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271.
无陀螺捷联惯导系统仅利用加速度计就可完成惯性测量与导航,然而采用积分法解算载体的角速度时误差积累严重,发散迅速。文章采用一种常用的九加速度计配置方案,设计一种积分法补偿算法,并针对其初始时段误差过大的问题提出了一种组合算法。仿真验证能有效地抑制解算误差的发散,提高了解算精度。 相似文献
272.
273.
Structure of a two-phase flow of boiling water at low-head adiabatic efflux through the laval nozzle
The critical flow conditions and structural forms of a two-phase flow that is formed during water efflux from the region of moderate and low pressures into a rarefied medium are analyzed. The difference in the structural forms of a flow realized at the low-head efflux from the structure of a flow occurring in the fluid flow with moderate and high initial pressures is established. The critical pressure differential characterizing the establishment of the maximum flowrate is determined and the decisive influence of turbulence on the vapor phase generation and flow conditions of a two-phase medium is shown. 相似文献
274.
形状记忆合金偏心埋入到复合材料层板中可以构成可变形复合材料,并且其在航空航天、工业生产中具有广泛的应用前景.可变形复合材料的主要性能受到形状记忆合金的特性以及制备工艺的制约,可采用单向弯曲、推挽结构和扭曲结构等方法进行设计.通过对形状记忆合金的记忆处理及表面处理,根据形状记忆合金的铺入方式设计,可以制备可变形复合材料试件,这种方法可以为工业生产提供技术参考. 相似文献
275.
276.
硬支承动平衡机通用微机化电测系统的研究 总被引:2,自引:0,他引:2
论述了一种以IBM-PC为主机的微机化通用硬支承动平衡机电测系统的实现方法。系统采用了先进的硬软件结合技术,寻求达到高精度、多功能、易操作和低成本的总体目标。为了满足不同用户的需求,系统具有多种支承方式、多种显示方式、多种补偿方式、多次启动平均、多面校正计算、多和打印方式以及自动标定和留言服务等功能. 相似文献
277.
首先提出了一种基于两位两通高速开关阀的无杆气缸脉宽调制(PWM)控制方案,为气缸提供了中位截止机能。然后针对Bang-Bang控制算法中存在的超调和振荡现象,提出了摩擦力和加速度(FA)补偿的变结构Bang-Bang算法。该算法综合位置和速度误差的影响构造了加速度方向切换评价函数,考虑了摩擦力对控制量设定的影响,分别依据阶跃函数、线性函数和反正切函数对活塞加速度值进行动态设定,实现了运动过程中对活塞摩擦力的补偿和加速度的调整。最后,利用该算法进行了无杆气缸的带载伺服定位试验,对3种加速度设定函数的控制效果做了比较。结果证明FA补偿变结构算法在提高气缸定位精度方面有显著效果。 相似文献
278.
279.
针对现有微型三角阀效率低的问题,提出双肋式气动阀这一新型微阀,通过两级带圆弧过渡的收敛形肋条,在减小正向气流压力损失的同时,引导逆向气流分为3股后再呈“Y”形汇聚,产生强烈的相互撞击而抵消部分动能,从而减小逆向流量以提高效率。通过数值计算对双肋式气动阀的作用原理进行了分析与验证;加工了特征尺寸为1 mm的三角阀、梯形阀与双肋阀实验件,并设计了相应的实验方案,在微流体实验平台上进行了对比实验。结果表明双肋阀能大幅提高效率:对不可压流,双肋阀可将效率从普通阀的2%~3%提升至14%左右;对可压流,双肋阀能将效率从2%提升至约13%。 相似文献
280.