运载器着陆装置展开动力学及影响因素分析

以垂直起降重复使用运载器收放、锁定、缓冲一体化着陆装置及其气压驱动控制系统为研究对象,首先分析了着陆装置展开机构的运动奇异性,在此基础上,建立了展开机构动力学模型与气压驱动系统集中参数模型,将两模型相耦合从而构建了展开系统协同仿真分析模型,随后重点研究了运载器主体自旋角速度、垂向返回速度、减压阀调节压力以及支柱摩擦力对展开性能的影响。研究结果表明:运载器自旋角速度越大,产生的离心力越高,将导致支柱展开时间及各腔压力峰值减小;垂向着陆速度越高,引起的支柱气动阻力越大,将会大幅延长展开时间;减压阀调节压力的增加将缩短展开时间,但会引起各腔峰值压力上升;支柱摩擦力的增加将增大展开时间,但会减小锁定到位时间。     

圆柱贮箱内液体非线性稳态晃动实验及动力学特性分析

针对圆柱贮箱内液体非线性稳态晃动力和力矩动态信号的采集与分析问题,设计了一种能同时实现充液贮箱整体固定安装和液体动态晃动力、力矩精确测量的实验装置,给出了相应的实验数据采集、分析和处理方法。通过开展大量实验,将实验数据与CFD仿真结果进行细致对比后发现:在旋转晃动状态下,CFD仿真结果存在明显的计算偏差,不便被独立的用于完整揭示贮箱内液体晃动的真实特性。最后,归纳了贮箱内液体的非线性稳态晃动行为随横向外激励频率的变化规律,并对比分析了驻波晃动、拍振晃动、多类复杂的旋转晃动等多种不同形式的非线性稳态晃动行为对运载工具控制系统的任务执行效率和稳定性的影响。     

多充液贮腔航天器耦合动力学与姿态控制

基于已有的质心面液体大幅晃动等效力学模型，采用拉格朗日方法，系统地建立了任意复杂激励下四贮腔航天器刚-液耦合动力学精确模型。由本文方法所得到的等效晃动力及晃动力矩与通过Flow3D计算出的相应结果吻合良好，验证了所建模型的可靠性。根据所建立的大幅晃动类充液航天器耦合系统动力学模型进一步研究了该类航天器在进行三轴稳定姿态机动时的主要动力学耦合特性，并设计了一类抑制姿态振荡的补偿控 制器。     

基于多层多级天际线选择方法的威胁评估

传统的威胁评估均采用加权求和方法，最终得到的单一威胁度序列缺少各目标特征，且权值设定过程复杂。在天际线选择理论的基础上，提出了多级天际线选择方法，结合多层次威胁评估建模思想，建立了基于多层多级天际线选择方法的威胁评估模型，有效消除了权值设定过程中个人喜好等因素的干扰，并将每个目标在各评价维度上的属性特征呈现出来。仿真实验结果表明，获得的威胁评估结果全面直观，为指挥员依据不同情况进行后续决策提供了重要依据。     

Regional moment-independent sensitivity analysis with its applications in engineering

Traditional Global Sensitivity Analysis (GSA) focuses on ranking inputs according to their contributions to the output uncertainty.However,information about how the specific regions inside an input affect the output is beyond the traditional GSA techniques.To fully address this issue,in this work,two regional moment-independent importance measures,Regional Importance Measure based on Probability Density Function (RIMPDF) and Regional Importance Measure based on Cumula tive Distribution Function (RIMCDF),are introduced to find out the contributions of specific regions of an input to the whole output distribution.The two regional importance measures prove to be reasonable supplements of the traditional GSA techniques.The ideas of RIMPDF and RIMCDF are applied in two engineering examples to demonstrate that the regional moment-independent importance analysis can add more information concerning the contributions of model inputs.     

基于方差的相关输入变量重要性测度分析新方法

为了清晰地掌握相关输入变量情况下响应量方差的来源,非常有必要将基于方差的重要性测度( VBIM)分离为相关部分和独立部分.为此,在二阶非线性回归的基础上,提出了一种适用于非线性响应量的相关变量重要性分析的新方法.一个输入变量对响应量方差的相关贡献由该变量与每一个剩余变量两两相关的贡献分量组成,所以又进一步提出了一种概念...     

多元混合数据回归分析方法

针对加速寿命试验中经常遇到完全数据、定数截尾数据和定时截尾数据混合的情况,提出一种多元混合数据回归分析方法,建立了多元混合回归模型,给出回归系数和标准差的最佳无偏估计,以及百分位值的点估计和置信限估计.该方法不但适用于正态分布,而且还适用于Weibull分布、极值分布等其他各种位置-尺度分布,从而将传统只适用于完全数据...     

随机-有界混合不确定性下结构可靠性优化设计

在结构可靠性分析和设计中,往往无法将所有不确定性参数均作为概率随机变量,存在部分不确定性分布特征不明确而仅知其扰动界限的情况.基于概率模型与多椭球模型的混合不确定性描述,以标准U空间中扩展定义的混合可靠性指标为约束条件,建立了随机不确定性和有界不确定性并存情况下的结构可靠性优化数学模型.利用功能测度方法对原优化模型进行...     

基于神经网络干扰观测器的柔性航天器姿态稳定控制

本文针对柔性航天器在惯性参数未知、外界干扰、输入饱和等复杂条件下的姿态控制问题,提出了1种基于神经网络干扰观测器的柔性航天器姿态稳定控制方法。首先,基于包含压电振动抑制输入的柔性航天器姿态动力学模型,构建了包含外界干扰、惯性参数不确定性的综合扰动项;其次,基于RBF神经网络设计干扰观测器与自适应参数调节律实时地估计综合扰动;再次,设计了1种固定时间收敛且有限时间稳定的非线性滑模控制器,并通过Lyapunov理论进行了稳定性分析;最后,利用航天器闭环姿态动力学系统进行数值仿真。结果表明:所设计的基于神经网络干扰观测器的控制方法可以有效实现航天器的姿态稳定、振动抑制与干扰估计,从而顺利完成航天器的高精高稳控制任务。     

民航加油站自动化信息管理系统的设计与实现

传统的民航加油站管理方式存在进出油控制不准 ,不利于实时观测油位变化以及必须人工处理大量报表等一系列既不方便又不安全的因素。加油站自动化信息管理系统的开发将油罐液位、温度的变化 ,加油机售油控制以及各类报表的处理均通过计算机完成 ,真正达到了自动化管理的目的。极大地提高了管理效率 ,同时还保证了安全