一种新的可重构三自由度平面并联机构的结构设计及运动学分析

设计了一种新型的可变胞运动副,可用于实现3-转动副转动副转动副（Revolute-joint,revolute-joint,revolute-joint,RRR）平面并联机构的重构,进而推导并验证了R-R-R和转动副移动副转动副（Revolute-joint,prismatic-joint,revolute-joint,R-P-R）两种模式下的运动学模型包括正解方程和逆解方程,可用于计算并联机构的奇异位形和工作空间。研究结果表明：所设计的可变胞运动副能够实现机构的重构功能;两种模式下的运动学正解算法一致,均为一元八次方程;R-R-R型的运动学逆解为三个一元二次方程,R-P-R型的运动学逆解可直接用两点间的距离公式表达。最后,通过虚拟样机实验,验证了运动学模型的正确性。     

某型飞机前轮叉裂纹失效分析与解决措施

外场服役的两架某型飞机的前轮叉与活塞杆在连接孔上表面相同位置处出现了裂纹。断口分析表明,前轮叉裂纹为应力腐蚀裂纹,裂纹从内表面侧起源,并在应力作用下不断向外表面侧扩展．最终贯穿前轮叉与活塞杆连接处。同时,通过建立有限元模型对裂纹处应力分析,发现前轮又与活塞杆及螺栓之间的干涉量与干涉应力基本上呈线性关系,而且装配时摩擦系数对应力的影响可以忽略不计。由此得小轮叉出现裂纹的主要原因是轮叉与活塞杆及螺栓间的干涉配合在裂纹位置处造成的较大装配应力和腐蚀介质的作用引起的。因此．在装配过程中严格控制其干涉量,并提高轮叉表面的防护质量,是避免轮叉出现应力腐蚀裂纹的有效措施．     

基于IETM的飞行器维修信息化研究

交互式电子技术手册（IETM）已成为维修信息化保障的综合支持技术.针对飞行器维修信息化保障要求,分析了IETM的内涵,强调了IETM的本质在于集成.同时,还分析了IETM系统实现的关键技术,以Delphi为平台,采用关系数据库技术,开发了某飞行器维修的IETM系统.该系统将各种格式图像信息统一整合,采用Cult3D技术实现三维模型的人机交互,推动了飞行器维修保障的数字化和信息化发展.     

某无人机大过载水平盘旋的稳定性分析

本文利用线化六自由度运动方程的状态空间式,对某无人机大过载定水平盘旋的稳定性进行分析。首先确定飞行器在各个过载下定常盘旋时的平衡运动参数,然后求动态反应的特征根及特征向量;研究了过载因子n_y从1到4时对该机运动稳定性的影响,用根轨迹图和表示特征向量的阿冈德(Argand)图识别和分析了各运动模态的特性。结果表明,该机运动的稳定性随载荷因子增加而变化,并出现俯仰荷兰滚模态和带滚转分量的长周期模态。     

桥梁节段模型测力试验的模型支撑形式问题

首先从一百多年来由于风载引起许多桥梁被毁的事实出发,简单地阐明了桥梁模型风洞试验的重要性。为此,当今全世界许多桥梁专家在桥梁节段模型测力试验和全桥模型风振试验方面做了大量工作。本文重点讨论桥梁节段模型测力试验中模型的支撑形式。最初,利用航空风洞进行试验时,模型的支撑都是底壁支撑,随着专用桥梁风洞的建造和试验技术的发展,在这些专用风洞中普遍采用侧壁支撑,其中包括侧壁单臂支撑和双侧壁支撑。文章还叙述了这些形式的特点和应用。     

高温工作下光纤探头热性能研究

为了用光纤对高温状态下的发动机叶片进行在线的振动测量,必须设计能耐高温的光纤探头。作为高温工作区与正常光纤的过渡接头。本文从理论上研究了接头在自然对流、热传导和热辐射的复合作用下探头上的温度分布问题,推导出了相应的计算公式。并且通过实验,给出了探头表面对6328A橙红激光的反射率随温度变化的曲线,以及高温壁板上垂直装置的杆件上的温度分布曲线。本文夹层气冷探头解决了高温探头的技术关键,即减少了自然对流中高环境温度和高温壁板的影响。     

线性预测数据外推超分辨雷达成像

距离—多普勒成像雷达的距离分辨力和横分辨力分别取决于发射信号的有效带宽和目标相对于雷达视线(RLOS)在相于处理区间内的转角。本文研究线性预测数据外推离散傅里叶变换(LPDEDFT)超分辨成像方法,旨在突破普通的FFT距离多普勒处理的限制,提高距离—多普勒成像雷达的分辨力。LPDEDFT在概念上和计算上都比较简单,分两步进行,先用线性预测方法把观测数据外推到观测窗之外,然后对外推过的数据进行普通的离散傅里叶变换。文中给出了B—52飞机缩比金属模型微波暗室转台实测数据和飞行中的Boeing-727飞机外场实测数据的成像结果。LPDEDFT与普通的傅里叶方法相比,在相同信号带宽和目标总转角的条件下可以得到更高的图像分辨力,或者可以用较小的信号带宽和目标总转角获得相同质量的图像。     

基于模糊判断的产品方案综合决策方法研究

产品方案综合决策的主要任务是根据用户提出的功能要求从多个方案中选择实现该功能的最佳结构，这是一个复杂的多目标离散决策问题，层次分析法（Analytical hierarchy process,AHP)是解决这个问题的有效方法。本文在研究AHP产品决策方法的基础上，指出了传统模糊AHP算法具有依赖于判断矩阵的结构、计算复杂、不便于工程应用等局限性，提出在产品方案决策中用模糊特征向量法和区间判断的定量化方法来改进AHP算法，并以某企业专用齿轮箱产品设计方案为例证明了AHP改进算法的有效性。     

一种支持MCM的产品族信息模型的研究

大规模定制生产（Mass customization manufacturing,MCM)是制造业的发展趋势，基于产品族的开发和管理被认为是一种支持大规模定制生产的有效方法，文中分析了目前企业在产品数据管理方面存在的问题，提出根据对产品族多个视图的描述，利用面向对象的方法构建一个通用的产品族结构，形成一种支持MCM的产品族信息模型，简化了产品变异体的数据管理，基于产品族信息模型，可以方便地进行产品配置管理，对于不同的客户需求可以配制出相应的产品。     

基于形态学的SAR图像相干斑抑制算法的改进

在抑制相干斑噪声的同时应尽量保持图像的边缘和纹理特征。基于数学形态学方法的几何滤波算法在有效去除相干斑的同时，能较好地保留图像的边缘特征，但是运算量较大，处理速度较慢，将不利于数据的实时处理。为了克服此缺点，本文应用形态学中平滑方法对该算法作了改进。并对真实SAR图像进行处理并与几何滤波算法及Lee滤波算法处理结果作比较。结果验证了改进算法与几何滤波算法相比在达到同样的处理效果的情况下．减少了一半以上的运算量，大大地缩短了处理时间。