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861.
GPS/INS组合导航系统的平滑滤波应用研究 总被引:4,自引:0,他引:4
在一些特殊应用场合,采用平滑滤波的处理方法,可以大大改善GPS/INS组合导航系统的定位精度。有关飞行器精密定位参照系统的事后处理算法,平滑滤波的算法,与卡尔曼滤波器的关系,以及在GPS/INS组合导航系统中平滑滤波的实现技术,在本文中作了讨论并给出了系统的原理结构和仿真方法。仿真结果表明平滑滤波精度比卡尔曼滤波器的精度提高一倍左右,是一种有效的事后处理技术。 相似文献
862.
863.
张媛 《华北航天工业学院学报》2005,15(4):56-59
语言是交际工具,而交际活动的前提是要听懂对方的语言.《大学英语教学大纲》要求学生通过两年的学习后,应具有一定听的能力.由此可见英语听力教学在整个英语教学中的基础地位.然而许多学习者虽然花费了大量的时间和精力,但在获取信息的能力方面仍然收效甚微.影响听力的因素很多,忽略了语篇的衔接是其中之一. 相似文献
864.
研究了双体卫星(DFP)对日定向姿态机动控制问题。首先分析双体卫星工作机理,建立载荷舱与平台舱姿态模型,推导磁浮机构线圈和磁钢相对距离的数学表达式。提出基于PD控制的载荷舱对日姿态机动、平台舱姿态跟踪以及两舱避碰等控制策略。在此基础上,为提高平台舱姿态跟踪速度,设计反步控制器对平台舱飞轮的动态特性进行补偿。进一步,为提高两舱协同控制性能,对传统PD控制进行改进,提出基于变增益PD控制的载荷舱姿态机动控制律,将两舱相对姿态信息包含在载荷舱对日姿态机动控制律中,有效降低了两舱碰撞风险,提高了两舱姿态机动速度。仿真结果表明,本文控制算法能有效实现双体卫星对日定向,且能避免两舱碰撞。 相似文献
865.
866.
为了提高组合导航的精度和抗干扰性,采用了直接利用GPS接收机原始测量信息(伪距、伪距率)的紧组合方式,详细推导了该组合导航系统的模型,根据全球定位系统(GPS)的误差模型及惯性导航系统(INS)在地固系中的误差方程,以伪距差为量测输入,设计了GPS/INS组合导航系统的卡尔曼滤波器。仿真结果表明,该组合方法可以充分利用GPS的信息修正INS的导航误差,与此同时,INS可以辅助GPS重新快速捕获卫星信号,满足一定的导航精度需求。提高了组合导航系统的容错性,对各种载体的精确导航与制导具有一定的现实意义。 相似文献
867.
868.
869.
870.
王晓新 《北京航空航天大学学报》1998,24(6):730-733
为了探讨振动流化床中颗粒的流体力学行为,在振动流化床常温实验装置上,以橡胶颗粒为试料,研究了较低开孔率下振动强度、床层高度、气速等参数对振动流化床床层压降的影响.分析了起始流态化速度随床层高度和振动强度改变的变化规律.并把实验结果同文献中尼龙1010的实验结果进行了对比,得到了有益的结论.对橡胶颗粒振动流化床中流体力学行为的研究可为低温粉碎中橡胶颗粒的低温气固传热研究给出合理的建议. 相似文献