舰载无人机横侧向着舰控制律设计

舰载无人机横侧向控制一直是着舰控制律设计的难点。为了解决着舰横侧向控制的难题,针对舰载无人机的非线性模型采用了反演控制器设计方法,为解决传统反演的计算膨胀问题,引入了指令滤波方法,同时只设计了一个Lyapunov函数证明了稳定性;由于舰载机动力学模型不能精确获得,采用了自适应方法对其进行估计。设计的横侧向着舰控制器,能较好地解决横侧向控制器设计过程中的耦合问题,并且和传统PID进行了仿真对比,证明了所设计的控制律满足了对参考信号跟踪的性能要求。     

Zn2+取代W型钡钴铁氧体的制备及其电磁性能研究

采用溶胶-凝胶法制备Zn2+取代W型钡钴铁氧体BaZnxCo2-xFe16O27(x=0.8,1.0,1.2)粉体。利用X-射线衍射、扫描电子显微镜、振动样品磁强计和矢量网络分析仪对样品进行表征。研究焙烧温度以及Zn2+取代量对W型钡钴铁氧体晶体结构的影响。分析不同Zn2+取代量下,W型钡钴铁氧体的微观形貌、磁性能以及微波电磁特性。结果表明:采用溶胶-凝胶法,在焙烧温度为1300℃时,可获得平均晶粒尺寸约为25.06～32.04nm,粒径分布均匀,颗粒尺寸约为3～9μm、部分形状规则且呈六角片状的W型钡钴铁氧体粉体;当x=1.2时,样品室温比饱和磁化强度Ms达最大值,为105.99 A.m2.kg-1;在4～11GHz频段内,样品的磁损耗随着Zn2+取代量的增加而增加,其值为0.2～0.8,而在11～18GHz频段内,磁损耗随着Zn2+掺杂量的增加而减小,其值为0～0.5。     

C/C复合材料的粉末合金粘结研究

以钴、镍等金属元素粉末为原材料,采用粉末冶金工艺将C/C复合材料样件粘结到一起,粘结强度可以达到4MPa以上,能够满足民航飞机炭刹车盘粘结维修的要求,耐热性能也能满足炭刹车盘的使用要求.     

有限元法在光学侧窗热防护设计中的应用

光学侧窗热环境极为严酷,可采用液体对流内冷却技术对光学侧窗进行热防护。以有限元法对光学侧窗温度场进行了分析研究,研究结果表明:该方法计算精度可靠;液体对流内冷却技术能有效起到降温的作用。同时还定量的给出了冷却液用量对结构温度场的影响,为设计的经济可行性提供了保障。     

直升机飞行参数对起降过程中旋翼桨-涡干扰噪声影响的分析

从直升机平衡方程与飞行参数的影响关系出发,推导了一个直升机起降过程中旋翼桨-涡干扰噪声分析的模型,以适用于飞行参数对桨-涡干扰噪声影响的研究。在该模型中,引入了桨涡垂直间距和轨迹马赫数两个关键影响参数的求解。然后,应用该模型分析了飞行参数对直升机起降阶段的旋翼桨-涡干扰噪声的影响,着重计算了不同飞行速度时的桨涡垂直间距和超声速噪声辐射源点随飞行参数的变化。结果表明,桨涡干扰中的超声速噪声辐射源点在一定的飞行状态下会成为主导的噪声源。     

基于有限元的平面变胞机构运动学研究

变胞机构具有在工作阶段切换时,杆件数目或运动数目及连接方式可变的特点,因此现有的基于有限元的机构运动学方法和分析软件无法直接用于变胞机构的分析.基于最小势能原理,推导出了任意曲线的滑动副单元和三节点焊接单元两种有限元模型.根据变胞机构的变胞特征,研究了基于有限元的运动学方法在变胞机构中的应用,给出了其计算步骤和流程.最后利用该方法对3种典型的平面变胞机构进行了分析,其结果表明该方法适合计算机的模块化编程和计算,对变胞机构的运动学研究有重要帮助.     

某型空舰导弹无线电高度表测高故障分析与处理

对某型空舰导弹在飞行试验中出现的无线电高度表测高故障进行了分析和定位,并对该型高度表软件进行了改进,为此类故障提供了一种分析方法和排故模式,对其它型号导弹也有着借鉴作用。     

基于Geomagic Studio技术实现叶轮重构

<正>逆向工程技术已成为现代企业开发新产品的一种重要设计手段。为了满足客户产品逆向设计的要求,对产品设计思路和技术实现途径也有不同的选择。     

SIMOTION在数字化对接系统中的多轴同步控制应用

针对数字化对接系统,基于运动控制系统SIMOTION提出了虚拟轴的方法,实现多轴同步控制,开发了SIMOTION控制接口软件,实现数据和指令的可靠传输。数字化对接系统中的试验结果验证了多轴同步控制方法的有效性。