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191.
为了获得更好的估计精度和滤波稳定性,提出了一种基于容积卡尔曼滤波(Cubature Kalman Filter, CKF)的容积四元数估计器(Cubature Quaternion Estimator,CQE)估计卫星姿态。新方法利用四元数进行姿态更新,同时采用广义罗德里格参数表示误差角,有效地避免了滤波过程中的奇异。为克服多传感器融合时运算效率低的问题,通过容积四元数估计器与信息滤波相结合,提出了一种容积信息四元数估计器(Cubature Information Quaternion Estimator,CIQE)。仿真表明角度和陀螺漂移初始估计误差较大时,新方法仍能取得良好的估计性能。 相似文献
192.
宋岩 《北华航天工业学院学报》2013,23(2):23-25
现今旅馆建筑设计形成了一种新的潮流。除了观念上和商业上的标准在适应顾客群的新要求刺激下,旅馆设计的总体质量在逐步提高,成为特殊的公共空间,是社会活动的聚会点,包含了节日宴会、会议、贸易洽谈、餐饮、购物和健身等各种服务和娱乐设施。本文作者以自身角度出发,根据自己在工作中实际工程案例,从旅馆的使用性质、使用特点、经济效益等方面提出了自己的看法和意见。 相似文献
193.
阐述了机械设计基础课程虚拟实验的主要功能和特点.提出了建立基于网络的虚拟实验体系内容.采用Solidworks、3Dmax、Flash开发的机构运动简图演示、机构运动测绘和减速器拆装等虚拟实验,大大提高了实验效率,解决了设备、教具不足的矛盾.打破了教师传统的示范演示,实现了教生互动,激发了学生学习的主动性,促进了教学效率和质量的提高. 相似文献
194.
以CAD/CAM软件为依托,对飞机模型的传统做法进行了较大幅度改革。将以前的制作过程,整合成测绘、CAD造型、CAM加工的综合性项目,让学生在制作过程中能够自主创新,也能够更加紧密结合工程实践。 相似文献
195.
196.
数字卫星电视接收系统及其性能分析 总被引:1,自引:0,他引:1
文章简要介绍了数字卫星电视接收系统的组成,并从数字卫星电视接收机的R—S解码器、卷积解码器和QPSK解调器等部分电路对系统抗噪声性能的贡献做了分析,同时对由于整个数字卫星电视系统链路非理想性因素而引入的干扰噪声导致的接收系统性能恶化情况进行了简要分析。通过论述,可有助于数字卫星电视广播系统的设计、使用和维护。 相似文献
197.
198.
原子集团变分法广泛地应用于有序-无序相变的研究。该文系统地阐述了原子集团变分法的基本理论和其发展过程,并对其应用成果进行了综合评述。 相似文献
199.
王亦菲%赵鹏%宋永才%冯春祥 《宇航材料工艺》2001,31(2):24-27
以聚硅烷(PS)、聚氯乙烯(PVC)和钛酸四丁酯[Ti(OBu)4]合成含碳量不同的聚钛碳硅烷(PIC)先驱体,运用IR、GPS、VPO、TG等分析手段系统地研究了富碳PTC先驱体的合成及其组成结构,讨论了加入PCV含量不同对PTC合成及其结构、性能的影响。经熔融纺丝、不熔化处理、高温烧成制备出具有较好工艺性能和电阻率为10^0Ω.cm-10^3Ω.cm的富碳含钛碳化硅纤维(Si-Ti-C-O纤维)。 相似文献
200.
考虑双曲型守恒律方程,对二维非结构三角形网格给出一种 TVD型有限体积方法,主要思想是在一阶单调格式的基础上,在每一个单元上对变量作单调线性重构函数,时间离散采用二阶 Runge-Kutta方法。通过计算分析了该方法的精度,对平面激波反射和空穴流动的计算结果表明该方法是成功的。 相似文献