一般非线性系统的鲁棒输出调节

对未扰零误差流形与受扰零误差流形进行了定义，讨论了两者的关系，给出了保证受扰零误差流形与未扰零误差流形的差有界时，系统所受的状态扰动应满足的条件；分析了受扰零误差流形上的输出调节，给出了受扰零误差流形上的输出调节误差满足指定性能指标时，系统所受的输出扰动应满意的条件。     

制泥废水及烧结废水的处理与回用

通过对处理制泥废水及烧结废水工艺、设备、措施及综合利用进行了详细的描述,对拟用新措施将污水二次处理预期达到饮用及绿化水标准提出了建设性的设想,采用现代计算机FLASH软件将生产工艺制作成动画演示,强化了工厂管理体系.     

Fe^3＋／SO4^2-／TiO2光催化氧化苯酚研究

采用溶胶-凝胶法制备Fe^3＋／SO4^2-／TiO2光催化剂，以紫外光为光源，研究不同实验条件下对苯酚的光催化氧化。结果表明：催化剂投加量以2-3g／L为最佳范围；pH=6．7—9．0时苯酚去除率较高；溶液初始浓度越高。C0Dcr去除率越低；H2O2质量浓度为90mg/L时，光催化效果达到最佳；Cr^6＋浓度为8μg/mL时CODcr，去除率达到最大，Cr^6＋的还原率达90％以上；Hg^2＋对CDDcr去除率没有较大的影响，Hg^2＋的还原率99．5％。     

无人机螺旋桨实验天平的研制

螺旋桨实验是一种非常规实验 ,其特点决定了螺旋桨天平的特殊性。为了探索新的扭矩测量方法 ,准确研究螺旋桨的性能 ,设计了螺旋桨实验专用天平。该天平是同步旋转应变天平 ,实验中天平随螺旋桨高速旋转。天平设计要保证质量分布均匀 ,采用特制滑环引出电信号 ,并且天平后端用支架支撑以减小振动。该天平较一般固定式天平复杂 ,但更合理地解决了扭矩测量问题。实验结果表明 ,天平总体方案正确 ,设计合理 ,测量精度高 ,有效解决了小型螺旋桨实验问题     

关于切顶线三角形有向面积的定值定理及其应用

本文给出切顶线三角形（有向）面积的一些定值定理，并据此推出切顶线共点（其中包括射影几何中著名的Brianchon定理在圆外切三角形中的情形）的结论。     

基于 Nussbaum函数的多无人机预设性能反步容错协同控制

针对多无人机协同执行任务过程中遭遇执行器增益故障下的安全飞行控制问题,设计了 1种预设性能反步容错姿态跟踪控制方案,以实现故障下的多无人机姿态同步跟踪控制。首先,定义飞行器的姿态同步跟踪误差和姿态角速率跟踪误差,分别利用预设性能函数对 2种误差进行约束,将不等式约束转化为等式约束。其次,基于转换误差设计反步容错姿态同步跟踪控制器,应用 Nussbaum函数解决由增益故障引起的未知控制增益问题。Lyapunov稳定性分析表明,姿态同步跟踪误差与姿态角速率跟踪误差稳定且收敛。仿真结果验证了控制方案的可行性以及有效性。     

主/引定时对船用天然气/柴油双燃料发动机燃烧排放的影响

为进一步掌握主燃料天然气的喷射定时(主定时)以及引燃柴油的喷射定时(引定时)对缸内直喷船用双燃料发动机燃烧排放特性的影响规律,按推进特性在25%,50%,75%,100%负荷下进行了纯燃油模式试验,获得了发动机运行及排放数据,并通过有限容积法耦合半隐式法分别就不同主/引定时对发动机燃烧过程、缸内湍流强度以及排放产物的影响进行了数值模拟。结果显示,试验测量的压力及排放数据与对应的数值模拟结果较为一致。主定时比引定时对船用双燃料发动机燃烧排放影响程度更大。主/引定时提前都会引起缸内湍流动能峰值降低,缸内最高爆发压力和最大温度增加。NO排放量随主/引定时每提前2°CA分别上升15.4%和3.5%,而CH4排放量随主定时每提前2°CA降低7.6%,随引定时每提前2°CA升高4.6%。     

基于Klocwork的C/C++软件静态检查

为了保证基于Linux与VxWorks操作系统的C/C++软件代码的质量,需要对软件源代码进行Klocwork检查。分别以SVN与ClearCase作为配置管理工具,将Klocwork工具分别在不同的操作系统下完成安装与配置之后,对C/C++源代码进行Klocwork检查。介绍了Linux环境下配置管理工具SVN客户端安装、SVN版本库的代码更新、Klocwork工具的安装与配置、ClearCase版本库的代码更新、以及Klocwork分别在Linux与VxWorks操作系统下进行Klocwork检查的步骤。给出了Klocwork检查分别在Linux与VxWorks操作系统中的详细检查步骤与检查脚本,以及对已经被检查出来的缺陷的处理。典型案例表明,Klocwork检查有助于及时发现并解决C/C++软件源代码的各种缺陷,从而提高软件质量和安全性。     

双轴旋转调制光纤惯导系统运动隔离控制实现

框架旋转控制的稳定性、快速性、准确性是捷联式双轴旋转调制惯导系统发挥精度潜力的重要保障条件.针对这一需求,搭建了双轴旋转控制系统,选用了直流力矩电机结合旋转变压器的硬件结构,设计了基于DSP的高速控制线路板作为控制器,完成了信号流程的构建,并设计相应PI控制算法,实现了光纤陀螺惯导系统隔离载体运动的旋转控制功能.实验结果表明,IMU姿态隔离效率达99％以上,框架旋转控制性能良好,能够满足系统隔离载体运动的需求.     

TOFS:一种新的宽带源DOA估计算法

介绍了一种新的宽带源DOA估计方法:TOFS。与TOPS(投影子空间正交性测试)方法类似,该方法通过同时测试频域各频段噪声子空间与阵列搜索流型之间的正交性来进行DOA估计。作为对比,根据非相关MUSIC方法,提出了一种新的适用于宽带的非相关MUSIC方法,称为I-MUSIC方法。与宽带相关方法不同,TOFS方法不需要任何初始值的预估。与宽带非相关方法也不相同,TOFS方法同时测试各频段噪声子空间与阵列搜索流型之间的正交性。仿真了TOFS与I-MUSIC、CSSM、TOPS的性能比较。仿真结果表明,CSSM方法在低信噪比时有较好的性能,TOFS方法在中等信噪比以上时,有较好的性能。同时,TOFS方法避免了TOPS方法中常常出现的伪峰。