冗余度机器人多性能准则优化研究

为了解决在一个冗余度情况下同时优化多个性能准则的困难,基于“优化期望”和“优化分配”的概念,提出了帝时在线地决定子任务优先权的新方法,任务被划分为一个高优先权的主任务和两个低优先权的子任务,子任务通过利用主任务的冗余性得到完成,文中利用作者所开发的“改进的加权梯度法”求解逆运动学,成功地解决了冗余度机器人的多性能准则同时优化问题,仿真证实了所提方案的实用性。     

用人工智能搜索策略进行抗疲劳优化设计

 将人工智能搜索策略应用于抗疲劳优化设计中,针对工程实际中大量存在的离散变量的优化问题,提出了一套不同于传统数学规划法的方法,从根本上解决了处理离散变量的困难。还以多钉多层板接头为算例,作了优化计算,说明本文提出的方法可行,计算程序适用。并且优化结果比数学规划法好。     

相控阵天线试验子阵波束指向性能分析

针对一个基于四位数字移相器的相控阵天线试验子阵,对其进行波束指向性能分析,得到扫描波束的波束宽度、指向误差和增益跌落等参数,计算数据与试验结果基本吻合,该分析方法将可应用于更大规模相控阵天线的性能分析。     

TDICCD相机相对孔径影响因素的研究

文章全面分析了TDICCD相机相对孔径选择的几个因素，与近年通常只考虑地面分辨率、MTF、S／N和像移的影响，较少涉及图像混叠对像质影响不同，文章重点提出混叠对D／f选择的影响，并计算得出理想条件下遥感系统参数的最佳值。     

基于传感器栅格的雷达组网测量技术研究

雷达组网可以解决大范围资源共享、大力度协同工作、大动态处理等难题,具有极高的军事应用前景,基于传感器栅格的雷达组网则具有更大的信息优势和组网性能。介绍了传感器栅格的基本概念和基于传感器栅格的雷达组网系统模型,并对组网的关键技术进行了分析。     

基于虚拟现实的空间机器人共享控制系统及其仿真

研究了一种基于虚拟现实的空间机器人共享控制系统及其仿真。首先提出了一种增强型虚拟现实仿真系统方案，并建立了空间机器人仿真的虚拟环境。其次开发了基于此虚拟环境的自主与遥控相结合的共享控制系统，最后进行了计算机仿真研究。     

多光谱CCD相机的光学配准

文章分析了CCD相机的光学配准原理 ,结合资源后继星CCD相机的特点 ,提出了该相机的光学配准方案 ,并对此方案进行了分析。     

ADINA软件在固体发动机设计中的应用

简要介绍了大型结构分析软件ADINA的主要功能、特点、求解过程,以及应用它对某型号发动机药柱进行的轴对称有限元分析.结果表明,ADINA软件应用于固体火箭发动机结构分析是可行的.     

基于ENOVIA LCA的直升机产品数据访问权限控制技术应用

阐述了在ENOVIA LCA系统中,通过IPT项目定义不同专业,根据专业设置权限,实现不同角色的访问权限控制的工作原理及安全访问机制。该项控制技术已在某型号产品中应用。     

数控机床螺距误差分析与补偿

本课题对数控机床丝杠的结构及工作原理,以及数控机床的螺距误差对生产的影响进行阐述,并对各种螺距误差情况进行了分析与补偿,较全面地总结了螺距误差的各种情况.对有效改善机床定位精度和加工精度,以及数控机床的维护和合理使用具有重要的参考意义.