全文获取类型
收费全文 | 3392篇 |
免费 | 756篇 |
国内免费 | 771篇 |
专业分类
航空 | 2345篇 |
航天技术 | 940篇 |
综合类 | 492篇 |
航天 | 1142篇 |
出版年
2024年 | 19篇 |
2023年 | 40篇 |
2022年 | 94篇 |
2021年 | 131篇 |
2020年 | 130篇 |
2019年 | 87篇 |
2018年 | 107篇 |
2017年 | 117篇 |
2016年 | 110篇 |
2015年 | 147篇 |
2014年 | 227篇 |
2013年 | 230篇 |
2012年 | 254篇 |
2011年 | 285篇 |
2010年 | 304篇 |
2009年 | 264篇 |
2008年 | 264篇 |
2007年 | 208篇 |
2006年 | 186篇 |
2005年 | 136篇 |
2004年 | 106篇 |
2003年 | 91篇 |
2002年 | 90篇 |
2001年 | 94篇 |
2000年 | 127篇 |
1999年 | 140篇 |
1998年 | 173篇 |
1997年 | 123篇 |
1996年 | 108篇 |
1995年 | 85篇 |
1994年 | 78篇 |
1993年 | 76篇 |
1992年 | 60篇 |
1991年 | 54篇 |
1990年 | 39篇 |
1989年 | 31篇 |
1988年 | 42篇 |
1987年 | 29篇 |
1986年 | 13篇 |
1985年 | 5篇 |
1984年 | 5篇 |
1983年 | 5篇 |
1982年 | 3篇 |
1965年 | 2篇 |
排序方式: 共有4919条查询结果,搜索用时 203 毫秒
191.
美国航宇局于2010年11月16日发布了钱德拉天文望远镜发现的一个迄今最年轻的黑洞。黑洞是由超新星爆炸留下的残余物质形成的,是宇宙中最奇异的天体之一。即便是在这些奇异的黑洞当中,还有一些更极端的,以下即是宇宙中最极端的黑洞。 相似文献
192.
193.
Yongliao Zou Yan Zhu Yunfei Bai Lianguo Wang Yingzhuo Jia Weihua Shen Yu Fan Yang Liu Chi Wang Aibing Zhang Guobin Yu Jihong Dong Rong Shu Zhiping He Tielong Zhang Aimin Du Mingyi Fan Jianfeng Yang Yongqing Peng 《Advances in Space Research (includes Cospar's Information Bulletin, Space Research Today)》2021,67(2):812-823
This paper describes the scientific objectives and payloads of Tianwen-1, China’s first exploration mission to Mars. An orbiter, carrying a lander and a rover, lifted-off in July 2020 for a journey to Mars where it should arrive in February 2021. A suite of 13 scientific payloads, for in-situ and remote sensing, autonomously commanded by integrated payload controllers and mounted on the orbiter and the rover will study the magnetosphere and ionosphere of Mars and the relation with the solar wind, the atmosphere, surface and subsurface of the planet, looking at the topography, composition and structure and in particular for subsurface ice. The mission will also investigate Mars climate history. It is expected that Tianwen-1 will contribute significantly to advance our scientific knowledge of Mars. 相似文献
194.
交流永磁同步电机(PMSM)电流环控制性能是制约交流伺服系统性能的关键。电流预测控制拥有更快的动态响应、更低的电流谐波和优良的转矩响应,但该算法依赖精确的电机模型,参数失配会引发稳态电流误差,无法输出额定转矩,进而导致电机转矩输出效率降低。根据永磁同步电机电流预测模型,详细分析了d、q轴电流静差产生的原因,以及电流预测控制对电机参数误差的敏感性,提出了一种参数误差量化分析方法。该方法引入了电机参数偏差因子,量化描述了电机电感、磁链参数误差与电流静差之间的制约关系。通过仿真分析,验证了所提方法的合理性,为高性能永磁伺服电流预测数字控制技术打下了良好基础。 相似文献
195.
本文提出了评价扩频系统频带利用率的新观点。针对扩频系统频带利用率较低的现状,作者认为应努力开展软扩频技术的研究。文章介绍了一种提高频带利用率的方法,即以n对m方式进行扩频编码,分析了这种扩频方式的主要技术问题。并给出了实验结果。 相似文献
196.
杨忠青 《南京航空航天大学学报》1993,(2)
本文运用应力-强度干涉理论,说明如何确定相同设备(或元件)构成的冗余系统的可靠性。讨论了冗余系统的并联和从n中取k两种结构形式的数学模型,推导了应力和强度服从瑞利分布的并联冗余系统,以及应力和强度分别服从麦克思韦分布和瑞利分布n中取k冗余系统的数学公式。最后,给出这两个模型在应力作用下,对应于不同的强度参数,设备或元件的可靠性曲线,直观地说明应力强度参数的改变对可靠性的影响。 相似文献
197.
198.
199.
杨文源 《南京航空航天大学学报》1995,27(1):104-110
介绍了知识Petri网(KPN),在柔性装配系统中基于KPN机器人装配规划的任务,以及用KPN为机器人装配规划的任务,以及用KPN为机器人装配规划建模和KPN的运行。文中论述了如何建立邻链表、构造KPN,以及最后如何运行KPN,获得最佳装配规划。最后,阐述了基于KPN的机器人装配规划系统中数据库、规划库及推理机的构造。基于KPN的机器人装配规划,与目前常用的机器人装配规划方法,如启发式搜索法AO和线性规划LP法相比,具有如下主要优点:由于将人工智能用于Petri网中,故智能强;适应性强,既适用于整套产品零件同时到达装配站,也适用于各零件分时到达装配站时的规划;算法简单,规划速度快,更适用于在线规划。 相似文献
200.
数据融合的概念,方法及应用 总被引:8,自引:0,他引:8
以指挥、控制、通讯和情报(C^3I)系统为背景,引出了当今迅速发展、日益受到各国工作者和国防部门关注与重视的数据融合技术的概念以及近20年来的发展历程,详细介绍了实现数据融合的系统模型与系统构成,列出了在不同数据抽象级上进行数据融合的三个层次及其目前常用的数据融合方法。本文还就数据融合在军事上的应用作了较深入的讨论,同时指出了C^3I系统的不断发展对数据融合技术提出了更新的要求以及高新技术的发展对 相似文献