多充液贮腔航天器耦合动力学与姿态控制

基于已有的质心面液体大幅晃动等效力学模型，采用拉格朗日方法，系统地建立了任意复杂激励下四贮腔航天器刚-液耦合动力学精确模型。由本文方法所得到的等效晃动力及晃动力矩与通过Flow3D计算出的相应结果吻合良好，验证了所建模型的可靠性。根据所建立的大幅晃动类充液航天器耦合系统动力学模型进一步研究了该类航天器在进行三轴稳定姿态机动时的主要动力学耦合特性，并设计了一类抑制姿态振荡的补偿控 制器。     

基于多层多级天际线选择方法的威胁评估

传统的威胁评估均采用加权求和方法，最终得到的单一威胁度序列缺少各目标特征，且权值设定过程复杂。在天际线选择理论的基础上，提出了多级天际线选择方法，结合多层次威胁评估建模思想，建立了基于多层多级天际线选择方法的威胁评估模型，有效消除了权值设定过程中个人喜好等因素的干扰，并将每个目标在各评价维度上的属性特征呈现出来。仿真实验结果表明，获得的威胁评估结果全面直观，为指挥员依据不同情况进行后续决策提供了重要依据。     

Regional moment-independent sensitivity analysis with its applications in engineering

Traditional Global Sensitivity Analysis (GSA) focuses on ranking inputs according to their contributions to the output uncertainty.However,information about how the specific regions inside an input affect the output is beyond the traditional GSA techniques.To fully address this issue,in this work,two regional moment-independent importance measures,Regional Importance Measure based on Probability Density Function (RIMPDF) and Regional Importance Measure based on Cumula tive Distribution Function (RIMCDF),are introduced to find out the contributions of specific regions of an input to the whole output distribution.The two regional importance measures prove to be reasonable supplements of the traditional GSA techniques.The ideas of RIMPDF and RIMCDF are applied in two engineering examples to demonstrate that the regional moment-independent importance analysis can add more information concerning the contributions of model inputs.     

多元混合数据回归分析方法

针对加速寿命试验中经常遇到完全数据、定数截尾数据和定时截尾数据混合的情况,提出一种多元混合数据回归分析方法,建立了多元混合回归模型,给出回归系数和标准差的最佳无偏估计,以及百分位值的点估计和置信限估计.该方法不但适用于正态分布,而且还适用于Weibull分布、极值分布等其他各种位置-尺度分布,从而将传统只适用于完全数据...     

随机-有界混合不确定性下结构可靠性优化设计

在结构可靠性分析和设计中,往往无法将所有不确定性参数均作为概率随机变量,存在部分不确定性分布特征不明确而仅知其扰动界限的情况.基于概率模型与多椭球模型的混合不确定性描述,以标准U空间中扩展定义的混合可靠性指标为约束条件,建立了随机不确定性和有界不确定性并存情况下的结构可靠性优化数学模型.利用功能测度方法对原优化模型进行...     

基于神经网络干扰观测器的柔性航天器姿态稳定控制

本文针对柔性航天器在惯性参数未知、外界干扰、输入饱和等复杂条件下的姿态控制问题,提出了1种基于神经网络干扰观测器的柔性航天器姿态稳定控制方法。首先,基于包含压电振动抑制输入的柔性航天器姿态动力学模型,构建了包含外界干扰、惯性参数不确定性的综合扰动项;其次,基于RBF神经网络设计干扰观测器与自适应参数调节律实时地估计综合扰动;再次,设计了1种固定时间收敛且有限时间稳定的非线性滑模控制器,并通过Lyapunov理论进行了稳定性分析;最后,利用航天器闭环姿态动力学系统进行数值仿真。结果表明:所设计的基于神经网络干扰观测器的控制方法可以有效实现航天器的姿态稳定、振动抑制与干扰估计,从而顺利完成航天器的高精高稳控制任务。     

民航加油站自动化信息管理系统的设计与实现

传统的民航加油站管理方式存在进出油控制不准 ,不利于实时观测油位变化以及必须人工处理大量报表等一系列既不方便又不安全的因素。加油站自动化信息管理系统的开发将油罐液位、温度的变化 ,加油机售油控制以及各类报表的处理均通过计算机完成 ,真正达到了自动化管理的目的。极大地提高了管理效率 ,同时还保证了安全     

复杂腔体中流弹耦合振动的有限元解

本文根据对称性采用半解析有限元法，将带有球形弹性隔板的球形贮箱中的三维流弹耦合问题化为两维问题．对流体域采用三角形环单元，球壳隔板采用截锥单元，分别应用Galerkin方法和Hamilton原理对流体和球壳隔板推导出了有限元离散方程．编制了计算机计算程序，并利用Arnoldi方法进行了算例计算与分析．     

半球型零件球面精密珩磨技术研究

作为精密加工技术之一,珩磨工艺往往用于内孔的光整加工.本文在分析球面研磨与珩磨加工特点的基础上,对球面精密珩磨加工技术进行深入研究,主要包括球面珩磨加工原理,珩磨头磨料选取和结构设计,球面珩磨速度参数对表面轨迹的影响,以及珩磨头压力对加工效果的影响研究.根据以上研究结果,对一批产品进行工艺试验,结果表明,采用球面珩磨技术加工出的零件能够满足产品的各项精度指标,同时加工效率较球面研磨提高3倍.     

旋转导向系统井身轨迹旋转测量方法研究

通过分析旋转导向过程中对系统及其系统内各个分部件的影响,建立了旋转导向井身轨迹旋转测量方法的数学模型。针对理论分析,建立了Matlab仿真模型,并进行了仿真图形分析。最后,进行了试验验证,给出试验结果。从整个试验过程和试验结果可以证明所研究的测量方法是正确并可行的。