全文获取类型
收费全文 | 2062篇 |
免费 | 486篇 |
国内免费 | 392篇 |
专业分类
航空 | 1421篇 |
航天技术 | 500篇 |
综合类 | 322篇 |
航天 | 697篇 |
出版年
2024年 | 13篇 |
2023年 | 47篇 |
2022年 | 88篇 |
2021年 | 108篇 |
2020年 | 118篇 |
2019年 | 55篇 |
2018年 | 75篇 |
2017年 | 80篇 |
2016年 | 73篇 |
2015年 | 89篇 |
2014年 | 129篇 |
2013年 | 127篇 |
2012年 | 138篇 |
2011年 | 158篇 |
2010年 | 179篇 |
2009年 | 157篇 |
2008年 | 151篇 |
2007年 | 144篇 |
2006年 | 127篇 |
2005年 | 80篇 |
2004年 | 58篇 |
2003年 | 78篇 |
2002年 | 98篇 |
2001年 | 76篇 |
2000年 | 63篇 |
1999年 | 67篇 |
1998年 | 55篇 |
1997年 | 44篇 |
1996年 | 49篇 |
1995年 | 36篇 |
1994年 | 44篇 |
1993年 | 36篇 |
1992年 | 12篇 |
1991年 | 25篇 |
1990年 | 17篇 |
1989年 | 13篇 |
1988年 | 12篇 |
1987年 | 6篇 |
1986年 | 7篇 |
1985年 | 4篇 |
1983年 | 1篇 |
1982年 | 2篇 |
1900年 | 1篇 |
排序方式: 共有2940条查询结果,搜索用时 93 毫秒
961.
针对共享工作空间的双机器人系统,提出一种双机器人碰撞检测方法和机器人简化的几何模型.首先将机器人的关节和连杆分别用球体和胶囊体(由一圆柱体与两个在两端的半球体组成的复合几何体)两种几何基元表示,机器人之间的碰撞检测转化为几何基元之间的干涉检查,即转换为几何基元间的距离计算;针对胶囊体之间的距离计算,提出一种空间线段间的距离计算方法.将碰撞检测算法应用于KUKA双机器人实例中,并在UG平台进行仿真,仿真结果验证了该算法的有效性. 相似文献
962.
963.
964.
石墨烯/高密度聚乙烯导电复合材料的制备与表征 总被引:1,自引:0,他引:1
采用氧化还原法制备了石墨烯(GNS),采用红外光谱、透射电子显微镜对所得石墨烯进行分析和表征。采用溶液共混法制备石墨烯/聚乙烯导电复合材料,研究了材料的导电渗流行为,发现石墨烯含量越接近渗流阈值(4.3%,质量分数),随着石墨烯含量的增加,其室温电阻率减少;当质量分数为6.3%左右时,电阻率趋于稳定,约为102Ω.m。DSC分析发现加入GNS后复合材料的降温过程中结晶峰起始温度提高,说明GNS在复合材料中有成核剂的作用。 相似文献
965.
Hemispherical Resonator Gyroscope(HRG) is a classical high precision Coriolis Vibration Gyroscope(CVG), which performs attitude estimation of carrier by detecting the precession of standing wave of resonator, thus, the drift of standing wave of resonator has a great influence on the output accuracy of gyroscope, where the quality factor nonuniformity of resonator is one of main error sources. Ring electrode is a classical excitation structure of HRG because the standing wave can precess freely u... 相似文献
966.
Evaluation of COMPASS ionospheric model in GNSS positioning 总被引:1,自引:0,他引:1
Xiaoli Wu Xiaogong Hu Gang Wang Huijuan Zhong Chengpan Tang 《Advances in Space Research (includes Cospar's Information Bulletin, Space Research Today)》2013
As important products of GNSS navigation message, ionospheric delay model parameters are broadcasted for single-frequency users to improve their positioning accuracy. GPS provides daily Klobuchar ionospheric model parameters based on geomagnetic reference frame, while the regional satellite navigation system of China’s COMPASS broadcasts an eight-parameter ionospheric model, COMPASS Ionospheric Model(CIM), which was generated by processing data from continuous monitoring stations, with updating the parameters every 2 h. To evaluate its performance, CIM predictions are compared to ionospheric delay measurements, along with GPS positioning accuracy comparisons. Real observed data analysis indicates that CIM provides higher correction precision in middle-latitude regions, but relatively lower correction precision for low-latitude regions where the ionosphere has much higher variability. CIM errors for some users show a common bias for in-coming COMPASS signals from different satellites, and hence ionospheric model errors are somehow translated into the receivers’ clock error estimation. In addition, the CIM from the China regional monitoring network are further evaluated for global ionospheric corrections. Results show that in the Northern Hemisphere areas including Asia, Europe and North America, the three-dimensional positioning accuracy using the CIM for ionospheric delay corrections is improved by 7.8%–35.3% when compared to GPS single-frequency positioning ionospheric delay corrections using the Klobuchar model. However, the positioning accuracy in the Southern Hemisphere is degraded due apparently to the lack of monitoring stations there. 相似文献
967.
采用带螺纹的搅拌头对10mm厚的镁合金在不同的工艺参数下进行搅拌摩擦焊,并观察了焊缝的表面形貌和显微组织,结果表明:当n/v比在一定的合适范围内时,才能获得焊缝成形优良的接头;焊核区的金属在搅拌头摩擦热和旋转搅拌的作用下发生塑性变形,并产生细小等轴状的动态再结晶晶粒,晶粒大小约为4.5μm,β-Mg17All2经过搅摩擦焊后弥散分布;前进侧和返回侧的金属均沿着焊核边缘向上迁移,前进侧焊缝过渡区域金属流变剧烈,而返回侧过渡区域的金属流变较缓和,存在一个渐变的过渡区域。 相似文献
968.
969.
随着航天器热控制的发展,蒸气压缩热泵排热系统等热控方式逐渐受到人们的重视,其中冷凝换热对热泵的性能好坏有重要的影响。为了研究重力场对冷凝换热的影响,将紫铜直管冷凝器置于蒸气压缩热泵系统中,通过改变重力场与流动方向的夹角,测量得到了不同倾角下的冷凝换热系数和压降。实验结果表明,倾角对直管内冷凝换热系数的影响较大,不同倾角下的换热系数差别达30%,远大于不同倾角对直管内蒸发换热的影响;压缩机润滑油对冷凝换热的影响也很大,相比较无润滑油冷凝换热系数低30%以上。随着质量流量的增加,压缩机润滑油的影响逐渐减弱。
相似文献
相似文献
970.
提出一种基于伴随式(Syndrome)的具有抗差错性能的分布式联合信源信道编码方案.在不增加编码端复杂度的前提下,设计一种新的基于伴随式的编码器,使其同时具有压缩和抗差错的性能;其次,设计相应的译码器,并改进现有的联合译码算法,在译码中引入新的信息交互过程,提高了译码性能.仿真结果表明:该方案的性能优于现有的基于伴随式的分布式联合信源信道编码方案的性能,而且在信噪比较高时,该方案的性能也优于基于校验位(Parity)的分布式联合信源信道编码的性能. 相似文献