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311.
多架无人机协同航路规划方法研究   总被引:10,自引:2,他引:10  
根据敌方防御区域内雷达,导弹等威胁阵地的具体分布情况,采用划分Voronoi多边形的方法制订初始航路,然后对初始航路进行了合理的离散处理,最后采用动态链类比法调整航路,航程并对航路进行光顺处理,提出了一种协调多架无人机(UAVs)于同一时间到达目标点的航路规划方法,用数字仿真技术对该方法进行了验证,结果表明该方法是可行的。  相似文献   
312.
子母弹弹道模型建立及仿真   总被引:5,自引:0,他引:5  
根据子母弹子弹的受力情况,建立了子弹为刚体时在三种不同坐标系下的弹道模型及子弹的初始参数计算模型。通过对模型的仿真结果与精确弹道值的比较,可以看出所建立的数学模型是正确的,很好地解决了子母弹子弹的二次弹道计算问题。  相似文献   
313.
航空科研院所技术创新的思考   总被引:1,自引:0,他引:1  
通过对创新基本特征和航空技术特点的分析,从自主性,社会性,多样性,时代性,不确定性等方面阐述了航空技术创新的特征,针对航空技术创新的现状和面临的问题,提出了如何增强航空科研院所创新能力的对策。  相似文献   
314.
利用电化学阻抗谱(EIS)技术研究了含有锌铬黄防锈颜料的环氧酯漆涂层的耐蚀性能。研究发现,当老化时间为4周时,涂层的耐蚀性能最佳,时间过长或过短都使得涂层性能下降。并且EIS技术可以用来研究涂层的老化。  相似文献   
315.
嵌入式软件测试研究   总被引:7,自引:0,他引:7  
简要介绍了软件测试的基本概念和理论;阐述了软件测试在产品研发过程中的地位与作用;结合嵌入式系统开发的经验和从事软件测试的体会,探讨了软件测试的策略以及如何进行软件测试的设计,并提出了针对我国企业软件测试现状的软件测试解决方案。  相似文献   
316.
新型图像扫描器具有较高的响应频率,可以实现高速扫描。在研究扫描器运动参数分离的基础上,利用对称放置的半导体位置探测器建立了扫描器的多运动参数测试系统,提出了光电二维位置传感器的非线性修正和补充方法,实现了四路模拟信号的DMA传送,提高了测试的速度和精度,实现扫描器在高频运动时的多运动参数测试。  相似文献   
317.
迷宫密封—滑动轴承—转子系统的非线性动力稳定性   总被引:5,自引:0,他引:5  
李松涛  许庆余 《航空学报》2003,24(3):226-229
 研究迷宫密封—滑动轴承—转子系统在不平衡量激励下的非线性动力稳定性。存在不平衡量的转子在旋转过程中受到周期激励,低转速时,转子作与激励同频率的周期运动,随着转速的提高,达到一定阈值时周期运动开始失稳。对迷宫密封的气动力采用Muszynska 非线性力学模型,支承采用短轴承,用打靶法求解转子运动周期解,并根据Floquet 理论分析了周期解的稳定性及失稳后的非线性动力学行为。  相似文献   
318.
董辉跃  柯映林  吴群  许德 《航空学报》2003,24(4):382-384
 非均匀分布的残余应力是引起工件变形的主要原因。为了揭示装夹方案对残余应力的影响,利用有限元技术模拟了工件加工过程中不同的装夹方案,并分析了模拟结果。结果表明,装夹位置对残余应力分布具有重要影响,而装夹顺序对残余应力的分布和幅值无较大影响。通过进一步对比分析各种装夹方案中残余应力引起的工件变形得出结论:夹具分布较平均的装夹方案可获得比较均布的残余应力和较小的变形。  相似文献   
319.
巨磁电阻自旋阀多层膜作为磁敏传感器材料与磁随机存储器(MRAM)材料,具有高的可靠性与灵敏度,在航空航天等高科技领域有着极大的应用前景。研究多层膜各层间的耦合效应与各层厚度、磁学性能之间的内在关系,对提高自旋阀的巨磁电阻效应、磁灵敏性等具有重要的作用。本研究采用磁控溅射沉积制备了(Cu/Co、Cu/NiFe,Ta/NiFe双层膜与Co/Cu/Co、Co/Cu/NiFe、Co/Ta/NiFe)三明治结构薄膜。采用振动样品磁强计对薄膜磁性、四探针法对薄膜磁阻性能进行了测试研究,采用洛仑兹电子显微镜法观察了薄膜的磁畴结构。研究结果表明,层间耦合效应不仅与非磁性中间层的厚度相关,而且与中间层材料的特性相关。磁阻与磁畴观察均表明层间耦合效应随中间层厚度的增加而减小,而Cu作为中间层的多层膜的层间耦合大于Ta作为中间层的层间耦合。  相似文献   
320.
空间目标轨道确定专家系统的面向空间监测需求开发的大型交互式应用软件。它的功能面向空间监测和信息分析中广泛的业务需求,基础是轨道计算软件,数据库支持和一些辅助支持软件。本文详细地介绍了空间目标轨道确定专家系统软件的设计方案。  相似文献   
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