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基于病毒遗传算法的快速航迹规划方法 总被引:1,自引:0,他引:1
为了提高现有航迹规划系统的实时规划能力,对基于分层策略的航迹规划方法中全局规划部分进行改进,提出了基于病毒遗传算法的快速规划方法.分层策略的航迹规划包括全局规划和局部规划,由于对不同性质的约束条件分阶段进行处理,该方法降低了航迹规划的计算复杂度.但全局规划采用的标准遗传算法仍存在早熟和局部收敛慢的问题.针对这些缺陷,采用病毒遗传算法进行改进.结合航迹规划的领域知识,给出了病毒种群的编码方法并设计了特定的病毒感染算子,使航迹寻优效率得以提高.仿真实验表明,在相同约束条件下,该方法能更快生成满足战术要求的航迹. 相似文献
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基于整体推断的Bayes方法及其在精度评定中的应用 总被引:1,自引:0,他引:1
验前分布的表示及验前信息的融合是Bayes小子样理论应用中的关键问题。 根据同一型号武器试验中不同状态下信息的横向互补特性,提出一种多源信息的整体推断方 法,将Dirichlet分布引入多源信息权重系数的验前信息中,建立基于Bayes网络的权重系数 推断模型,利用MCMC方法更新所有节点信息,得到了合理的权重系数验后分布,解决了多源 信息加权融合中权重系数难以确定的问题。仿真结果表明,该方法可以有效地融合验前分布 ,在精度评定中有一定的应用前景。
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