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111.
气动舵/侧向脉冲推力复合控制导弹最优控制及输出反馈问题研究(英文) 总被引:4,自引:0,他引:4
针对气动舵/侧向脉冲推力复合控制导弹,设计了复合控制自动驾驶仪,其包含最优控制器和控制分配两部分。应用最优/经典综合控制法设计的最优控制器用于求解虚拟控制量;控制分配模块将虚拟力矩分配到冗余的作动器上。该复合控制器结构简单,跟踪性能好,具有鲁棒性,并能考虑对作动器的实际约束。基于该复合控制自动驾驶仪,发现采用总加速度为反馈时系统的稳定性和跟踪快速性之间的矛盾严重。为解决这一问题,剔除总加速度中的瞬时影响因素,采用攻角产生的加速度作为反馈,仿真结果表明攻角产生的加速度作为反馈时系统具有更好的快速性。最后针对如何得到合理的加速度反馈进行了简要的讨论,结果表明将总加速度通过低通滤波器后再作为反馈,也可以获得良好的跟踪性能。 相似文献
112.
采用SRAM工艺的FPGA因其性能优异,在空间领域的应用受到重视;但是在空间环境中,SRAM型FPGA易受单粒子翻转的影响而导致逻辑故障或功能中断。文章提出对该类芯片的配置逻辑部分采用回读比较后刷新、对其BRAM部分采用通用自纠错宏的抗单粒子翻转(SEU)设计方案,在牺牲一定的器件性能的情况下,能达到较好的抗辐射效果。 相似文献
113.
114.
115.
文章采用了基于Neville算法的自适应频率插值(AFS)技术,减少了计算滤波器S参数特性的时间。Neville算法是一个迭代的算法,在迭代的过程中得出插值多项式,因此不需要矩阵求逆,防止了矩阵病态产生的误差,增强了数值的稳定性。分析结果显示,AFS不仅节省了计算时间,也有较高的插值精度。 相似文献
116.
随着知识经济时代的来临,知识越来越成为城市提升核心竞争力、赢得竞争优势的关键性要素。如何管理好知识,已经成为城市现实发展和未来选择的全新主题。同时,全球成功知识城市的发展经验也表明,城市能否充分有效地管理好知识,将是决定城市经济社会可持续发展与提升综合竞争力的关键所在。在当前中国城市化走上快车道、国际国内城市竞争越发激烈的关键时期,从战略的高度、以前瞻性的眼光加强对城市知识管理(Knowledge Man-agement,KM)的认识和研究,是中国城市化进程中一个值得十分关注的重要课题。城市知识管理(Urban Knowledge Management),是促使城市转型、产业结构调整和提升城市品质,以赢得未来竞争主动权的重要途径和手段。文章在全球知识城市的视野下,阐述了城市知识管理的深刻内涵与主要内容,分析知识城市与城市知识管理的内在关系,继而提出城市进行知识管理的有效路径。 相似文献
117.
118.
基于离散小波变换的北方寒区年降水量多时间尺度特征分析 总被引:1,自引:0,他引:1
为深入剖析这种多层次时间尺度结构和局部化特征,本文以北方寒区典型城市哈尔滨市为例,运用小波理论,采用morlet小波函数对年降水量序列进行离散小波变换,进而分析其多时间尺度特性,揭示年降水量在不同时间尺度下的小波变换时频特征、丰枯交替变化的周期规律以及未来的发展趋势,为制定科学合理的用水制度提供一定的参考依据。研究结果表明:不同的时间尺度分辨率下,哈尔滨市年降水量序列会表现出不同的周期交替现象,主要存在3,16和28 a左右的周期。 相似文献
119.
Dai Longcheng Xuan Yimin 《南京航空航天大学学报(英文版)》2001,18(Z1)
INTRODUCTIONIn general,nitrogen launching system[1,2 ] iscomprised of nitrogen cylinder,launching mecha-nism,framework and electrical system,withcompressed Nitrogen as launching energy re-sources.A physical and mathematical model isdeveloped for describing the relations betweenthe detached time and the force,volume,pres-sure,flow,displacement,velocity,acceleration ofnitrogen cylinder and launching mechanism.Thekey technique of NL S is to control detached pa-rameters by changing the press… 相似文献
120.