在轨服务航天器对目标的相对位置和姿态耦合控制

研究在轨服务航天器自主逼近与捕获目标航天器过程中的相对位置和姿态耦合动力学与控制问题.考虑控制输入耦合,建立服务航天器对目标航天器的相对位置和姿态一体化耦合动力学模型.基于此耦合动力学模型,考虑相对位置跟踪中的控制指令耦合和控制输出受限,利用反馈线性化理论,设计相对位置和姿态一体化耦合控制算法.并利用李雅普洛夫理论证明...     

S形加减速的嵌套式前瞻快速算法

前瞻处理功能是现代数控系统的标志性功能之一,前瞻算法设计直接关系到数控机床的加工效率和运动平稳性。针对目前广泛研究的S形加减速前瞻算法复杂、难以满足实时性要求的问题,从工程实现的角度设计了嵌套式自适应前瞻算法。依据S形加减速曲线的对称性建立了速度规划模型,通过对加速度等效曲线逼近提高了模型求解效率,给出了S形速度规划曲线构造和校验两主要运算阶段的解析解。以连续短直线加工为例,给出了完整的嵌套式快速前瞻算法和实例加工验证。实验结果表明,所提出的算法能获得全局最优运动效率,计算量不足传统方法的30%,结果精确,耗时稳定,能满足现代数控系统甚至是高速高精度数控系统对前瞻处理的实时性要求。给出的解析结果对S形加减速模型的求解有通用意义,可适用于连续短直线、二次曲线以及非均匀有理B样条曲线(NURBS)等参数曲线的S形加减速前瞻速度规划。     

基于加权模糊C均值聚类的图像分割算法

模糊C均值(FCM)算法用于灰度图像分割是一种非监督模糊聚类后再标定的过程,适合灰度图像中存在着模糊和不确定性的特点。但是这种算法存在着本质上的缺陷,就是仅利用了图像的灰度信息,而没有考虑像素的空间信息,使得其对于实际的含有噪声的图像分割效果不理想。因此,提出了一种新的加权模糊C均值聚类算法,实践证明,该方法可以有效地、实时地把目标从背景中分割出来,并具有较强的鲁棒性。     

科研项目的选题、扩展性及相关性问题探讨

就高校科研项目选题切入点、项目功能的可扩展性、项目研究相关性等问题展开讨论.引入"两头大象"理论形象地揭示选题的内在依据;以KV系列软件为例闸述项目功能扩展的意义,并在说明项目附加产品研究重要性的同时,以一个科研小组为背景,就工程和基础理论两类研究的投入比重问题建立决策模型,给出了模型的数值结果及一些结论.     

智能化雷达对抗情报处理技术研究

随着雷达技术的迅猛发展,雷达信号的密度、复杂程度都大幅度提高,这就增加了雷达信号的不确定性因素。本文讨论了粗糙集理论、模糊集理论、证据理论和可能性理论等人工智能技术在雷达对抗情报处理中的应用。对雷达辐射源的型号和工作模式识别、雷达网信息以及所属平台信息的推理技术进行了探索研究,给出了研究建议。     

GRACE products and land surface models for estimating the changes in key water storage components in the Nile River Basin

The Nile River Basin (NRB) is facing extreme demand for its water resources due to an alarming increase in population and the changing climate. The NRB is not compatible with ground-based in-situ observations owing to its large basin area size and limited hydrological data access from basin countries. Thus, it lends itself to remotely sensed approaches with high spatial resolution and extended temporal coverage. The Gravity Recovery and Climate Experiment (GRACE) avails a unique opportunity to investigate the changes in key components of terrestrial water storage (TWS). GRACE TWS solutions have specific tuning parameters and processing strategies that result in regionally specific variations and error patterns. We explored the TWS time series spatiotemporal changes, trends, uncertainties, and signal-to-noise ratio among different GRACE TWS data. We had also investigated the key terrestrial water storage components such as surface water, soil moisture, and groundwater storage changes. The results show that GRACE spherical harmonic solutions' uncertainty is higher than the mass concentration (mascon) over the NRB, and the Center for Space Research-mascons had the best performance. The evapotranspiration correlation (R² = 0.85) has the highest correlation with GRACE’s TWS, whereas the normalized difference vegetation index (R² = 0.82) has the second highest correlation. Notably, significant long-term (2003–2017) negative groundwater and soil moisture trends demonstrate a potential depletion of the NRB. Despite an increase in precipitation and the TWS time series, the rate of decline increased rapidly after 2008, thereby indicating the possibility of human-induced change (e.g. for irrigation purposes). Therefore, the results of this study provide a guide for future studies related to hydro-climatic change over the NRB and similar basins.     

纳米金刚石改性LLDPE的非等温结晶动力学

采用X射线衍射(XRD)、偏光显微镜(POM)以及差示扫描量热(DSC)法,考察了纳米金刚石(Nano-diamond)对线型低密度聚乙烯(LLDPE)的结晶形态以及非等温结晶行为的影响。通过Jeziorny法和莫志深法研究了复合材料的非等温结晶动力学,并利用Kissinger方程计算了LLDPE/Nano-diamond复合材料的非等温结晶活化能。结果表明:Nano-diamond是一种有效的成核剂,为LLDPE结晶提供了更多的活化晶核,起到了异相成核的作用,既提高了LLDPE的结晶起始温度To、结晶峰值温度Tp和结晶速率,又降低了球晶的尺寸,使得球晶的分布更为均匀致密;添加Nano-diamond使得复合材料的结晶迁移活化能降低,当Nano-diamond含量为1%时,复合材料结晶活化能达到最小值。     

非英语院校开设商务英语专业的实践研究——以西安邮电大学为例

加入WTO以来,社会亟需一批既懂英语又懂商务专业技术的人才,这对高校开设商务英语专业而言是一个良好的契机。以西安邮电大学为例,探究如何顺利开展商务英语教学,结合其特点,从课程、师资、教学模式等多方面进行课程建设改革,对于培养企业需要的商务英语复合型人才具有重要意义。     

基于改进扩展分形特征的SAR图像目标检测方法

提出了一种新的纹理特征-改进扩展分形特征用于SAR图像目标检测.改进扩展分形特征通过度量SAR图像中物体表面四个方向的结构函数在双尺度上的增量水平,确定目标与杂波在特征空间的不同响应特性,实现目标的检测.采用模拟目标脉冲模型分析了改进扩展分形特征在不同信噪比条件下对不同尺寸目标的响应特性,分析结果表明改进扩展分形特征具有目标尺寸敏感性.利用SAR实测数据验证了改进扩展分形特征在强杂波和多目标环境下的优良检测性能与空间分辨率特性.     

线切割图形自动编程系统设计

本文介绍了由AUTOCAD绘制加工零件图形生成dxf文件 ,经系统工艺干预后 ,自动生成线切割加工程序 ( 3B格式 )的一种自动编程系统