由感知到动作决策一体化的类脑导航技术研究现状与未来发展

随着脑与神经科学以及人工智能技术的持续发展,昆虫和哺乳动物大脑导航机理启发下的感知/认知/路径规划/动作决策一体化类脑导航技术得到了较大发展,可以实现由原始感知信息输入到导航动作决策的直接输出,呈现出接近动物端到端面向目标导航的智能行为,具有提高密集型无人机集群导航鲁棒性、准确性、实时响应动作、自主智能性以及计算效率的潜力。阐述了昆虫和哺乳动物大脑导航机理及其互补对称关系,以及昆虫和哺乳动物大脑导航机理启发的端到端类脑导航技术内涵;论述了类脑导航技术研究进展,包括类脑环境感知、类脑空间认知、面向目标类脑导航;分析了类脑导航向智能化、神经形态系统以及群体导航发展的新趋势;最后讨论了类脑导航技术应用于无人机密集集群系统时存在的挑战。     

高超声速热化学非平衡钝体绕流数值模拟

对高超声速热化学非平衡钝体绕流进行研究,发展了高温热化学非平衡条件下的高超声速气动热数值模拟方法。采用二阶精度迎风TVD格式的N-S方程有限体积法多块结构网格求解器,考虑了空气5组分及化学非平衡效应的影响,对组分生成源项及振动能源项采用了点隐式的处理,提高了计算效率。对球锥模型和RAM-CII飞行实验等算例进行了数值气动热模拟,分析了不同非平衡模型在热化学非平衡条件下流场的影响。计算结果表明建立的数值模拟方法具有较高的精度。     

电磁兼容仿真在EWIS工程实践中的应用

文中基于传输线理论,利用CST软件仿真分析了线缆长度及接地线长度对于电磁干扰的影响,通过该软件进行环境建模、线缆建模、激励信号建模,并在线缆工作室进行干扰仿真,从而为后续试验及工程中线缆敷设提供参考。     

海冰热力模式抛物型分布参数系统区域辨识模型及性质

根据北极海冰的热力学性质,建立了北极海冰热力模式时变区域抛物型分布参数系统及关于雪层与冰层的厚度辨识模型(即最优控制模型),论述了该系统解的存在唯一性及最优控制的必要性条件。     

小区域交通流协调控制技术及应用

提出了一种在线式小区域交通信号协调控制策略,其可行性已在实际应用得到证实。通过设置在交叉口处的车辆检测器不断采集车辆信息,实时调整关联路口间的相位差,并通过合理的交通配时,实现主干道双向绿波控制,从而有效地提升道路的通行能力。     

基层税务组织绩效管理系统探讨

绩效管理是人力资源管理的一个核心内容，它对于提高组织管理水平，完善激励机制，树立组织价值观，实现战略目标至关重要。文章针对当前基层税务组织绩效管理存在的问题，结合现代绩效管理基本理论及其在西方公共部门的应用，从关键绩效指标体系、绩效文化、绩效考核等方面构建了基层税务组织的绩效管理系统，通过绩效管理系统的实施，不断改进和提升税务组织的总体绩效。     

复合材料抗冲击性能和结构压缩设计许用值

 从复合材料结构压缩设计许用值的概念和复合材料的冲击后压缩强度性能出发,讨论按NASA标准得到的CAI值与它们的关系,指出传统的CAI值不能充分反映复合材料体系的抗冲击性能,且与结构压缩设计许用值无任何联系。在对复合材料结构完整性要求和作者的试验研究,和对国外文献总结的基础上,提出复合材料抗冲击性能应包括损伤阻抗和损伤容限两方面。大量的试验数据证实复合材料层压板抗冲击性能存在拐点现象,在对拐点附近复合材料层压板的破坏机理研究基础上,建议用拐点附近的性能建立复合材料层压板抗冲击性能的评定体系,即可以用表面层在冲击下保持其完整性的最大能力(最大接触力)来表征复合材料体系的损伤阻抗(韧性);用出现拐点后基本不变的压缩强度(破坏应变)门槛值来表征复合材料体系的损伤容限。     

边条翼布局流场及其双垂尾抖振特性研究

对边条翼双垂尾布局模型的流场进行了激光片光源显示实验研究。实验在西北工业大学NF-3风洞三元实验段进行。实验记录了沿机身轴向从边条到垂尾后缘共8个剖面位置的流动状态。测试迎角范围10°~35°,风速4m/s。通过边条涡流场随迎角的发展和破裂特性与前期双垂尾抖振实验获得的模型垂尾抖振响应特性的对比分析发现:垂尾翼根弯矩、翼尖加速度响应随迎角的变化均与边条涡的发展状态、是否破裂以及破裂程度密切相关。从而得出结论:边条涡破裂是引起边条翼布局双垂尾抖振的主要原因。