基于惯性传感器的免对准动作的人体上肢运动捕捉方法

基于惯性传感器的人体运动捕捉系统,通常在进行运动捕捉前需要执行特定的标准动作来完成对准,以获得IMU坐标系相对肢体坐标系的姿态。运动受限用户（如偏瘫患者）无法完成一些标准动作,而运动正常用户,也不能保证均能正确执行标准动作,从而导致人体运动捕捉误差。为了克服现有方法的不足,本文研究了一种基于惯性传感器的免对准动作的人体上肢运动捕捉方法,该方法无需执行特定对准动作,佩戴IMU后即可直接进行运动捕捉。通过与“T-Pose”静态对准方案比较,验证了免对准动作方法的有效性,并且基于OpenGL的虚拟人体模型进行了上肢运动捕捉实验。实验表明,所提出的方法简便有效,在无须执行标准对准动作的情况下仍具有较好的人体运动捕捉效果,适合偏瘫患者等行动受限的用户使用。     

一种新型智能陀螺电源的研制

介绍了一种结合单片机控制技术与SPWM技术的新型智能陀螺电源的研制过程。系统采用SPWM技术,提高了输出电源电压与频率的稳定性;利用单片机系统监控电源的运行,能及时处理各种故障,提高了电源系统的稳定性和智能化,并使系统更易于使用和维护。     

基于图象处理的QR码识别

随着智能手机技术的发展和二维码技术的推广,QR码的手机识别技术的应用越来越广泛.根据QR条码图像符号的特殊性,针对QR码识别过程中手机图像采集的实际情况,应用并改进多种图像处理的方法,用C语言实现了对QR条码的译码,取得了良好的效果.     

镍基定向凝固合金表面涂层力学参数测量

针对所研究的镍基定向凝固合金表面高温防护涂层的厚度远大于一般涂层的特点,提出一种简捷方便的新方法测量涂层的硬度和弹性模量,便于同时研究涂层表面和系统界面对测量结果的影响.并通过传统纳米压痕仪的测量结果,以及镀在另一种定向凝固合金表面的同一种涂层测量结果间的对比,验证了试验结果的正确性.     

武装直升机对地攻击路径规划遗传算法适配函数设计

简要分析了武装直升机对地攻击路径规划问题,基于遗传算法构建了武装直升机对地攻击路径规划适配函数,详细论述了适配函数中各主要威胁因素,并对路径可行性进行了分析,提出了路径可行性调整方案,针对路径撞山情况下地形威胁不合理问题,提出了解决方案.     

飞行和游动的生物运动力学研究

本文将童秉纲先生领导的研究群体在飞行和游动的生物运动力学方面的近期主要研究进展,从生物活体实验测试、生物运动的拍动推进和波状摆动推进机理、理论分析和理论模化等几方面分别作简要介绍.     

迭代数列收敛性与特征函数单调性之间的关系及应用

给出迭代数列特征函数的概念,得到利用特征函数单调性判断一类迭代数列极限存在性并求其极限的两个定理,并举例说明利用这些定理求解一类迭代数列极限的一般方法.     

放置式涡流线圈测厚数值分析

本文利用ANSYS有限元分析软件进行数值模拟,针对非磁性金属基体上非导电覆盖层厚度的影响,建立了涡流检测线圈的二维模型,求解了涡流检测线圈的阻抗变化,并对其阻抗值进行了归一化。计算得到的仿真结果与实际的传感器特性是吻合的,从而为涡流检测的原理分析、传感器设计和实际应用提供了一种有效的分析方法和参考依据。     

英语学习中的焦虑与任务型教学

论文分析了焦虑这一情感因素在英语学习中的重要作用,并论述了任务教学法就是一种人文主义的语言学习方法。在实施任务教学的课堂上,学生的良性焦虑得到激发,恶性焦虑得到有效抑制,从而师生情感达到共振,提高语言学习效果。