局域增强系统级联双频平滑技术研究(英文)

针对电离层误差时间梯度和空间梯度对局域增强系统的不利影响,提出使用级联双频平滤波方法解决此问题。级联双频平滤波先使用一个双频平滑滤波器精确估计电离层误差,利用得到的估计值修正码伪距观测量中的电离层误差,再使用一个双频平滑滤波器削弱噪声。这样,电离层误差被完全从平滑过程中移出,由L2码观测量引入的附加的噪声也被压制。基于中国民航新航行系统实验室的局域增强系统测试平台所采集的数据对级联双频平滤波的有效性和基于级联双频平滤波的局域增强系统的精度进行了分析。结果表明级联双频平滤波技术可以同时消除电离层误差时间梯度和空间梯度导致的平滑滤波残差和差分校正残差,并具有较低的滤波噪声。     

某航空用扭转弹簧失效分析(英文)

某型扭转弹簧零件主要用于航空机构中,在装配过程中出现裂纹和发生断裂。通过视频显微镜、扫描电镜、金相显微镜等分析方法,对断裂弹簧裂纹、断口特征及其附近损伤形貌进行了宏、微观观察和覆盖物的能谱分析。在试验结果和数据的基础上,结合加工工艺综合分析失效的性质和原因。金相组织检查未发现材质异常,失效与材质无关。弹簧裂纹和断裂都起始于内表面,因此裂纹的萌生发生在弹簧绕制后镀镉前。裂纹张开方向与弹簧内表面的残余拉应力方向一致,而且绕制后、镀镉前接触氢介质。弹簧失效的原因是残余拉应力和氢共同作用下发生氢致延迟开裂。     

低线胀系数环氧灌封胶的改进与性能

胶黏剂中的填料可以有效提高粘接材料间的线胀系数匹配性,但是分散性和相容性也是需要注意的一个重要问题。本文对填料进行了表面化学改性,采用红外光谱法和元素扫描分析法对填料的改性效果进行了表征。测试结果表明,硅烷偶联剂在填料表面形成了接枝效果。改进后灌封胶的线胀系数从83.9×10~(-6)/K降低到41.8×10~(-6)/K,降低了约50.1%。工艺优化结果显示环氧灌封胶的灌封温度为60℃,操作时长可延长至3 h;固化工艺为65℃/2 h+105℃/4 h+135℃/2 h。     

双星跟飞立体成像的构形保持控制

针对强干扰及输出饱和条件下微小双星立体成像的构形保持问题,提出一种基于观测器的抗干扰复合控制策略.根据立体成像双星跟飞运动机理,建立双星相对运动动力学模型;设计了一种自适应干扰观测器,可同时实现系统状态和干扰信息的在线估计,并采用Lyapunov稳定性理论和线性矩阵不等式技术给出观测器存在条件.采用极点配置方法改善观测器系统的动态性能,引入指数衰减因子提高控制器的收敛速度.考虑执行机构的输出饱和特性,提出一种加权PD+LQR反馈与干扰前馈补偿的复合控制策略,能够抑制未知干扰的影响,保证系统的动态和稳态性能,具备双星构形保持控制能力.仿真结果验证了所提算法的有效性.     

基于有向图的蜂群无人机故障影响

基于蜂群无人机控制模型，针对虚假数据注入的故障情形，为了分析该故障情形下，蜂群无人机中故障的的影响及传播关系，采用故障传播有向图及一致性理论，开展蜂群无人机故障影响机理研究。首先，通过Dijkstra算法计算故障源到各无人机的最短路径，建立故障传播有向图；然后预测各无人机受故障影响的程度，结合蜂群无人机系统，计算一致性行为偏差的指标，并将其作为实际故障影响程度；最后，通过对预测结果与实际故障影响程度进行仿真比较，验证了所建立的故障影响机理的合理性。     

Network analysis of Chinese air transport delay propagation

The Chinese air transport system has witnessed an important evolution in the last dec-ade, with a strong increase in the number of flights operated and a consequent reduction of their punctuality. In this contribution, we propose modelling the process of delay propagation by using complex networks, in which nodes are associated to airports, and links between pairs of them are assigned when a delay propagation is detected. Delay time series are analysed through the well-known Granger Causality, which allows detecting if one time series is causing the dynamics observed in a second one. Results indicate that delays are mostly propagated from small and regio-nal airports, and through flights operated by turbo-prop aircraft. These insights can be used to design strategies for delay propagation dampening, as for instance by including small airports into the system's Collaborative Decision Making.     

Aerodynamic Interactions Between Contralateral Wings and Between Wings and Body of a Model Insect at Hovering and Small Speed Motions

In this paper, we study the aerodynamic interactions between the contralateral wings and between the body and wings of a model insect, when the insect is hovering and has various translational and rotational motions, using the method numerically solving the Navier-Stokes equations over moving overset grids. The aerodynamic interactional effects are identified by compar-ing the results of a complete model insect, the corresponding wing pair, single wing and body without the wings. Horizontal, vertical and lateral translations and roll, pitch and yaw rotations at small speeds are considered. The results indicate that for the motions considered, both the interaction between the contralateral wings and the interaction between the body and wings are weak. The changes in the forces and moments of a wing due to the contralateral wing interaction, of the wings due to the pres-ence of the body, and of the body due to the presence of the wings are generally less than 4.5%. Results show that aerodynamic forces of wings and body can be measured or computed separately in the analysis of flight stability and control of hovering in-sects.     

一种精确鲁棒的刚体航天器特征轴旋转控制策略(英文)

特征轴旋转表征了两个方位之间的最短角路径,通常被看做是一种拟最小时间的快速姿态机动策略。本文在动力学方程中考虑了外部扰动和系统参数不确定性,基于时变滑模控制技术(TVSMC)研究了刚体航天器特征轴旋转的鲁棒控制问题。首先,通过一个TVSMC算法揭示了所提出鲁棒特征轴旋转策略的主要特点,并且证明了全局滑模的特点和闭环系统的稳定性,给出了特征轴旋转的必要条件。然后,为了抑制全局抖振,提高控制精度,提出了一种基于扰动观测器的时变滑模控制(DOTVSMC)算法。其中,采用边界层方法来削弱抖振并设计了扰动观测器来补偿不期望的影响。在航天器的姿态表征参数选择上,采用了没有冗余性的修正罗德里格斯参数(MRP)。最后,采用数值仿真来验证提出方法的有效性,并采用调宽调频(PWPF)技术来调制开关推力器。     

基于混合规划策略的自由漂浮冗余机械臂减振运动规划(英文)

对自由漂浮柔性冗余机械臂系统的减振运动规划问题进行研究。首先,采用拉格朗日方法建立系统的动力学模型,并给出了减振运动规划的模型。其次,提出一种基于高斯伪谱法与直接打靶法的混合规划策略,用于求解运动规划问题。先利用高斯伪谱法将运动规划问题转化为一个非线性参数优化问题,并用遗传算法确定近似解,随后利用直接打靶法建立优化模型,将得到的近似解作为优化变量的初值,并采用序列二次规划算法求得精确解。最后,对算例进行分析,验证了基于混合规划策略得到的关节运动轨迹能够明显减小柔性臂杆的全局振动以及残余振动。数值计算的结果表明该方法对减振运动规划问题的求解是有效且稳定的。