全文获取类型
收费全文 | 680篇 |
免费 | 285篇 |
国内免费 | 112篇 |
专业分类
航空 | 628篇 |
航天技术 | 116篇 |
综合类 | 104篇 |
航天 | 229篇 |
出版年
2024年 | 11篇 |
2023年 | 34篇 |
2022年 | 62篇 |
2021年 | 58篇 |
2020年 | 55篇 |
2019年 | 55篇 |
2018年 | 63篇 |
2017年 | 63篇 |
2016年 | 36篇 |
2015年 | 47篇 |
2014年 | 43篇 |
2013年 | 48篇 |
2012年 | 57篇 |
2011年 | 48篇 |
2010年 | 48篇 |
2009年 | 53篇 |
2008年 | 58篇 |
2007年 | 51篇 |
2006年 | 51篇 |
2005年 | 33篇 |
2004年 | 47篇 |
2003年 | 12篇 |
2002年 | 20篇 |
2001年 | 11篇 |
2000年 | 8篇 |
1999年 | 5篇 |
排序方式: 共有1077条查询结果,搜索用时 15 毫秒
121.
122.
基于自抗扰的直接力与气动力复合控制系统设计 总被引:2,自引:0,他引:2
针对直接力/气动力复合控制导弹的设计问题,提出了一种基于自抗扰控制技术的自动驾驶仪设计方法.首先分析了复合控制系统的特点和控制问题,建立了三通道的复合控制模型.然后针对俯仰通道和偏航通道提出了一种三环设计方法,内环和中环应用自抗扰控制器设计,主要考虑自抗扰控制器对对象参数变化和外部扰动的不敏感特性,外环采用PI控制器设计.最后针对滚转通道提出了一种双环设计方法,内环和外环均采用自抗扰控制器设计.仿真结果表明,所提出的控制方案对过载指令具有较好的跟踪效果,且控制器具有很强的鲁棒性,适用于直接力/气动力复合控制导弹的控制系统设计. 相似文献
123.
本文用Micowind与HSpice结合设计并分析了一个或非门D触发器。Micowind设计版图并提取Spice参数供HSpice使用,HSpice可以精确的仿真出D触发器的输出特性,并可以通过改变MOS管参数看到不同的MOS管对D触发器性能的影响。 相似文献
124.
125.
126.
127.
128.
129.
130.
构架式可展天线机构自由度分析——拆杆等效法 总被引:1,自引:1,他引:0
针对四面体构架式可展天线机构的多环耦合特性,提出了一种空间多环耦合机构的自由度分析方法——拆杆等效法。首先拆除四面体基本可展单元机构的耦合约束链,将剩余部分视为一个并联机构,然后应用螺旋理论分析各输出节点的自由度数目及性质,进而构造各输出节点与定节点之间的等效串联运动链,最后复原拆除的耦合约束链得到四面体基本可展单元的等效机构,应用修正的G-K公式计算等效机构的自由度数目,并基于反螺旋理论分析等效机构的自由度性质,从而获得四面体基本可展单元的运动特性。根据四面体基本可展单元的等效机构及其组合方式对最小组合单元及大尺寸构架式可展天线机构的结构进行了化简,并根据其几何特征约束方程推导了最小组合单元及大尺寸构架式可展天线机构的自由度。建立了由27个四面体基本可展单元组成的构架式可展天线机构的仿真模型,对该机构的自由度进行了验证,结果表明提出的拆杆等效法求得的自由度正确,为进一步分析此类天线机构的运动学和动力学奠定了基础,同时为其他类型的空间多环耦合机构的自由度分析提供了一种新的思路。 相似文献