虚拟现实技术在某民机培训中的应用

虚拟现实技术是20世纪兴起的一项综合性技术，随着科学技术的发展，该技术得到了快速的发展及广泛的应用。针对传统民机培训中存在的课程枯燥、培训效率低下以及成本高昂等问题，虚拟现实技术被逐步应用到民机培训中，并得到长足的发展。对某民机培训中心搭建的虚拟现实培训系统进行了介绍，包括大型沉浸式、头盔式及桌面式三种虚拟现实培训平台，详细介绍了以上三种虚拟现实培训系统的软、硬件组成，包括显示系统、交互设备及开发软件等；并对三种虚拟现实培训系统的优缺点进行了简要总结。针对培训内容在开发过程中存在的复杂、繁琐问题，介绍了基于Unity 3D开发引擎且适用于三种虚拟现实培训系统的无编程课件开发流程。最后对虚拟现实技术在民机培训中的发展方向进行了展望。     

敏捷SAR卫星平台载荷一体化控制方法研究

面向具备波束指向捷变能力的小型化敏捷合成孔径雷达(SAR)卫星成像需求,提出了通过平台姿态敏捷机动和载荷波束捷变扫描一体化控制实现条带成像、多条带拼接成像、滑动聚束成像等传统成像模式的方法。针对配合成像过程提出的大角度机动和高精度高稳定度连续指向跟踪控制要求,采用5个单框架控制力矩陀螺(SGCMG)组成的"五面锥"构形控制力矩陀螺群作为执行机构,设计了基于姿态四元数和角速度反馈的改进型递阶饱和控制器,实现了平台的敏捷机动和对目标的稳定跟踪指向。数学仿真结果表明:该控制系统有效可行。     

一种用于星载多波束相控阵的稀疏阵列

现有的技术较难满足星载多波束相控阵天线射频前端的通道间距，已有的研究工作大量集中在提高射频电路和芯片的集成度，提出采用稀疏布阵的方式来增加天线单元的平均间距，从而缓解现有技术条件下的高密度集成难题。设计了Ka频段八波束相控阵天线的稀疏布阵阵面，首先采用遗传算法优化设计64元稀疏子阵，子阵增益在±60°扫描范围内大于18.6 dB，该子阵沿4个象限镜像对称，便于高效设计将不规则分布的天线单元端口与规则排布的R组件端口进行互连的带状线转接板，然后随机旋转、平移36个子阵拼接成全阵，在一定程度上打乱子阵分布均匀性，以起到栅瓣抑制的作用。该方法具有简单、高效、快捷的优点，稀疏阵列的设计结果基本能满足工程应用需求，适用于星载多波束相控阵。     

利用TERCOM与ICCP进行联合重力匹配导航

重力匹配导航算法对提高匹配效率和精度具有重要意义,是水下匹配导航技术的热点问题。对已有的重力辅助惯性匹配导航算法开展了研究,在此基础上提出了一种新的基于ICCP与TERCOM相结合的重力匹配导航算法。该算法在已有改进算法的基础上,对惯性导航提供的采样间隔航距以及ICCP匹配航距,和改进TERCOM匹配航距进行了联合对比分析。通过设置限差,搜索出TERCOM匹配误差较大点,并用ICCP对应匹配点进行替换,反复搜索和替换,最终生成由两种算法结合的新匹配轨迹。在TERCOM匹配初始误差较小的情况下,该方法对TERCOM算法匹配精度的提升依赖于ICCP匹配结果。仿真结果表明:对于TERCOM出现明显误匹配且ICCP匹配结果较好时,该算法可大大提高重力匹配精度,距离误差由2000m降至870m,X轴方向由TERCOM匹配平均误差的1370m降至530m,Y轴方向由TERCOM匹配平均误差的1900m降至640m,从而更好地满足了水下导航的需求。     

美国自由飞行太空机器人发展分析

近年,美国自由飞行太空机器人发展呈现出持续进步、领先其他国家初步实现工程应用的活跃发展态势.归纳总结了美国自由飞行太空机器人的主要发展现状、特点、发展方向和几点认识.主要结论包括:服务保障类率先实现工程应用,在轨制造与装配类即将在轨验证,全球首套共识性无人在轨操作标准制定完成;未来将向多机器人自主协同作业、操控非合作目...     

某型无人机滑跃起飞性能分析

针对舰载无人机滑跃起飞性能参数的选择问题,文章采用 Matlab/Simulink建立了滑跃起飞模型,分析了不同推重比、停机角、甲板风速、纬度和环境温度时无人机滑跃起飞性能的变化情况。计算结果表明:停机角和甲板风速对起飞性能影响大,应着重关注；低纬度地区比中纬度地区需要更大的推力保证起飞安全。文章结论对后续 无人机的滑跃起飞试验有借鉴意义。