Multi-objective Optimization of Differential Steering System of Electric Vehicle with Motorized Wheels

A differential steering system is presented for electric vehicle with motorized wheels and a dynamic model of three-freedom car is built. Based on these models, the quantitative expressions of the road feel, sensitivity, and operation stability of the steering are derived. Then, according to the features of multi-constrained optimization of multi-objective function, a multi-island genetic algorithm （MIGA） is designed. Taking the road feel and the sensi- tivity of the steering as optimization objectives and the operation stability of the steering as a constraint, the system parameters are optimized. The simulation results show that the system optimized with MIGA can improve the steering road feel, and guarantee the operation stability and steering sensibility.     

多关节坐标测量机结构参数的校准

多关节坐标测量机末端测头的位置准确度主要受各杆件结构参数误差的影响,为提高多关节坐标测量机的测量准确度,必须对各杆件的结构参数进行校准。首先应用ＤＨ 分析方法,建立了多关节坐标测量机的运动学模型,然后提出了一种简单、快速的单点 多姿态校准方法,运用全微分、最小二乘法和迭代算法等数学方法,建立了校准模型。实验表明,该校准方法适合于多关节坐标测量机结构参数真值的获得,并可极大地提高测量机的位置准确度。     

颤振板的极限环振动

本文研究了在匀速气流中悬臂板的极限环振动。采用冯·卡门大挠度板理论和准定常空气动力,应用瑞雷-里兹法导出悬臂颤振板的非线性振动的计算方程。并提出一组模态函数展开式用于拉格朗日方程,从而确定随时间历程的极限环振动和颤振边界。计算表明,模态展开式具有收敛性,板的长宽比对极限环振幅有显著影响。     

VHF/UHF振幅闪烁和VHF快速法拉弟旋转起伏

本文利用1988年9月至1989年5月在武昌(114.4°E,30.6°N)同时接收日本ETS-Ⅱ卫星(130.0°E)发出的VHF(136MHz)信标信号和苏联静止站-T卫星(99.0°E)发出的UHP(714MHz)广播电视信号时获得的观测记录,对夜间出现的双频(VHF/UHF)闪烁和VHF快速(每分钟大于5次的起伏)法拉弟旋转起伏(以下用FRF表示法拉弟旋转起伏)进行了统计分析,结果发现在临近太阳黑子最大年份观测到的双频夜间闪烁主要为急始型,呈赤道特性,且在临近二分点的月份里有最大出现率,秋季更为明显;伴随VHF振幅闪烁出现的快速FRF常与UHF振幅闪烁共存,以及产生这种现象的不规则体由西向东漂移,东-西向的漂移速度分量,在子夜前为140m/s,在子夜后为90m/s。      

超分辨成象信号处理的硬件实现

简要介绍线性预测数据外推的超分辨距离－多普勒成象方法,并以一片高速数字信号处理（ＤＳＰ）芯片—ＴＭＳ３２０Ｃ２５为核心设计了一个专用信号处理器,能完成数据外推、加窗和１２８复数点ＦＦＴ,实现超分辨二维成象。文中给出了对Ｂ－５２模型飞机微波暗室转台实测数据的成象结果,并作了比较。     

综合效益模型求解方法的探讨

综合效益模型,是一种综合多因素影响的动态模型,它既包括一般效益模型,又考虑最优投资的优化效益模型。前者求解,可用解析法;后者求解,就不那么容易。文章分析了模型特征,认为是一个固定端点的最优控制问题,从而,选用格林定理（公式）能较好地求得满意解。     

后掠飞机全机自由自由振动的矩阵初参数解法

本文研究如何应用矩阵初参数法求解后掠飞机全机自由自由振动问题,指出了几种解法。对其中一种解法导出全部矩阵公式,设计出电子计算机的程序。附有计算例题, 与精确解及试验数据作了比较。悬臂机翼及导弹弹身的振动问题只是本问题的特例。     

卫星光学遥感器光谱波段选择的影响因素

文章详细阐述了大气对太阳辐射在可见光 -近红外段的吸收作用和散射作用 ,并总结了可见光 -近红外波段常用的大气窗口及其透射率 ,最后 ,分析了可见光、近红外、短波红外的波段选择问题     

一种基于星载GPS的月球探测器导航算法

为验证GNSS旁瓣信号对中高轨航天器在轨飞行的导航支持能力,"嫦娥5号"飞行试验器搭载了GPS导航接收机。由于目前使用的星载导航解平稳性不够,为此,根据月球探测器不同飞行段落轨道动力学特性,建立了一种基于星载GPS数据的月球探测器实时导航算法。该算法充分考虑了月球探测器不同段落的动力学特性,基于UKF滤波设计,并引入了自适应策略,以降低滤波参数选取的难度。在分析星载GPS数据特点基础上,月地返回段实测数据的处理结果验证了算法的可行性和有效性。     

旋转固体火箭发动机随质量变化的姿态运动分析

旋转固体火箭发动机是否稳定主要取决于其微小的侧向角速度是否被耗散或被放大。就发动机内部随燃烧而质量发生变化,且使飞行器整体质心前移的圆柱形装药结构进行姿态动力学分析,得到在几种典型装药形式下侧向角速度随时间的变化情况。结果指出,质量的减小对飞行角速度的变化是有影响的,由于误差等因素所引入的初始侧向角速度也会被逐渐耗散掉。此外,在某些装药形式及燃烧方式下,其侧向角速度在燃烧过程中会以指数规律增加,通过对计算结果的分析,提出了对发动机设计的稳定性要求。