Random Weighting Estimation Method for Dynamic Navigation Positioning

This paper presents a new random weighting estimation method for dynamic navigation positioning.This method adopts the concept of random weighting estimation to estimate the covariance matrices of system state noises and observation noises for controlling the disturbances of singular observations and the kinematic model errors.It satisfies the practical requirements of the residual vector and innovation vector to sufficiently utilize observation information,thus weakening the disturbing effect of the kinematic model error and observation model error on the state parameter estimation.Theories and algorithms of random weighting estimation are established for estimating the covariance matrices of observation residual vectors and innovation vectors.This random weighting estimation method provides an effective solution for improving the positioning accuracy in dynamic navigation.Experimental results show that compared with the Kalman filtering,the extended Kalman filtering and the adaptive windowing filtering,the proposed method can adaptively determine the covariance matrices of observation error and state error,effectively resist the disturbances caused by system error and observation error,and significantly improve the positioning accuracy for dynamic navigation.     

中国通用航空区域发展水平综合测评

为了科学评价目前中国各区域通用航空发展水平,为国家政府层面、民航局层面、地方政府层面制定中国各区域通用航空发展政策提供依据,以2009年中国通用航空区域发展水平为研究对象,按照中国七大中国民用航空地方管理局（华北、华东、东北、中南、西北、西南、新疆）进行区域划分,从各区域通用航空运营规模、运营效率两大方面建立评价体系。运用层次分析法（AHP）确定评价指标体系中七个指标的权重,利用灰色关联分析法测算中国七大区域通用航空发展水平。最后根据灰色关联度值将七个区域的通用航空发展水平进行了由高到低的排序,并找出中国通用航空发展相对较好和相对落后的区域。     

电子整机加速贮存试验的Dirichlet分析方法

针对电子整机系统结构复杂,失效机理众多,无法利用传统的加速模型外推对其寿命和可靠性特征进行分析的问题,提出一种基于顺序Dirichlet分布的分析模型,利用多应力、多水平的环境应力,对每一阶段上的失效率建立指数分布模型。通过先验信息和基于反应论的修正加速模型,给出各应力水平上的失效率先验信息,利用多变量顺序Dirichlet分布描述先验失效率概率密度函数,并根据先验信息对Dirichlet分布参数进行辨识设计和对参数物理意义进行阐述。根据恒加定数试验特点,提出似然函数的解析步骤,利用Gibbs拒绝抽样方法对Dirichlet后验分布进行推断分析,得到后验信息。最后分析一个实例,给出抽样过程和几个分位点上的失效率估计值,并比较正常状态下先验和后验的可靠度变化趋势,验证算法具有一定的效率,为电子整机寿命预测与评估提供一种新方法。     

缺口件振动疲劳寿命分析的名义应力法

为了描述缺口根部应力均方根(RMS)的集中程度,给出了缺口件在动态载荷激励下的应力均方集中系数的定义及其计算公式.基于结构疲劳的基本机理,通过考察缺口根部应力均方根的分布特点,给出了疲劳缺口系数的计算公式,形成了缺口件振动疲劳寿命分析的名义应力法.通过3个算例的计算结果表明,本文提出的方法能很好地预测缺口件的振动疲劳寿...     

基于势函数的护卫队形控制

利用Multi—agent理论研究一类位置一速度模型的护卫队形控制问题。研究的问题中同时考虑队形实现和过程避碰两个因素,基于势函数方法给出了控制器设计．在设计的控制器作用下,编队中的护卫者能按指定队形护卫被护卫者,并保证在运动过程中编队成员间不发生碰撞。     

k-ε（RNG）、LES模拟建筑物周围气流特征及湍流扩散的风洞试验验证

采用k-ε（RNG）与LES湍流模型在来流与建筑物迎风侧呈不同角度的情形下,模拟了位于立方体建筑物顶部污染源所排放污染物的流动和扩散规律,并与相应的风洞试验结果进行了比较。流场分析结果表明：数值模拟能够较好地模拟建筑物顶部回流、背风侧空腔区以及再附着点等。浓度场分析结果表明：来流与建筑物成45°时,建筑物顶部回流区与背风侧空腔区的数值模拟结果略低于风洞试验结果;来流与建筑物成90°时,建筑物顶部回流区数值模拟结果略高于风洞试验结果,而背风侧空腔区的数值模拟结果与风洞试验结果基本一致。综合分析表明：建筑物周围的流场影响浓度场的分布,LES、k-ε（RNG）模型都能够较好地模拟建筑物周围的流动和扩散规律,两种模型相比,LES模型与风洞试验吻合得更好。总之,风洞试验和数值模拟相结合能较好地研究建筑物对流动和扩散的影响。     

飞机增强型近地警告系统的分析研究

在分析飞机增强性近地警告系统（EGPWS）的基本原理、主要功能的基础上,对EGPWS的系统失效率和故障的排除进行研究和总结。     

网络陶瓷增强铝基复合材料的摩擦磨损性能及磨损模型

本文研究了网络陶瓷增强铝基复合材料在干滑动摩擦条件下的磨损行为,并在大量试验基础上建立了复合材料的磨损模型。结果表明:复合材料的耐磨性明显优于基体合金,其主要原因是增强体独特的网络结构可制约基体合金的塑性变形,并减少对偶件同基体合金的接触,从而有效地增强了复合材料的耐磨性能;从复合材料的磨损率方程中发现,在三个影响因素(载荷、转速、时间)中,转速对磨损率的影响最大,载荷次之,时间最小;磨损率方程的预测值与实测值符合的很好,建立的磨损模型符合实际磨损状况。     

压力环境下NEPE推进剂强度参数预测

考虑压力环境对NEPE推进剂力学强度性能的影响,开展了不同温度、拉伸速率下的单向拉伸实验,结合推广的双剪强度理论得到了强度参数;基于广义回归神经网络(GRNN),讨论了样本处理和误差分析,对实验加载条件覆盖面较小的结论进行了推广,预测了其它条件下的强度参数。基于某燃烧室药柱的工程应用表明,基于GRNN的参数预可以有效简化处理过程、降低综合成本,同时基于常规单向拉伸试验的Mises准则是过于保守的。     

基于神经网络的飞机极限数据专家系统

利用神经网络专家系统的方法时飞机飞行参数的极限允许值进行计算，可以使推理过程变得简洁、清晰，避免了常规方法在软件实现上的诸多缺点。同时，本文采用一种模糊规则方法对神经网络专家系统的推理行为进行描述，使得神经网络专家系统能够回答有关why和how的询问。以最大允许马赫数的计算为例，本文设计了用于该参数推理的神经网络专家系统．并给出了简单算例。