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981.
982.
杨光 《沈阳航空工业学院学报》1997,(4)
本文研究了P1─—多面体与其对偶图形的对偶图形边长之间的关系问题.设P1─—多面体的边长为a,其对偶图形的对偶图形的边长为C,则其中θ1为多面体A的过顶点的相邻两校之间的夹角,θ2为多面体B的过顶点的相邻两校之间的夹角,取θ=max{θ1,θ1} 相似文献
983.
984.
杨继松 《中国空间科学技术》1997,17(4):1-8
通过对几个具体实例的计算,证实了在电磁场边值问题的矩量法求解过程中,选用不同的基函数其解的数值稳定性会有很大的差别。从而有可能选择一种数值稳定性比较好的基函数来进行矩量法求解。另一方面,提出了选用多尺度子域基函数,并通过多次迭代来提高矩量法解的精度的算法。实例计算表明,该算法不仅可以有效地降低系数矩阵的条件数,而且还降低了对计算机内存容量的要求,是一种有效的、稳定的算法 相似文献
985.
针对卫星在执行丢弃载荷或捕获目标等复杂任务时遭遇的姿态突然发生变化的问题,采用深度增强学习方法对卫星姿态进行控制,使卫星恢复稳定状态。具体来说,首先搭建飞行器的姿态动力学环境,并将连续的控制力矩输出离散化,然后采用Deep Q Network算法进行卫星自主姿态控制训练,以姿态角速度趋于稳定作为奖励获得离散行为的最优智能输出。仿真试验表明,面向空间卫星姿态控制的深度增强学习算法能够在卫星受到突发随机扰动后稳定卫星姿态,并能有效解决传统PD控制器依赖被控对象质量参数的难题。所提出的方法采用自主学习的方式对卫星姿态进行控制,具有很强的智能性和一定的普适性,在未来卫星执行复杂空间任务中的智能控制方面有着很好的应用潜力。 相似文献
986.
为提高无人机着陆效率,从着陆速度向量场和导引律设计两方面研究改进。首先,基于椭圆设计速度向量场,实现飞行路程更短、机动性能要求更低的着陆轨迹。然后,基于像素坐标系与机体坐标系的关系,设计无人机的航迹方位角指令;以椭圆切线方向为参考,结合合作矢量特征,设计航迹倾斜角指令;利用图像信息,设计速度大小指令。最后,理论比较了传统轨迹与提出轨迹对方向机动性性能的要求,给出了轨迹参数与无人机方向机动性性能的关系。利用Simulink搭建系统仿真平台,计算满足要求的合作矢量特征。结果表明,无人机以曲线轨迹准确软着陆到目标,满足实际运用的需要。 相似文献
987.
988.
989.