高超声速进气道等直隔离段的反压特性研究

为了研究高超声速进气道等直隔离段的反压特性,对均匀来流和有斜波入射(非均匀)情况下的等直隔离段内流场进行了数值分析。研究了不同来流马赫数下等直隔离段在不同反压作用下的流动特征,分析了激波串的变化规律以及激波串长度与反压的关系,明确了激波串名义长度与激波串长度的概念。结果表明,随着反压的增加,激波串起始位置前移、名义长度增加,计算值与Waltrup-Billig经验式吻合很好;激波串长度逐渐减小,并给出了激波串长度与反压比的拟合关系。当接近最大承受反压时,激波串由斜激波串逐渐变为正激波串,其对气流的压缩作用接近于正激波的压缩效果。当来流非均匀时,隔离段内形成不对称的单边激波串结构,且最大承受反压下无正激波串出现。     

旋转对小间隙篦齿-蜂窝结构封严特性的影响

在不同旋转速度,气动参数及衬套结构下,对两种齿型的篦齿结构的封严特性进行了实验研究,篦齿实验件的旋转速度变化范围为0～2718 r/min,上游气体压力变化范围为0.2～0.71 MPa.结果表明:篦齿-蜂窝封严结构的封严特性与普通篦齿结构相似,即增加篦齿前后腔压比,泄漏系数逐渐增加但增加幅度趋于平缓;当节流间隙很小时,相对普通篦齿封严结构而言,采用蜂窝衬套后泄漏量有所增加;齿尖周向速度在低于27.13 m/s时,齿间压力及泄漏量基本不发生变化.     

星敏感器自主在轨标定算法

在星敏感器在轨测量的星像点偏移和星敏感器光学透镜焦距变化条件下研究了一种自主在轨标定算法.由最小二乘最优估计法在轨标定星敏感器星像点偏移和光学透镜焦距变化,以最小二乘最优估值为量测,用卡尔曼滤波算法设计了星敏感器在轨自主标定模型.仿真结果表明:该算法可准确标定星敏感器星像点偏移和透镜焦距变化.     

基于双CAN总线的数字伺服通信协议

分析了目前国外先进数控系统现场总线的通信特性,提出和定义了一种基于双CAN(Controller Area Network)总线的数控系统位置控制通信协议——CANsmc(CAN for Synchronous Motion Control).CANsmc采用主从式的双通道网络,由一个主站和最多61个从站组成,实现了带有广播同步电报的轮询式通信.协议以通用的CAN总线芯片为硬件基础,利用CAN芯片通信报文的描述符定义出CANsmc的通信报头.CANsmc共定义了3种电报类型:主站同步电报MST,主站数据电报MDT和伺服电报DT.主站通过主通道向从站发送MST和MDT,从站在收到MDT后通过从通道向主站反馈DT.最后,建立了一个CANsmc实验验证系统,用软件的方式实现了CANsmc协议,主站基于PC机ISA总线,从站是一个位控卡,可以实现位置、速度、回参考点等多种控制.实验证明,CANsmc总线可以满足先进工业机器人和数控机床控制系统的应用要求.      

基于相位匹配的大视场视觉检测系统

针对三维测量大量程和高精度测量问题,提出一种新型双目视觉检测系统.该系统通过向被测物投射间距可变的光栅条纹,将不同曲率的被测表面进行相位编码,由相位匹配得到被测物稠密的立体匹配点云;再由标定出的摄像机内外参数计算出被测物的精确三维坐标.为了解决传感器单元测量区域较小的问题,系统通过步进电机控制传感器移动,获取大型物体的全场三维数据点云;最后利用四元素法,实现大型物体的三维数据拼接.该系统长度测量标准差为36 μm,角度测量与坐标测量机(CMM)测量结果的相对误差0.2％.给出了某V型面三维实测的数据重建结果.对某大型特件(360 mm×300 mm)经过三维拼接正确复现了其三维形貌.该系统对于解决大型构件三维形貌的在线高精度检测问题具有较高工程应用价值.      

小卫星动平衡灵敏度分析

基于线性规划灵敏度分析技术和小卫星质心对中计算平台 ,分析质心偏差(Rc)、允许质心偏差 (Rc0 )、单个配重允许值 (wb)、卫星总质量 (Mc)对总配重 (W )的影响。分析表明 ,在允许配重位置确定的情况下 ,Rc0 ∝ 1 /Mc;Rc0 ∝wb;单个配重允许值低时 ,偏心增大显著增加总配重 ;偏心大时 ,放宽单个配重允许值可以有效降低总配重。分析结论同样适用于其他航天器和一般机械产品     

扑翼升力特性的非定常涡格法计算研究

针对西北工业大学航空学院微型飞行器研究室研制的PY-1型扑翼机,建立了扑翼的运动模型,并采用非定常涡格法模拟了该扑翼的升力特性,分析了迎角、飞行速度对升力特性的影响。计算结果与实际飞行试验吻合,验证了非定常涡格法模拟扑翼非定常气动特性的正确性和有效性。研究结果可为扑翼机的气动设计提供参考。     

动态MBean的原理及其对可变资源进行管理的应用

根据JMX框架管理应用程序的基本原理,分析了现实中可管理资源大多会随时间而发展变化的情况,针对可变资源给管理工作带来的困难,深入研究了JMX规范中定义的动态MBean,结合其它有关的java技术,给出了相应的解决方案。     

AWGN和衰落信道下具有改进型Code-matched交织器的Turbo码

提出了一种改进型的Code-Matched交织器,它能减少低重量码的数量,从而提高mbo码的性能。这种改进型的Code-Matched交织器可以适用于多种不同生成矩阵产生的mbo码,而且不会影响Turbo码在中高信噪比处的性能。同时,在Rayleigh信道下,这种交织器能降低错误平台。     

微飞行器技术的最新发展(二)

3 发展微飞行器需研究的关键技术微飞行器的发展方向是基于MEMS技术,尽量减小它的尺寸和重量,使它进一步微型化,同时要求改善它的飞行性能,多带微型仪器,增加并增强它的功能。发展微飞行器的任务是艰巨的,有一系列技术难题需要解决。3.1 飞行动力学问题微飞行器的飞行动力学问题直接影响飞行器的整体方案和结构。微飞行器体积缩小后,飞行速度亦