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921.
研究对参数化方法进行必要的改进,从而使该方法更好地用于求解最优控制问题。改进的基本思路是设法降低利用该方法转换而得的非线性规划子问题的维数。通常在利用参数化方法求解最优控制问题时,由于对控制变量和状态变量同时参数化,从而导致所转化而得的非线性规划子问题维数高,求解难。通过分析认为,只需对控制变量参数化,而对状态变量在时间节点处的值,则可通过对最优控制问题的微分约束进行分段积分求得,从而降低了转换而得的非线性规划子问题的维数,有利于该算法进一步推广应用。利用改进算法求解了飞机在低空风切变中的最优着陆轨迹问题,求解结果表明,改进算法可以顺利求解一类最优控制问题。 相似文献
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926.
现代微小卫星的发展需要磁力矩器具备轻量化、低功耗、小型化、集成化等特点。提出了一种新的微型磁力矩器设计方式,采用机电一体化设计思想,使控制电路内嵌于支架的端面上,实现了磁力矩器结构和驱动电路的集成化和整体结构的小型化,明显优于传统的分离设计方式。采用单绕组线圈+脉冲宽度调制(PWM)换向驱动控制的形式,相比常规的双绕组线圈电流幅度控制形式,线圈的重量和体积都减少了一半,功耗更低,控制更加简便。驱动电路具有电流采样功能,可以实现闭环控制,相对于传统的开环控制策略控制精度更高。此外还对磁力矩器的线圈参数和磁芯参数进行了最优设计。所设计的磁力矩器在某微小卫星上已成功应用,表明了该设计方案的有效性和优越性。 相似文献
927.
上海虹桥国际机场飞机轮迹横向偏移规律研究 总被引:1,自引:0,他引:1
对民用飞机在跑道上滑行时的轮迹横向偏移规律进行研究。采用自主研发的高频非接触轮迹测试系统,依托上海虹桥国际机场西跑道,分两阶段采集4 015组民用飞机在起飞滑跑情形下的轮迹偏移数据。采用数理统计方法,详细分析虹桥机场西跑道的轮迹横向偏移规律与特点。数据分析表明:轮迹横向偏移具有整体偏左的特点;夜间的助航灯光会使飞机整体偏移更靠近跑道中心线。柯尔莫哥洛夫-斯摩洛夫检验结果表明,虹桥机场西跑道的轮迹横向偏移并不严格服从正态分布,而更符合负偏态分布,其总体数据的均值等于-0.34 m,标准差为0.925 m。 相似文献
928.
关注教师职业压力预防教师职业枯竭 总被引:5,自引:0,他引:5
袁素瑛 《西安航空技术高等专科学校学报》2004,22(6):30-32
教师的职业压力是当前教育界必须正视和亟待解决的问题。职业压力导致教师出现不稳定的情绪和不健全的心理,使教师消极行为及生理疾病增多,损害教师的身体健康。其职业压力来源于职业角色、学生和教师本身。要应对职业压力,预防职业枯竭,全社会都要做出努力。 相似文献
929.
930.
线化插值权残法求解强非线性振动问题 总被引:1,自引:0,他引:1
本文用线性化法,插值函数法和权残法相结合的方法求解了几类保守系统强非线性振动问题,其精度比已有的新的改进的L-P法还更好些。 相似文献