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161.
大着地角三维次最优制导律研究 总被引:1,自引:0,他引:1
二维的制导律组合,无法实现三维的大着地角要求。基于二维大着地角次最优制导律的制导 原理,采用矢量计算的方法,对二维次最优制导律进行了拓展,给出了考虑着地角、脱靶量 和控制能量等多约束条件的三维次最优制导律。利用设计所得三维制导律,进行了制导炮弹 六自由度全弹道仿真。在初始方位角偏差较大的情况下,将计算结果与另外两种制导律模式 进行了比较:纵向横向都使用比例导引律时,所得弹道已经不能满足制导炮弹的要求;纵向 使用次最优制导律横向使用比例导引律时,由于ZY面上的弹道倾角要求无法体现,着地角会 明显减小,制导精度将受到影响;而使用设计所得三维制导律时,在一定范围内,弹道末段 可以在三维空间保持大的着地角,一方面能够满足制导的精度要求,另一方面可以降低需用 过载以满足控制要求,提高了制导炮弹的打击效果。〖JP〗
相似文献
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163.
文章采用了基于Neville算法的自适应频率插值(AFS)技术,减少了计算滤波器S参数特性的时间。Neville算法是一个迭代的算法,在迭代的过程中得出插值多项式,因此不需要矩阵求逆,防止了矩阵病态产生的误差,增强了数值的稳定性。分析结果显示,AFS不仅节省了计算时间,也有较高的插值精度。 相似文献
164.
165.
研制基于液压位移放大原理的压电陶瓷直接驱动伺服阀(PZT-DDV,Piezoelectric-Direct Drive Valve),实现大流量高频响的要求.分析其结构特点,建立系统数学模型,基于AMESim 和Simulink的协同仿真环境,对其进行仿真控制研究.采用AMESim建立了PZT-DDV的模型和虚拟液压测试系统,利用Simulink建立了数字控制器模型,通过接口组成协同仿真环境.针对PZT-DDV的迟滞、摩擦和液压位移放大结构的负载敏感特性,采用前馈控制改善迟滞,提高动态响应.基于LuGre摩擦力模型以及密闭腔压力监测,采用自适应backstepping方法实现摩擦及负载变化对放大机构输出位移的扰动补偿.仿真结果表明:前馈控制提高了系统的动态性能,自适应backstepping控制方法提高了系统的稳态控制精度. 相似文献
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随着知识经济时代的来临,知识越来越成为城市提升核心竞争力、赢得竞争优势的关键性要素。如何管理好知识,已经成为城市现实发展和未来选择的全新主题。同时,全球成功知识城市的发展经验也表明,城市能否充分有效地管理好知识,将是决定城市经济社会可持续发展与提升综合竞争力的关键所在。在当前中国城市化走上快车道、国际国内城市竞争越发激烈的关键时期,从战略的高度、以前瞻性的眼光加强对城市知识管理(Knowledge Man-agement,KM)的认识和研究,是中国城市化进程中一个值得十分关注的重要课题。城市知识管理(Urban Knowledge Management),是促使城市转型、产业结构调整和提升城市品质,以赢得未来竞争主动权的重要途径和手段。文章在全球知识城市的视野下,阐述了城市知识管理的深刻内涵与主要内容,分析知识城市与城市知识管理的内在关系,继而提出城市进行知识管理的有效路径。 相似文献
167.
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基于离散小波变换的北方寒区年降水量多时间尺度特征分析 总被引:1,自引:0,他引:1
为深入剖析这种多层次时间尺度结构和局部化特征,本文以北方寒区典型城市哈尔滨市为例,运用小波理论,采用morlet小波函数对年降水量序列进行离散小波变换,进而分析其多时间尺度特性,揭示年降水量在不同时间尺度下的小波变换时频特征、丰枯交替变化的周期规律以及未来的发展趋势,为制定科学合理的用水制度提供一定的参考依据。研究结果表明:不同的时间尺度分辨率下,哈尔滨市年降水量序列会表现出不同的周期交替现象,主要存在3,16和28 a左右的周期。 相似文献
169.
Dai Longcheng Xuan Yimin 《南京航空航天大学学报(英文版)》2001,18(Z1)
INTRODUCTIONIn general,nitrogen launching system[1,2 ] iscomprised of nitrogen cylinder,launching mecha-nism,framework and electrical system,withcompressed Nitrogen as launching energy re-sources.A physical and mathematical model isdeveloped for describing the relations betweenthe detached time and the force,volume,pres-sure,flow,displacement,velocity,acceleration ofnitrogen cylinder and launching mechanism.Thekey technique of NL S is to control detached pa-rameters by changing the press… 相似文献
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