全文获取类型
收费全文 | 4291篇 |
免费 | 942篇 |
国内免费 | 947篇 |
专业分类
航空 | 2980篇 |
航天技术 | 1224篇 |
综合类 | 602篇 |
航天 | 1374篇 |
出版年
2024年 | 26篇 |
2023年 | 54篇 |
2022年 | 128篇 |
2021年 | 171篇 |
2020年 | 165篇 |
2019年 | 113篇 |
2018年 | 136篇 |
2017年 | 148篇 |
2016年 | 132篇 |
2015年 | 184篇 |
2014年 | 277篇 |
2013年 | 271篇 |
2012年 | 309篇 |
2011年 | 329篇 |
2010年 | 374篇 |
2009年 | 325篇 |
2008年 | 317篇 |
2007年 | 258篇 |
2006年 | 223篇 |
2005年 | 179篇 |
2004年 | 146篇 |
2003年 | 129篇 |
2002年 | 119篇 |
2001年 | 120篇 |
2000年 | 158篇 |
1999年 | 172篇 |
1998年 | 209篇 |
1997年 | 151篇 |
1996年 | 139篇 |
1995年 | 120篇 |
1994年 | 105篇 |
1993年 | 102篇 |
1992年 | 78篇 |
1991年 | 72篇 |
1990年 | 57篇 |
1989年 | 48篇 |
1988年 | 51篇 |
1987年 | 36篇 |
1986年 | 18篇 |
1985年 | 7篇 |
1984年 | 8篇 |
1983年 | 7篇 |
1982年 | 3篇 |
1981年 | 2篇 |
1979年 | 1篇 |
1965年 | 3篇 |
排序方式: 共有6180条查询结果,搜索用时 15 毫秒
751.
The pneumatic muscle actuator(PMA) has many advantages,such as good flexibility,high power/weight ratio,but its nonlinearity makes it difficult to build a static mathematical model with high precision. A new method is proposed to establish the model of PMA. The concept of hybrid elastic modulus which is related to the static characteristic of PMA is put forward,and the energy conservation law is used to achieve the expression of the hybrid elastic modulus,which can be fitted out based on experimental data,and the model of PMA can be derived from this expression. At the same time,a 3-DOF parallel mechanism(a new bionic shoulder joint)driven by five PMAs is designed. This bionic shoulder joint adopts the structure of two antagonistic PMAs actualizing a rotation control and three PMAs controlling another two rotations to get better rotation characteristics. The kinematic and dynamic characteristics of the mechanism are analyzed and a new static model of PMA is used to control it.Experimental results demonstrate the effectiveness of this new static model. 相似文献
752.
电连接器的常见失效分析 总被引:2,自引:0,他引:2
电连接器的质量和可靠性直接关系到卫显、飞船、导弹等重点型号产品的成败,对航天用电连接器的各种常见失效模式和失效机理进行分析,并提出了改进和提高其质量和可靠性的若干建议。 相似文献
753.
754.
755.
通过剪切旋压试验,研究了旋压温度(910℃和1000℃)和减薄率(0、10%和30%)对Ti-22Al-25Nb合金显微组织的影响,探讨了旋压过程中的显微组织演化规律。结果表明:Ti-22Al-25Nb(原子数分数)合金旋压组织主要由α2相、B2相和O相组成,在旋压过程中,B2晶粒沿旋轮进给方向被拉长,且伴随有动态再结晶现象发生;温度主要影响Ti-22Al-25Nb合金中α2相与O相的尺寸和形貌,随着旋压温度的升高,O相片层逐渐变短并粗化,α2相趋向等轴化;变形量主要影响α2相体积分数与O相形貌,随着减薄率的增大,α2相体积分数逐渐减少,O相从片层状转变为短棒状。因此,Ti-22Al-25Nb合金剪切旋压过程中不仅发生晶粒变形与动态再结晶现象,更涉及复杂的相变行为,组织控制困难。 相似文献
756.
757.
采用打靶法研究固体运载火箭弹道优化设计问题。针对打靶法中智能优化算法效率、优化问题中约束条件提法等方面的不足,引入序列近似优化算法,提出算法中径向基函数高斯核宽度的高效确定方法。数值仿真实验表明,提出的方法可在基本不带来计算量增加的前提下,显著提高代理模型精度,使序列近似优化算法得到改进,提高优化效率。设计固体运载火箭飞行程序。建立弹道优化设计问题数学模型,并将模型中相关等式约束合理转化为不等式约束,降低优化问题求解难度;基于改进后的序列近似优化算法完成某固体运载火箭弹道优化,原始计算模型调用308次之后便搜索到最优解,较传统智能优化算法显著提高了优化效率,优化方案末助推级液体推进剂消耗比原方案减少25.7%。 相似文献
758.
高压气动电磁阀是地面供气系统使用的关键元件,其可靠性直接关系到运载火箭能否正常完成发射流程。本文对高压气动电磁阀的故障模式进行分析,并对其可靠性改进设计、可靠性试验以及可靠性评估等技术进行了介绍,通过一系列可靠性改进设计及验证试验工作,使高压气动电磁阀可靠性有所增长,并在大型飞行试验中得到验证。 相似文献
759.
民航客机改公务机后客座数会大幅降低,原有的应急出口布置存在超出适航要求的可能。研究了某型民航客机改为公务机后,对应急出口设置进行变更的可行性,分析了应急出口变更后对CCAR25.807条款的适航符合性,为今后民航客机改为公务机应急出口设计提供理论支持。 相似文献
760.