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41.
职业教育是与经济社会发展结合最为紧密的一种教育类型,产教融合、校企合作是当前及今后一个时期我国职业教育改革与发展的方向。从教育生态学理念出发,以协同创新平台搭建为基础,构建产教融合生态系统;以校企深度合作为手段,实现系统的运行发展;以互惠共赢为基点,实现系统的良性循环,试图为高职教育发展提供可借鉴的范式。 相似文献
42.
Nonlinear dynamic inversion(NDI)has been applied to the control law design of quad-rotors mainly thanks to its good robustness and simplicity of parameter tuning.However,the weakness of relying on accurate model greatly restrains its application on quad-rotors,especially nano quad-rotors(NQRs).NQRs are easy to be influenced by uncertainties such as model uncertainties(mainly from complicated aerodynamic interferences,strong coupling in roll-pitch-yaw channels and inaccurate aerodynamic prediction of rotors)and external uncertainties(mainly from winds or gusts),particularly persistent ones.Therefore,developing accurate model for altitude and attitude control of NQRs is difficult.To solve this problem,in this paper,an improved nonlinear dynamic inversion(INDI)method is developed,which can reject the above-mentioned uncertainties by estimating them and then counteracting in real time using linear extended state observer(LESO).Comparison with the traditional NDI(TNDI)method was carried out numerically,and the results show that,in coping with persistent uncertainties,the INDI-based method presents significant superiority. 相似文献
44.
46.
47.
基于压缩量偏差约束的整体叶盘砂布轮数控抛光路径规划 总被引:1,自引:1,他引:0
数控抛光是实现整体叶盘叶片表面光整加工自动化、高效化的关键技术,而抛光路径规划对表面质量有着显著的影响。在抛光曲面时,砂布轮沿接触曲线上的径向压缩量偏差导致材料去除量一致性较差。针对该问题,提出一种基于压缩量偏差约束的路径规划方法。通过对砂布轮受曲面挤压变形几何分析,建立了自由曲面抛光接触线上砂布轮压缩变形量分布模型。在给定刀触点处,以接触曲线上最大压缩量偏差最小化为评价指标构建了刀轴矢量优化模型,并利用改进的粒子群优化(PSO)算法进行求解。基于最优刀轴矢量,完成自由曲面上等参数相邻刀触轨迹曲线的计算。最后,通过数据对比和试验,验证了所提方法的正确性和有效性。结果表明,抛光区域的轮廓度、粗糙度均得到明显的改善。 相似文献
48.
平板式预膜喷嘴初次雾化特性试验 总被引:2,自引:1,他引:1
为深入了解平板式预膜喷嘴初次雾化特性,试验研究不同进口条件对平板式预膜喷嘴初次雾化特性的影响规律。试验采用了背光照明和片状激光照明相结合的高频拍摄手段分别获得液膜俯视和侧视破碎形态,同时运用本征正交分解(POD)法和液膜边缘定位等分析方法进行光学图像结果后处理,获得表征平板式预膜喷嘴初次雾化特性三个物理量:液膜波动频率、破碎距离和横向不稳定波长。试验结果表明:①通过分析侧视和俯视破碎形态,平板式预膜喷嘴液膜破碎形态可分为三类:末端破碎、波浪脱落和表面剥离,进口韦伯数对预膜喷嘴破碎形态的影响占主导地位;②把POD法和液膜边缘定位方法等相结合方法应用到高频非接触光学喷嘴雾化图像的后处理分析中,是一种非常有效的数据后处理方法;③液膜初次雾化特性主要受到进口韦伯数和气液动量比的影响,破碎距离和横向不稳定波长都随进口韦伯数的增加而降低,液膜表面不稳定波动频率随进口韦伯数的增加而增加,所获得的经验关系式与试验数据吻合较好。所获得的进口参数对液膜破碎形态和雾化特性的影响规律为喷嘴后续优化设计提供了依据。 相似文献
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50.
综述了消除复合材料界面裂纹应力奇异性及求解界面模态混合度的主要方法,分析讨论了各个方法的优缺点.通过分析讨论发现:模态混合度表征界面力学性能可以准确地描述界面裂纹尖端处各应变能释放率分量的振荡特性;求解与裂纹扩展长度无关的各应变能释放率分量及模态混合度是研究复合材料界面裂纹问题的难点;采用混合模态界面力学性能试验方法验证基于正则化长度等求解模态混合度方法的有效性,进而准确预测复合材料分层的发生及扩展是今后研究复合材料界面力学问题的发展方向. 相似文献