全文获取类型
收费全文 | 4900篇 |
免费 | 1141篇 |
国内免费 | 744篇 |
专业分类
航空 | 3557篇 |
航天技术 | 1065篇 |
综合类 | 567篇 |
航天 | 1596篇 |
出版年
2024年 | 31篇 |
2023年 | 96篇 |
2022年 | 232篇 |
2021年 | 246篇 |
2020年 | 241篇 |
2019年 | 211篇 |
2018年 | 228篇 |
2017年 | 247篇 |
2016年 | 207篇 |
2015年 | 241篇 |
2014年 | 292篇 |
2013年 | 297篇 |
2012年 | 322篇 |
2011年 | 350篇 |
2010年 | 374篇 |
2009年 | 399篇 |
2008年 | 325篇 |
2007年 | 301篇 |
2006年 | 292篇 |
2005年 | 242篇 |
2004年 | 196篇 |
2003年 | 187篇 |
2002年 | 207篇 |
2001年 | 163篇 |
2000年 | 138篇 |
1999年 | 111篇 |
1998年 | 70篇 |
1997年 | 85篇 |
1996年 | 65篇 |
1995年 | 71篇 |
1994年 | 53篇 |
1993年 | 36篇 |
1992年 | 46篇 |
1991年 | 35篇 |
1990年 | 26篇 |
1989年 | 17篇 |
1988年 | 18篇 |
1987年 | 8篇 |
1986年 | 10篇 |
1985年 | 15篇 |
1984年 | 7篇 |
1983年 | 3篇 |
1982年 | 9篇 |
1981年 | 19篇 |
1980年 | 2篇 |
1979年 | 2篇 |
1978年 | 3篇 |
1976年 | 2篇 |
1974年 | 3篇 |
1965年 | 1篇 |
排序方式: 共有6785条查询结果,搜索用时 250 毫秒
861.
862.
空间微小碎片累积作用下材料光学性能退化预示模型适用性研究 总被引:1,自引:1,他引:1
航天器在轨服役期间会遭受到大量空间微小碎片和微流星体的撞击作用,其中的微米级粒子将在航天器表面产生大面积砂蚀现象,并使材料或器件功能衰退。文章介绍了NASA空间微小碎片累积损伤材料光学性能退化预示模型并推导了两个预示模型之间的关系。利用ORDEM2000碎片分布模型估算了K8玻璃累积损伤面积。以K8玻璃为例,对比研究了两个预示模型的适用性。结果表明,当航天器外表面损伤程度小于40%,可利用Canoon模型评价和预示材料光学性能退化规律;当航天器外表面损伤程度大于40%,需利用Mirtich模型评价和预示材料光学性能退化规律。 相似文献
863.
864.
一种基于SIFT和KLT相结合的特征点跟踪方法研究 总被引:2,自引:0,他引:2
在目标发生明显姿态和大小变化条件下,为了利用基于特征点的跟踪算法实现对目标可靠、稳定跟踪,提出了一种SIFT算法和KLT(Kanade-Lucas-Tomasi)匹配算法相结合的特征点跟踪方法。通过对SIFT算法进行优化,使得到特征点分布相对均匀,同时不存在聚集现象;通过对KLT匹配算法进行分层迭代设计,提高了目标作快速运动时的匹配精度;最后根据特征点匹配结果,结合Greedy算法得到目标的准确位置。实验结果表明:该算法能够很好地适应目标姿态和大小的变化,实现对结构复杂目标的稳定跟踪;比KLT跟踪算法具有更好的鲁棒性和稳定性,能得到更加准确的目标位置。 相似文献
865.
866.
867.
868.
提出并设计了一种基于混杂非对称复合材料层合板的新型自适应对日定向器。该对日定向器采用混杂非对称复合材料层合板作为驱动元件,利用在轨光照条件的变化引起复合材料层合板温度变化,进而使其产生热变形并驱动太阳翼发生偏转。提出的自适应对日定向器结合传统的单自由度对日定向机构,能够实现太阳能帆板的双自由度对日定向。介绍了自适应对日定向器的基本原理,并结合地球静止轨道的光照条件进行了具体设计。利用能量变分原理建立了混杂非对称复合材料的热变形模型,分析其热变形特点,并利用有限元方法对定向器在地球静止轨道上的温度场特性、热变形及对日定向转动角度进行分析。有限元分析结果表明,通过合理设计,自适应对日定向器的转角能够随太阳光入射角变化呈线性变化,定向精度可达±1°。 相似文献
869.
针对微机电系统(MEMS)惯性传感器应用卡尔曼滤波(KF)处理数据时随机噪声难以估计的缺点,提出一种基于贝叶斯拉普拉斯卡尔曼滤波(BLKF)的随机噪声更新方法。该方法利用拉普拉斯近似算法,将贝叶斯边缘分布近似表示,能够避免贝叶斯方法更新过程中由于数据维数较大造成后验边缘分布较难估计的情况,提高对随机噪声的更新效率和精度。通过陀螺仪转台实验采集实验数据,运用KF与BLKF分别滤波。对比滤波结果可发现,BLKF比KF能更好地反映真实角速度状态。同时,在陀螺仪角速度变化时,BLKF的可靠性和准确性更高,滤波效果更具优势,能够达到抑制MEMS惯性传感器随机噪声的目的。 相似文献
870.
M.?Yu.?Belyaev T.?V.?Matveeva M.?I.?Monakhov D.?N.?Rulev V.?V.?SazonovEmail author 《Cosmic Research》2018,56(1):54-67
We have reconstructed the uncontrolled rotational motion of the Progress M-29M transport cargo spacecraft in the single-axis solar orientation mode (the so-called sunward spin) and in the mode of the gravitational orientation of a rotating satellite. The modes were implemented on April 3–7, 2016 as a part of preparation for experiments with the DAKON convection sensor onboard the Progress spacecraft. The reconstruction was performed by integral statistical techniques using the measurements of the spacecraft’s angular velocity and electric current from its solar arrays. The measurement data obtained in a certain time interval have been jointly processed using the least-squares method by integrating the equations of the spacecraft’s motion relative to the center of mass. As a result of processing, the initial conditions of motion and parameters of the mathematical model have been estimated. The motion in the sunward spin mode is the rotation of the spacecraft with an angular velocity of 2.2 deg/s about the normal to the plane of solar arrays; the normal is oriented toward the Sun or forms a small angle with this direction. The duration of the mode is several orbit passes. The reconstruction has been performed over time intervals of up to 1 h. As a result, the actual rotational motion of the spacecraft relative to the Earth–Sun direction was obtained. In the gravitational orientation mode, the spacecraft was rotated about its longitudinal axis with an angular velocity of 0.1–0.2 deg/s; the longitudinal axis executed small oscillated relative to the local vertical. The reconstruction of motion relative to the orbital coordinate system was performed in time intervals of up to 7 h using only the angularvelocity measurements. The measurements of the electric current from solar arrays were used for verification. 相似文献