首页 | 本学科首页   官方微博 | 高级检索  
文章检索
  按 检索   检索词:      
出版年份:   被引次数:   他引次数: 提示:输入*表示无穷大
  收费全文   1839篇
  免费   516篇
  国内免费   283篇
航空   1336篇
航天技术   450篇
综合类   292篇
航天   560篇
  2024年   10篇
  2023年   51篇
  2022年   95篇
  2021年   104篇
  2020年   109篇
  2019年   92篇
  2018年   106篇
  2017年   110篇
  2016年   92篇
  2015年   107篇
  2014年   104篇
  2013年   104篇
  2012年   121篇
  2011年   127篇
  2010年   139篇
  2009年   145篇
  2008年   120篇
  2007年   107篇
  2006年   104篇
  2005年   93篇
  2004年   85篇
  2003年   47篇
  2002年   58篇
  2001年   58篇
  2000年   52篇
  1999年   61篇
  1998年   45篇
  1997年   58篇
  1996年   29篇
  1995年   24篇
  1994年   24篇
  1993年   7篇
  1992年   9篇
  1991年   10篇
  1990年   5篇
  1989年   5篇
  1988年   9篇
  1987年   6篇
  1986年   2篇
  1985年   1篇
  1981年   1篇
  1979年   2篇
排序方式: 共有2638条查询结果,搜索用时 234 毫秒
21.
GPS/INS 组合导航系统降阶滤波器设计   总被引:7,自引:0,他引:7  
本文研究了某型号飞机上GPS/平台惯性组合导航系统中降阶卡尔曼滤波的设计方法。文中提出了一种降阶滤波器结构,并讨论了模型误差的伪随机噪声补偿方法。采用蒙特——卡洛分析法对降阶滤波器的实际误差进行了数字仿真,结果表明:本文提出的这种降阶滤波器能保证组合系统的导航精度,是一种具有实际使用价值的滤波器  相似文献   
22.
对一体化软件支撑系统的图形生成与分析子系统的功能、设计原则及设计思想进行了介绍,并详细介绍了该子系统的实现方法。该子系统为用户建立了方便、灵活、有效的仿真结果分析处理环境。把仿真中产生的结果数据变为直观的图形曲线,并提供了常用的分析处理手段。  相似文献   
23.
本文给出了工业机器人完成装配作业的一种实现方案──主动柔顺手腕。从技术的角度解决了主动柔顺手腕在装配过程中的搜孔策略、控制方法、柔顺中心设置、卡阻的避免等问题,最后在Movemaster—EX机器人和PUMA562工业机器人上进行了无倒角高精度轴孔配合的实验。  相似文献   
24.
基于有限元模拟的管材内高压成形模具设计与优化   总被引:1,自引:0,他引:1  
设计模具需要丰富的生产实践经验,新产品、新工艺的模具设计不可能一次成功,或多或少都会存在一些结构上的不合理或其他缺陷,产品因而不能顺利成形。为了解决这些问题,本文对管材内高压成形的过程用MSC.Marc有限元模拟软件进行模拟,验证模具结构上的合理性,发现存在的缺陷并进行模具的重新优化。这样可以弥补经验设计的不足,缩短了模具设计制造周期,提高了工作效率,避免了因不合理的设计而导致的资源浪费,对类似的模具设计有一定借鉴作用。  相似文献   
25.
研究用FPGA实现CZT变换的算法推演和硬件结构 ,给出用FPGA计算快速CZT变换的结构框图 ,并把每一个模块映射到可以实现的逻辑结构 ,估计使用的资源 ,结果可为FPGA实现CZT的具体设计参考  相似文献   
26.
本文首先介绍了压电驱动二维微动工作台定位补偿系统的结构特点,然后对微动工作台的性能进行了分析,给出了性能实测结果,最后研究了系统在超精密定位补偿方面的应用。  相似文献   
27.
将虚拟样机技术用于双模制导系统的研制。以Pro/E为三维实体特征建模工具,MSC、ADAMS为运动学和动力学分析工具,Matlab为控制分析软件,对机械系统和控制系统进行联合分析和调试。给出了机械模型、控制模型和两者间的输入输出,以及目标运动模型的建立方法。试验结果表明,所设计的虚拟样机能用于动态校核、参数优化、回归设计和演示验证,并能进行运动分析和干涉检测、跟踪以及交班试验等。  相似文献   
28.
基于信息可信度的空中目标识别方法   总被引:1,自引:0,他引:1  
目标识别是态势评估和威胁估计的基础,是作战指挥辅助决策的重要依据,是防空作战的关键环节之一.将雷达信息可信度扩展到传感器信息可信度,并基于扩展内涵的目标识别信息可信度,提出一种应用对空侦察雷达、光学器材、ESM传感器的空中目标识别方法,完成干扰条件下空中目标识别模块的设计.该方法依靠目标识别信息可信度较高的传感器信息来做出全局判决,有助于提高整个系统目标识别的可靠性.  相似文献   
29.
为了在保持各种性能不变的情况下,提高DCSK中信息的传输速率,提出了改进的DCSK方案。发送端传输1片的参考信号,接着传送2bit的信息信号,然后在接收端利用两个相关器进行相关解调后,把相关器的输出整流合并,就能恢复所需的信息信号。如果有相同的混沌信号发生器和相同的带宽,以及相同的信噪比,改进的系统能提高信息的传输速率。  相似文献   
30.
平流层飞艇优化方法和设计参数敏感性分析   总被引:2,自引:0,他引:2  
姚伟  李勇  王文隽  郑威 《宇航学报》2007,28(6):1524-1528
平流层飞艇优化设计对飞艇体积、重量、成本、工作能力、承载能力等有重要影响。提出采用总重最小的优化目标对平流层飞艇进行优化,给出了平流层飞艇总体参数估算方法,建立了平流层飞艇优化流程,编制了计算程序,并对平流层飞艇进行了尺寸优化。分析表明:(1)为达到最小代价(总重或成本)的目标,平流层飞艇设计不能片面追求阻力最小或者浮力最大,应综合考虑浮力与推力,进行尺寸优化;(2)平流层飞艇运行地理纬度、在一年中的运行时段、抗风能力、有效载荷重量、再生燃料电池比能量、蒙皮比重量等参数对飞艇优化设计尺寸有重要的影响。  相似文献   
设为首页 | 免责声明 | 关于勤云 | 加入收藏

Copyright©北京勤云科技发展有限公司  京ICP备09084417号