基于PX4飞控的多旋翼无人机编队跟踪系统设计

为解决单架无人机续航能力不足、执行任务单薄、应用场合受限等问题,目前多无人机协同跟踪具有极其重要的研究价值。以多旋翼无人机为研究对象,设计了一种基于PX4飞控的多旋翼无人机协同编队系统。利用飞控底层软件,将设计的制导律进行移植,通过ROS系统对无人机进行外部控制,各个僚机和长机之间能够实时获取其他无人机位置,然后通过控制器得到指令速度,从而形成预设跟踪编队。仿真实验结果表明,整个编队系统对目标的跟踪精确有效,并且所设计的制导律可以在PX4飞控架构下实现对地面目标的编队跟踪,提高了多旋翼编队跟踪系统的稳定性。     

基于FPGA的FIR滤波器设计

本文详细介绍了基于Altera公司FPGA的DSP开发技术,通过实例FIR滤波器,阐述了基于DSP Builder的开发流程,并用ModelSim进行了仿真。     

浅谈高校贫困生心理突出问题及解决对策

高校贫困生是一个弱势群体,他们的思想状况比较复杂。不仅承受着经济和精神的双重压力,而且物质的贫困导致的自卑等种种心态也难以适度,从而使一些贫困生在思想认识和心理上存在着严重误区。本论文主要对高校贫困生心理突出问题进行分析,并且提出相应的解决对策。     

空天飞行器再入过程中关键热结构的热分析

可重复使用的空天飞行器再入过程中关键热结构的热分析可为结构设计、选材等提供参考依据。本文针对全C/SiC复合材料襟翼结构,考虑传导与辐射耦合换热,建立了其再入过程热分析的有限元模型。由有限元计算结果的分析发现:辐射换热在整个温度场中起主导作用,并且对于采用防热-结构一体化设计的可重复使用的空天飞行器,C/SiC是比较理想的结构材料。     

人椅系统绕流流场的数值模拟

以某种成熟型号的弹射座椅为研究对象,对其进行合理简化、改进,获得了接近实体的人椅系统几何模型.借助CFD软件FLUENT,采用控制容积法,对N-S方程、壁面函数、标准湍流方程进行了求解.在验证计算数据与实验数据相吻合的基础上,考察了马赫数为0.2,0.6,1.2,攻角为0°60°,偏转角为0°30°条件下可压缩人椅系统绕流流场情况,得到了人椅系统绕流流场的流速、压力、马赫数、表面压力及气动力参数分布情况和变化规律.结果表明:高马赫数、零攻角、大偏转角对人体造成的损害程度最大.      

高速飞机舱内设备布局设计

高速飞机设备舱需要面对严峻的内外热载荷,热安全问题尤为凸出。基于电子设备的温度工作条件。分析了设备舱进行热防护、热密封、热管理设计的必要性。提出了热防护、热密封,以及热管理多专业一体化耦合设计的设备舱温控观点。阐述了设备舱室内设备布置与热管理进行耦合设计的方法。为解决高超声速飞机设备舱室的设备布置及热控制问题提供了设计方法和思路.     

Test Verification Method for Lightning Protection AirworthinessCompliance of Large Transport Aircraft Fuel System

大型运输类飞机燃油系统闪电防护适航符合性的试验验证是整个适航取证工作中的关键内容,试验对象涉及到结构、系统部件及油箱盒段,试验方法包括电流注人、小间隙电压击穿、内部电流/电压测量和引燃源检测等多种方法,试验复杂,工作量大。为了解决试验方法的选择难题,为适航验证工作提供技术指导,分析整理了试验验证中需要试验方法,研究总结了各试验方法的关键环节及重点内容,基于实际应用验证了方法的可行性,这些方法可用于各类军民用飞机燃油系统闪电防护性能的验证。     

Review on Key Technologies Progress of the Morphing Aireraft

阐述了变体飞机发展动机、发展过程及最新研究现状,主要介绍了国外主要变体飞机方案的变体模式研究进展和应用情况。在此基础上重点介绍了可变前/后掠翼,可变弦长机翼,、可变展长机翼,可变弧度机翼等方案的实现原理、研究情况,研究难点和应用情况。围绕变体飞机涉及的总体综合设计,气动布局仿真与试验智能结构与材料、传感器与驱动器、自适应变循环推进系统、飞行控制和变体可靠性监测等核心关键技术进行了重点分析,并对研究难点和研究进展进行了阐述。     

碳含量对FGH4169合金组织的影响

通过组织观察及图像测量或统计计算分析了两种碳含量(0.022wt%、0.078wt%)对FGH4169合金的影响。结果表明,高碳含量的FGH4169合金平均晶粒尺寸较小,晶粒尺寸差异明显;碳含量对FGH4169合金中碳化物种类及形貌没有明显影响,但改变碳化物的尺寸,高碳含量的FGH4169合金更易形成PPB;低碳含量的FGH4169合金中强化相增多,强化相平均尺寸增大,强化相平均间隙减小,这有利于合金强度的提高。     

在线组卷系统的设计和研究

文章针对传统考试模式的弊端,提出了在线组卷系统的模型,介绍了在线组卷系统开发的背景、目的和意义,通过实际的业务流程调研,分析了系统的基本功能、设计思想以及系统组织结构和业务流程,提出了以J2EE技术、JSP技术为核心,依托SQL为后台数据库,并综合运用HTML、CSS、JAVASCRIPT等网页设计技术实现基于B/S架构的网络平台。通过本系统的设计可以实现在线组卷,提高工作效率。