全文获取类型
收费全文 | 2942篇 |
免费 | 901篇 |
国内免费 | 482篇 |
专业分类
航空 | 2252篇 |
航天技术 | 576篇 |
综合类 | 359篇 |
航天 | 1138篇 |
出版年
2024年 | 15篇 |
2023年 | 65篇 |
2022年 | 146篇 |
2021年 | 160篇 |
2020年 | 195篇 |
2019年 | 150篇 |
2018年 | 175篇 |
2017年 | 161篇 |
2016年 | 148篇 |
2015年 | 175篇 |
2014年 | 213篇 |
2013年 | 206篇 |
2012年 | 247篇 |
2011年 | 220篇 |
2010年 | 186篇 |
2009年 | 237篇 |
2008年 | 216篇 |
2007年 | 196篇 |
2006年 | 159篇 |
2005年 | 142篇 |
2004年 | 107篇 |
2003年 | 133篇 |
2002年 | 153篇 |
2001年 | 116篇 |
2000年 | 56篇 |
1999年 | 72篇 |
1998年 | 42篇 |
1997年 | 44篇 |
1996年 | 38篇 |
1995年 | 18篇 |
1994年 | 18篇 |
1993年 | 30篇 |
1992年 | 18篇 |
1991年 | 18篇 |
1990年 | 16篇 |
1989年 | 13篇 |
1988年 | 10篇 |
1987年 | 5篇 |
1986年 | 3篇 |
1984年 | 1篇 |
1982年 | 1篇 |
1981年 | 1篇 |
排序方式: 共有4325条查询结果,搜索用时 15 毫秒
111.
针对核磁共振陀螺中采用相位检测方案时可能引起额外频率误差的问题,提出了通过控制电子顺磁共振失谐量及静磁场扰动来抑制额外频率误差的方案。基于Bloch方程,推导了惰性气体原子系综输出频率的表达式,并将相位检测的过程包含在内。建立了考虑相位检测误差的核磁共振陀螺频率误差方程,给出了相位检测引入的额外频率误差表达式并进行了数值仿真。仿真结果表明,通过设定合适的共振失谐量,其额外频率误差至少可以抑制1个数量级,而通过精确地抑制静磁场的一阶及二阶扰动,可以进一步抑制1~3个数量级,将额外频率误差降低到nHz量级。 相似文献
112.
针对空间机械臂、空间可展开天线等空间机构在收拢状态的杆束结构压紧与释放问题,提出一种基于柔性索捆绑压紧与热刀释放的新型压紧释放装置。建立了柔索式压紧释放装置锁紧状态的力学模型,分析了静态压紧和考虑惯性载荷情况下的绳索预紧力变化情况,得到了满足可靠压紧的绳索预紧力设计值。基于质量和刚度等效,设计了机械臂杆束结构力学等效件,并进行了正弦与随机振动力学试验。试验结果验证了所设计的柔索式杆束结构压紧释放装置的可行性,并可以推广到具有复杂包络的杆束结构压紧释放中。 相似文献
113.
114.
基于单目视觉与惯性测量单元(IMU)融合的SLAM(simultaneous localization and mapping)技术,具有硬件成本低、体积小和消耗计算资源少等优点,在移动机器人导航系统中得到了广泛的应用。单目视觉SLAM系统主要通过求解对极几何来解算位姿,但当平移为零时(仅存在姿态旋转运动),存在解算漂移的问题。通过将磁力计的数据融合到单目视觉SLAM算法中,不但可以解决纯旋转情况下姿态解算漂移问题,还可以提高解算精度。物理仿真实验的结果表明,与传统的SLAM算法相比,本文提出的基于磁力计、IMU和单目视觉融合的算法具有精度高、鲁棒性好的优点。 相似文献
115.
An active design method of tooth profiles for cycloid gears based on their meshing efficiency is proposed.This method takes the meshing efficiency as one of the design variables to determine the tooth profiles. The calculation method for the meshing efficiency of planetary transmission is analyzed and the equation of the meshing efficiency is deduced. Relationships between the meshing efficiency,the radius of the pin wheel and the eccentric distance are revealed. The design constraint quations and the strength constraint quations are deduced. On the basis of this,a design procedure is laid out. Some examples using different input parameters are conducted to demonstrate the feasibility of the approach. A dynamic simulation of the rigid-flexible coupling of cycloid gears is also presented. The results show that the proposed design method is more flexible to control the tooth profiles by changing the input values of the transmission efficiency. 相似文献
116.
117.
基于数值模拟的翼身融合布局飞机上悬式发动机布置技术 总被引:1,自引:0,他引:1
发动机进排气对飞机气动特性具有重要影响。为了评估翼身融合布局(BWB)飞机上悬式发动机不同布置方式对全机气动特性的影响,首先开展了发动机短舱进排气与全机流场耦合的数值模拟技术研究,验证了计算方法的正确性。在此基础上,针对发动机安装于翼身升力面之上的BWB运输类飞机,开展飞机巡航飞行条件下,发动机不同支撑高度下沿流向及展向不同安装位置的进排气与全机流场耦合数值模拟,评估发动机不同布置方式对全机气动特性的影响,形成发动机不同布置方式影响的规律性结论。 相似文献
118.
119.
一种基于正弦图的工业CT系统转台旋转中心自动确定方法 总被引:2,自引:0,他引:2
构建一个工业CT成像系统,转台旋转中心的确定是非常关键的步骤,其定位误差会引起CT图像上的伪影。本文在详细分析了现存旋转中心确定方法不足的基础上,提出了一种新方法,该方法利用隐含在正弦图中的对称投影信息,并根据经过旋转中心的射线束在两个对称投影视角下透过的物体路径相同这一规律来定位旋转中心。相对现有算法,该方法适用于射线源与旋转中心的连线不严格垂直于探测器的情形,无需使用模体,亦无需知晓任何几何参数,实时且基本不受随机噪声影响。实验数据验证了该方法的有效性。 相似文献
120.
研究了利用坐标变换求涡轮叶片温度场的插值方法。选择等叶高面间的叶片体为研究对象,利用20个节点包络此叶片体,在物理坐标与虚拟坐标之间建立坐标变换函数,确立物理坐标节点与虚拟坐标节点的映射关系,通过坐标变换把形状复杂的叶片体变换为规则的正方体,在虚拟坐标系中、规则的正方体上插值求得涡轮叶片体任意点的温度值。通过算例验证了该方法的可行性和正确性。 相似文献