基于改进稀疏A~*算法的无人机航路规划

为使无人机具有在复杂环境下快速有效规划的能力,针对无人机航路规划中的稀疏A*算法进行改进,提出基于预生成点的变步长稀疏A*算法。算法在存在可行航路的紧密威胁障碍之间预先生成备选航路点,然后通过带有约束条件的稀疏A*算法进行航路规划,且在航路规划过程中结合变步长思想,更好地规避威胁,并加快搜索,最后对生成的航路实现二次优化。仿真结果表明,相比稀疏A*算法,改进的稀疏A*算法收敛速度快,具有更强的鲁棒性、可行性,且生成航迹具有更好的飞行品质。     

跳频信号检测和参数估计技术研究

文章总结了跳频扩频信号检测和参数估计的方法,并比较各个方法的优缺点。理论分析表明,跳频信号检测、参数估计方法的性能不仅与信噪比有关,而且与观察时间、样本数目、跳频带宽、跳频速率等因素相关。     

隐性教育在理工科院校人文素质教育中的作用浅析

隐性教育的生活实践性与非预期性，决定了它必定会在理工科院校的人文素质教育中发挥无法替代的作用。笔者认为，理工科院校应当以健康向上的富有特色的校园文化为依托，以高素质的教育者为核心，以高校自身的发展与社会的发展同步为背景，利用多种途径和形式构建以学生接受为根本的隐性人文素质教育体系，切实提高人文素质教育的实效性。     

极远紫外成像光谱仪在空间科学中的应用与展望

极远紫外成像光谱仪是空间科学研究中重要的数据获取工具,通过对不同天体目标极远紫外辐射的观测,可以反演出天体中主要物质的含量和变化规律,从而为空间天气、宇宙起源等许多前沿科学提供研究资料。文章分析了极远紫外成像光谱仪在空间科学研究中的优势,介绍了国际发展概况．列举了日地空间环境观测、地外行星体观测和宇宙空间观测3个应用领...     

某型航改燃气轮机空气系统设计及试验验证

介绍了某型航改燃气轮机空气系统的设计方法和准则,通过典型流动单元建立了1维空气系统设计网络,采取1元等熵不可压流方法完成了燃气轮机空气系统设计与计算分析;通过空气系统整机试验,获得了关键部位的压力温度分布,根据试验验证完成了该系统设计方案。     

影响铍材工件表面镀制TiN厚膜结合力的因素分析

本文采用多弧离子镀技术在金属铍表面制备TiN厚膜.利用扫描电镜对TiN厚膜的形貌、成分进行研究;探讨了多弧离子镀制备的TiN厚膜的失效机理,并结合生产实际情况分析了金属铍表面镀制TiN厚膜结合力的影响因素.     

众眼看宇宙

天鹅座中距离我们6000光年的NGC6914,是宇宙中最绚烂的星云之一。因为它位于银河系的银盘上,从地球看过去,这里繁星密布,各种奇异天体竞相争辉。NGC6914中,红色的云气是由氢气组成     

高精度大力矩补偿机构仿真模型

用于高稳定度卫星载荷扰动力矩补偿的补偿机构设计原理与力矩模式反作用轮类似,但具有输出力矩大、摩擦力矩大和饱和转速低的特点,且目前无针对性的仿真模型.迫于姿态控制系统的仿真需求,根据补偿机构的结构,合理简化的驱动控制电路的设计并结合反作用轮的建模方法,给出了详细的仿真模型.     

基于XTCE标准的遥测数据处理软件架构研究

XTCE(基于可扩展标记语言的遥测遥控信息交换)数据规范是CCSDS(空间数据系统咨询委员会)发布的空间任务遥测遥控信息描述模型和数据交换格式,旨在为遥测遥控信息定义提供一种标准方式,进而减少遥测数据处理软件支持异构任务的工作量,减少开发成本,缩短开发周期,降低开发风险.本文首先介绍XTCE的整体框架,重点介绍了XTC...     

加强空中航线运行保障能力让空中航线畅通无阻

“我们是空中航道的守护者,确保航线飞行安全,让空中航线畅通无阻是我们应尽的职责……”这是新疆空管局决策者们立下的一个永恒誓言。为了实现这一誓言,新疆空管局确定了狠抓安全管理,保障航线畅通的基本思路,以科学发展观统领全局,抓安全、严管理、促建设,使各项工作取得了显