全文获取类型
收费全文 | 2091篇 |
免费 | 812篇 |
国内免费 | 327篇 |
专业分类
航空 | 1972篇 |
航天技术 | 412篇 |
综合类 | 230篇 |
航天 | 616篇 |
出版年
2024年 | 26篇 |
2023年 | 89篇 |
2022年 | 176篇 |
2021年 | 165篇 |
2020年 | 142篇 |
2019年 | 148篇 |
2018年 | 164篇 |
2017年 | 163篇 |
2016年 | 126篇 |
2015年 | 133篇 |
2014年 | 117篇 |
2013年 | 166篇 |
2012年 | 160篇 |
2011年 | 174篇 |
2010年 | 157篇 |
2009年 | 169篇 |
2008年 | 157篇 |
2007年 | 141篇 |
2006年 | 161篇 |
2005年 | 123篇 |
2004年 | 109篇 |
2003年 | 81篇 |
2002年 | 75篇 |
2001年 | 46篇 |
2000年 | 37篇 |
1999年 | 23篇 |
1998年 | 2篇 |
排序方式: 共有3230条查询结果,搜索用时 265 毫秒
901.
绳驱连续型机械臂具有良好的柔性和灵活性,能够在狭小的空间内运动,但相对于离散型机械臂,利用D-H参数构建运动学模型的方法不再适用,且连续型机械臂具有无穷自由度,逆运动学求解困难。针对一种两节的绳驱连续型机械臂的运动学问题,基于分段常曲率假设,建立了运动学模型,并分析了两节之间的运动学耦合关系。在此基础上,利用改进粒子群优化算法求解连续型机械臂逆运动学,通过仿真验证了该逆解算法的可行性和有效性,搭建了绳驱连续型机械臂的物理样机系统,并验证了基于分段常曲率假设的正运动学模型的正确性。 相似文献
902.
903.
涡轮冷却叶片参数化建模及多学科设计优化 总被引:5,自引:2,他引:3
建立了一个涉及结构、气动、传热、振动、强度和寿命等学科的涡轮冷却叶片多学科设计优化系统, 进行了单孔薄壁冷却叶片的多学科设计优化.提出了单孔薄壁冷却叶片的参数化造型方法, 叶片叶型采用5次多项式构造, 气动与传热为三维耦合分析;叶片体积平均温度与最高温度为优化目标, 强度、振动和寿命等学科相关参数为约束, 模拟退火与序列二次规划组合算法进行叶片参数空间寻优, 在保持冷却气体流量不变的条件下, 优化提高了冷却效果, 降低了叶片材料的性能要求. 相似文献
904.
905.
介绍了一种结合单片机控制技术与SPWM技术的新型智能陀螺电源的研制过程。系统采用SPWM技术,提高了输出电源电压与频率的稳定性;利用单片机系统监控电源的运行,能及时处理各种故障,提高了电源系统的稳定性和智能化,并使系统更易于使用和维护。 相似文献
906.
907.
908.
909.
910.
本研究以Anderson的听力理解三阶段理论为指导,采用了微型短文语境法进行英语听力辅助教学实验。实验结果显示,微型短文语境教学能针对听力理解的感知、分析和实用出现的听力问题,提供易于生词进入长时记忆的平台,提高记忆效率。对听力理解有很大帮助。 相似文献