全文获取类型
收费全文 | 14731篇 |
免费 | 9671篇 |
国内免费 | 2624篇 |
专业分类
航空 | 20094篇 |
航天技术 | 2551篇 |
综合类 | 1178篇 |
航天 | 3203篇 |
出版年
2024年 | 118篇 |
2023年 | 233篇 |
2022年 | 396篇 |
2021年 | 460篇 |
2020年 | 612篇 |
2019年 | 1228篇 |
2018年 | 1416篇 |
2017年 | 1347篇 |
2016年 | 1377篇 |
2015年 | 1382篇 |
2014年 | 1354篇 |
2013年 | 1333篇 |
2012年 | 1303篇 |
2011年 | 1264篇 |
2010年 | 1323篇 |
2009年 | 1315篇 |
2008年 | 1168篇 |
2007年 | 994篇 |
2006年 | 812篇 |
2005年 | 573篇 |
2004年 | 499篇 |
2003年 | 462篇 |
2002年 | 473篇 |
2001年 | 461篇 |
2000年 | 452篇 |
1999年 | 542篇 |
1998年 | 509篇 |
1997年 | 423篇 |
1996年 | 381篇 |
1995年 | 311篇 |
1994年 | 307篇 |
1993年 | 346篇 |
1992年 | 269篇 |
1991年 | 405篇 |
1990年 | 321篇 |
1989年 | 338篇 |
1988年 | 255篇 |
1987年 | 122篇 |
1986年 | 61篇 |
1985年 | 13篇 |
1984年 | 14篇 |
1983年 | 21篇 |
1982年 | 15篇 |
1981年 | 8篇 |
1980年 | 2篇 |
1972年 | 1篇 |
1965年 | 5篇 |
1962年 | 1篇 |
1900年 | 1篇 |
排序方式: 共有10000条查询结果,搜索用时 0 毫秒
41.
42.
在交流伺服系统运动控制领域,针对双电机同步精确控制时由于两轴负载惯量相差较大、额定运行速度快、到位精度要求高等控制难点,提出了简单且有效的同步控制方法,并在试验中进行了验证。该方法包括对同步控制方式的设计和误差补偿算法2个部分。首先,设计使用基于虚拟主轴的主从控制方式,可实现惯量匹配的同步指令输出;在此基础上,从负载特性入手,提出了基于加权耦合的误差补偿方法,能实现快速稳定的同步误差补偿。仿真与试验结果表明,该方法能够满足伺服运动系统的定位精度和同步控制精度要求,同时在一定程度上提升了系统的平稳性和补偿响应速度,工程实现效果较好。 相似文献
43.
针对当前机群的编队分配存在效率低、编队分配结果不可靠、智能性差等问题,提出了一种新的结合遗传算法和模糊聚类算法的机群编队最优分配方法.该混合算法通过模糊聚类算法解决了机群的编队分配不确定性问题,并且通过对传统遗传操作算子的改进,采用改进的遗传算法有效地克服了模糊聚类算法容易陷入局部极小值和对初始条件敏感的缺点,使机群的编队分配能快速收敛至全局最优解.3组不同分布类型的机群编队分配算例结果表明,该混合算法具有较好的通用性、有效性和智能性,适用于机群的编队最优分配. 相似文献
44.
研究倾转旋翼机短舱倾转机构在短舱从固定翼模式运动到直升机模式过程中的动力学特性具有重要的意义.在短舱倾转机构传力分析及运动学分析的基础上,应用LMS Motion建立了短舱倾转机构多体动力学仿真模型,定义短舱倾转机构的各构件及其属性,创建各构件之间的运动副,定义运动机构驱动,创建外力和力矩以模拟真实的工况,得到并分析短舱和丝杠的主要运动参数曲线以及机构主交点的受力变化情况.结果表明:丝杠与短舱连接点处作用力随短舱的仰角增大先减小再增大,短舱与机翼支点处作用力随着短舱的仰角增大而逐渐增大.研究结果可为倾转旋翼机短舱倾转机构的参数确定提供参考. 相似文献
45.
46.
47.
介绍了国外潜射无人机的发展现状,潜射无人机与其他无人机最大的不同点及其技术难点是其发射技术、涉及发射装置设计技术和无人机翼面折叠技术等.针对潜射无人机干式发射和湿式发射等不同发射技术的特点及其适用性进行了研究分析,并对其他关键技术如回收技术、动力装置技术、数据链路技术等进行了分析. 相似文献
48.
在推进剂燃烧的建模上,传统的热力计算方法一般基于总焓守恒求解定压绝热燃烧温度和平衡组分,不能考虑壁面传热;在燃气流动的建模上,通常采用的冻结流模型认为本地的组分及热物理性质与燃烧室瞬时一致,忽略了这些参数因来流气体与本网格滞留气体掺混带来的随时间的缓变效应。提出了一种新颖的可以考虑壁面传热的基于总能量守恒的化学平衡流计算方法,运用Fortran2008语言,采用面向对象编程方法建立了化学平衡流燃气发生器管道的模块化仿真模型,并将该模型应用到一个包含42个组件的涡轮试验台气路系统的建模与仿真中。与早期模型仿真结果及试验数据的对比发现,新模型的仿真结果有一定改进,更加接近试验数据。 相似文献
49.
介绍了绝对/对流不稳定性的理论框架,并应用于钝体尾流剪切层的稳定性分析研究中。钝体尾流可以认为是局部平行流,而局部平行流的稳定性分析可以归结为Orr-Sommerfeld方程的求解。O-S方程求解化为一个复广义矩阵问题AX=ωBX,并分别约化A,B为上Hessenberg阵和上三角阵,通过Chebyshev配置法可以求出特征值。最后对于Gauss尾流计算模型,给出了其在不同Reynolds下,流动 相似文献
50.
In oceanographics situations where salt fingers may be an important mechanism for the transport of heat and salt in the vertical direction, velocity shears may also be present. Salt finger convection is analogous to Bénard convection in that the kinetic energy of the motions is obtained from the potential energy stored in the unstable distribution of a stratifying component. On the basis of the thermal analogy it is of interest to discover whether salt fingers are converted into two-dimensional sheets by wind shear, and how the vertical fluxes of heat and salt are changed by wind shear. Salt finger convection under the effect of steady wind shear is theoretically examined in this paper. The evolution of instability developing in the presence of a vertical density gradient disturbance and the horizontal Couette flow is considered near the onset of salt fingers under a moderate rate of shear. We use velocity as the basic variable and solve the pressure Poisson equation in terms of the associated Green function. Growth competition between the longitudinal rolls (LR) and the transverse rolls (TR), whose axes are, respectively, in the direction parallel to and perpendicular to the Couette flow, is investigated by the weakly nonlinear analysis of coupled-mode equations. The results show that the TR mode is stable under a small wind shear and the LR mode is stable for a higher wind shear. 相似文献