舵机伺服系统位置反馈校正方法研究

以传统的舵机伺服系统动压反馈回路为基础,介绍了一种新的伺服系 统动态校正方法。首先给出了现有舵机的简化模型,深入分析了原有动压反馈 回路对系统的作用影响。在此基础上,通过频率域响应设计方法,进行位置反馈 校正网络的设计。同时重点考察所设计系统的相角裕度、幅值裕度、谐振峰值、 闭环带宽等频率特性量。最后,从时域、频域两个方面比较两种校正方法对系统 的影响,验证设计方法的可行性。     

光纤陀螺温度建模及补偿技术研究

研究了干涉式光纤陀螺的温度补偿问题。首先分析了光纤陀螺仪温度漂移的主要影响因素，并应用人工神经网络与数理统计方法建立了陀螺仪的温度补偿模型。最后对某型号陀螺进行了0～50℃环境温度下的大量恒温及变温实验，通过实验数据完善所建模型并完成了对该陀螺的温度补偿。实验结果表明：在特定温度环境下，该方法能够有效地改善光纤陀螺仪零偏稳定性。     

一种新的硬/软件系统可靠性分析方法

在一种新的软件可靠性分析方法基础上，参考硬件系统的阶段性任务可靠性的建方法，为在对于不可修的计算机系统进行可靠性分析时考虑硬、软件之间复杂的相关作用提出了一套比较全面的解决办法。从而为更准确地评估计算机系统可靠性提供了可能。文中分析了一个飞行控制系统实例。     

AMHS地址方案与应用的研究

一、背景 航空电信网（ATN：Aeronautical Telecommunication Network）是CNS／ATM系统的重要组成部分，是下一代航空通信系统的全面解决方案，是一个全球化的提供数字通信服务的互联网络，主要用于空中交通服务通信、航空操作控制、航空行政通信和航空客运的自动控制系统。航空电信网由一个网络架构和其上的一系列应用系统组成，提供一种全球化的地地和地空通信服务。ATN路由器是ATN网络上的关键设备和核心结点，它将全球目前空管、航空公司、航空行政管理部门的各种地地、地空子网连接起来，组成一个无缝连接的整体。而ATN上的应用系统包括环境管理、管制员—飞行员数据链路通信、空中交通服务报文处理服务等。     

SiCw／Al复合材料的尺寸稳定性

本文研究了ＳｉＣｗ／Ａｌ复合材料（碳化硅晶须增强铝复合材料）的尺寸稳定性，结果表明：这种材料的微屈服强度、微蠕变抗力均明显高于其基体铝合金，其热膨胀系数明显低于基体铝合金，这种材料具有优异的尺稳定性。     

开环全保偏光纤陀螺研究

开环全保偏光纤陀螺结构简单，有使用价值；进入９０年代国外研究成功熔接型保偏光纤耦合器以后，这种陀螺更受重视，向实用方向发展，对研究全保偏光纤陀螺中的几个关键问题，光路中元器件的特性；保偏光纤的对轴熔接技术，零漂和噪声做了分析，实验结果表明，零漂达到１．２４°／ｈ。     

产生伪随机序列的一种方法

由于混沌是一种动态的、类随机的非线性系统,且具有对初始条件敏感、连续的功率谱、各态遍历等特性,因此可产生伪随机序列。本文就是将混沌连续的功率谱进行反褶、平移、相加、缩放等变换构造出了一种新的伪随机序列,通过理论分析和仿真试验,初步验证了该序列的各项特性是满足了Golomb的3个公设。此序列产生方法简单,基本可以广泛应用于保密通信等领域。     

红外地平仪姿态测量误差模型

分析得出地球扁率和红外辐射是扫描式红外地平仪测量误差的主要原因。针对地球扁率，基于方位角的确定，分别给出了滚动角和俯仰角的测量误差模型。在地球红外辐射方面，给出了确定地平仪扫人、扫出点位置的方法，进而给出地球红外辐射误差的计算方法。最后，通过算例，给出了有关仿真结果，对方法的有效性进行了验证。     

直升机着舰起落架动态响应

舰载直升机着舰过程复杂。与地面降落相比,舰面的不稳定气流使得直升机姿态难以保持,下降的速度更大,且由于直升机通常都是单轮着舰,导致起落架载荷很大。为了研究直升机在不同条件下着舰时起落架的动态响应,建立了机体/起落架/舰船耦合模型,将着舰过程中直升机的运动和舰船的运动联系起来,通过仿真计算得出起落架的动态响应。仿真计算结果表明:直升机着舰质量越大,起落架压缩量和载荷越大;直升机低头着舰会导致前起落架载荷显著增大;直升机着舰下沉速度过大会导致着舰载荷急剧增大,可能会对结构造成破坏。     

数控机床螺距误差分析与补偿

本课题对数控机床丝杠的结构及工作原理,以及数控机床的螺距误差对生产的影响进行阐述,并对各种螺距误差情况进行了分析与补偿,较全面地总结了螺距误差的各种情况.对有效改善机床定位精度和加工精度,以及数控机床的维护和合理使用具有重要的参考意义.