整体离心叶轮的形状优化设计

本文对离心叶轮的形状优化设计过程进行了研究。提出了整体叶轮结构分析的一种有效的方法, 探讨了其优化数学模型的建立方法, 包括设计变量的选择、目标函数的确定及约束条件的选取。并对某压气机离心叶轮进行了优化, 有效地减轻了叶轮的重量。      

一种六杆并联机器人的控制问题和控制器研究

针对一种六杆并联结构工业机器人,研究了其运动学逆解和正解算法,以及它们在开放式数控系统中的具体实现技术,解决了基于逆解算法的实时坐标变换问题和基于正解算法的系统初始化问题,并给出了相应模块与数控系统内核的接口,最后在一种开放式数控系统平台上实际开发成功针对这种并联结构机器人的控制系统,从而得出结论,采用正确的实现技术,并联结构机器人的实时控制问题可以在开放式数控系统中很好地得到解决.      

起落架缓冲器静压曲线符合性偏差问题分析

依据起落架缓冲器静压缩曲线图对确保飞机起落架质量的重要性,对绘制起落架静压缩曲线图时出现的符合性偏差问题进行了分析,并提出了相应工艺措施。     

Experiment on a Double-Foot Stepping Piezoelectric Linear Motor

A novel double-foot piezoelectric linear motor is proposed.The kinematic model of the motor under stepping motion is presented.The motor mainly consists of a stator with four piezoelectric stacks,a mover,a holding mechanism,and a preloading mechanism to achieve large stroke with high resolution.Finite element simulations are carried out to analyze the motion characteristics of the motor.A prototype is fabricated and a serial experiments are conducted to validate the feasibility of the motor principle.Experimental results indicate that the motor can move at a speed of 670.22μm/s with a driving frequency of 120 Hz and a voltage of 120 V.The resolution of the proposed motor is 3.6μm while the resolution of the single-step motion is 0.1μm.     

基于分岔理论的起落架撑杆式锁机构设计

提出了运用分岔理论研究锁机构性能问题的分析方法，以前起落架上下位一体式锁机构为对象，基于分岔理论，通过数值延拓，研究了收放作动筒和解锁作动筒对该机构稳定性能的影响，阐释了锁机构运动分岔图中分岔点与上锁、解锁行为的对应关系，并分别针对上、下位解锁过程按照不同解锁力共划分了5种锁机构解锁状态。论述了延拓解锁、上锁分岔点得到的轨迹曲线，并根据曲线临界尖点定义了临界解锁力和临界解锁角度2个状态变量，随后分析了弹簧刚度、原长和安装点位置对以上变量的影响趋势。基于影响分析结果，在锁机构上锁能力一定的前提下，改变参数，优化了下位临界解锁力。研究表明，分岔分析能够快速全面地把握锁机构动力学特性随不同参数的变化趋势，在分析锁机构性能、指导参数初步设计方面有一定优势。     

基于支持向量回归代理模型的气动力优化设计

目前,气动力优化设计中通常基于经验风险最小化原则构建代理模型,预测精度的提高需要更多的训练样本,计算代价较大,同时盲目降低代理模型的训练误差难以避免过学习问题。针对上述问题,首先提出采用支持向量回归(SVR)方法基于结构风险最小化原则构建代理模型的思路,然后对测试函数和翼型阻力进行预测,最后对某型运输机机翼进行优化设计试验。结果表明:与其他代理模型对比,基于SVR的代理模型在小样本情况下具有较好的泛化能力,并且能够快速准确地预测气动特性,在飞机优化设计中,可以提高工作效率,优化结果可靠、可控。     

精密同轴回转式测量机构模态分析及优化

在完成对某同轴回转式测量系统中回转装置的初期设计基础上,对其中回转装置进行模态分析,结果显示回转装置第一阶模态频率偏低,为避免其与检测现场激振频率发生共振,并提高检测精度,提出采用 Workbench 中灵敏度分析的方法,对回转装置结构进行优化,得到了回转装置的最佳设计方案。研究结果对提高系统精度,防止共振的发生等方面具有重要意义,为进一步的设计改进工作提供很好的理论支持。     

美军联合战术信息分发系统干扰样式探析

联合战术信息分发系统(JTIDS)是一种大容量、保密、抗干扰、时分多址的信息分发系统,具有通信、导航和识别能力.开展对JTIDS系统干扰的研究具有很强的现实意义和军事价值.从MSK解调误码率入手综合分析了各项抗干扰技术对通信可靠性的影响,得出JTIDS系统误比特率模型.在此基础上通过定量计算探究了不同样式对JTIDS系...     

一种基于降调频的宽带LFM信号DOA估计算法

传统的宽带LFM信号DOA估计算法,是直接对信号进行估计,为满足采样定理,需要很高的采样频率,数据量和运算量巨大。针对这一问题,提出一种基于降调频的宽带LFM信号DOA估计算法,采用基于改进谱形熵的自适应降调频技术,通过若干次降调频,将宽带LFM信号带宽降到接收机可以处理的范围内,再利用窄带LFM信号DOA估计算法估计...     

基于支持向量机的船舶操纵运动黑箱建模

根据船舶自航模15°/5°Z形试验结果,应用最小二乘支持向量机对船舶操纵运动进行了黑箱建模,针对支持向量机参数选择的不确定性,使用网格搜索法进行了参数寻优;应用所建立的支持向量机回归模型对该自航模的10°/1°,25°/5°Z形试验及35°回转试验进行了操纵运动预报.预报结果同试验结果相比吻合良好,证明了支持向量机应用于船舶操纵运动黑箱建模的有效性,以及网格搜索法在支持向量机参数寻优中的可行性.