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981.
982.
基于GPS在市区不能实现连续准确定位以及车辆航位推算系统(DR)的自主性,建立了GPS/DR组合的系统以及量测方程。以此为基础,根据GPS以及DR的采样频率的不同,引入量测预处理技术并用于GPS/DR的组合算法中,进而建立了采用量测预处理技术的卡尔曼滤波方程,最后通过实际的动态试验,论证了上述算法,并得出相应的结论。 相似文献
983.
984.
软件工程系统论研究初探 总被引:2,自引:0,他引:2
基于一般系统论和工程系统论以及软件工程的特点提出了建立软件工程系统论的设想,并就软件工程系统论的研究意义、学科性质与体系、研究内容、研究方法等问题进行了初步探讨.工程系统论以各种各样的工程系统为其研究目标,其方法论体系适用于软件工程.创立软件工程系统论的科学体系及理论框架有助于切实贯彻系统科学和工程系统的基本思想,提升软件工程的研究起点,促进软件工程应用基础研究的系统化、严谨化和科学化.按照工程系统论提出的分类研究方法,可将软件工程系统初步分解为软件工程对象系统、软件工程过程系统、软件工程技术系统、软件工程支持系统、软件工程组织系统、软件工程管理系统等6大子系统. 相似文献
985.
986.
987.
988.
飞机部件的外形测量与误差评估是提升飞机装配质量的关键。针对测量工作要求高精度、高效率和无需专用工装的情况,同时针对被测对象外形尺寸大、各部位测量规范不同等难点,提出一种基于激光跟踪仪的智能移动三坐标辅助定位自适应控制技术。该技术以激光跟踪仪作为测量工具,以直角三坐标伺服机构作为靶标的辅助定位
装置,通过对直角三坐标伺服机构及导航小车进行任务规划与优化;同时激光跟踪仪实时反馈靶标目标位置,从而以最优路径的方式实现对测量机构多站位自主移动的全闭环自适应控制,提高了靶标的定位精度及测量效率。本文在线对测量数据进行了快速处理,得出了误差分布图,并精确地反映了测量点位的误差。实验结果表明:该方法可实现大尺寸部件的高精度快速测量,满足飞机大部件的测量要求。 相似文献
989.
990.
张天宏 《南京航空航天大学学报》1998,30(3):268-274
在飞机进气道斜板位置控制系统的地面试验过程中,需要模拟实际飞行状态中斜板所受到的气动载荷谱。 相似文献