车制动性的数据采集、处理、分析和显示功能。     

基于量子行为鸽群优化的无人机紧密编队控制

随着军事、民用需求的提高和相关领域的技术推动，无人机编队协同作业已成为当今人们逐渐关注的焦点。无人机紧密编队是指无人机间侧向距离在1~2倍翼展内的编队，因其可有效改善编队中无人机的气动性能而备受瞩目。基于无人机紧密编队条件下的气动耦合效应，建立三维空间下的状态空间方程描述双机相对运动，并推导了紧密编队条件下的双机最优编队构型，在此构型下将人工势场法和编队控制相结合作为控制系统中的间接控制环，并针对基本鸽群优化算法的寻优缺陷利用量子行为规则对其进行改进，将改进后的鸽群优化算法和无人机控制量结合作为控制系统中的直接控制环，最后通过仿真对比验证了此控制系统对于紧密编队控制的有效性。     

一类基于四面体组合单元的模块化构架式可展开天线机构

针对现有基于四面体单元的构架式天线机构结构复杂、收拢率低、运动副数量多等问题，基于3RR-3RRR四面体组合单元和基于3RR-3URU四面体对称组合单元分别提出了两种新型模块化可展结构。以3个组合单元组成的模块化结构为分析对象，首先，详细介绍了模块化结构的组成及虎克铰轴线布置，并利用组合单元本身的自由度数目及性质，采用拆杆-等效-复原的思想，应用螺旋理论和G-K公式分别对提出的两种模块化结构进行了自由度分析，得到了自由度数目及性质。其次，应用Adams动力学仿真软件对两种模块化结构进行运动仿真，仿真结果验证了自由度分析的正确性。以完全展开和完全收拢时机构所占的空间体积比值表征该机构的收拢率，计算现有基于四面体单元的非模块化机构与提出的模块化机构的收拢率。最后，对比分析非模块化机构与模块化机构的自由度数目、运动副数目及收拢率。分析结果表明，基于3RR-3URU四面体对称组合单元的模块化结构既能实现较大收拢率，自由度及运动副数目也相对减少，且组成大型天线时杆件类型较少。研究结果为该类模块化构架式可展天线结构的设计与分析提供一定理论依据。