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91.
论文通过问卷调查、文献资料、数据统计等方法,就目前影响高校女生上体育课积极性的因素进行调查分析,并提出相关建议,以激发女生上体育课的兴趣,提高教学效果。  相似文献   
92.
曲线合成孔径雷达最佳孔径研究   总被引:2,自引:0,他引:2  
基于曲线合成孔径雷达原理与空间几何关系,讨论了曲线合成孔径雷达信号模型与成像方法,推导出目标的一维信号模型、二维信号模型,并将其扩展到了三维信号模型。考虑到不同的曲线孔径形状将对方位分辨率和高度分辨率有不同影响,详细研究了各种不同形状的曲线孔径,分析和对比了各种形状的孔径,给出了各自的优缺点和适用条件。结论是上下、左右对称的孔径形状较不对称的效果更优,L型孔径将导致很高的旁瓣。仿真实验可以对真实飞行航迹起指导作用。  相似文献   
93.
具有容错性的自重构机器人变形原理   总被引:2,自引:0,他引:2  
徐威  孙斌  王石刚  杨汝清 《宇航学报》2004,25(3):305-311
自重构机器人通过自主变形来适应环境和任务的需要,它具有低成本、多样性、自修理和容错性等特点。本文针对系统的容错性目标,深入研究了具有容错性的自重构机器人的自组织变形方法。首先建立能够表达失效模块信息的系统结构描述模型;然后建立自重构机器人的模块运动规则;提出可以实现容错性的自组织变形算法。在系统出现失效模块的情况下,机器人依然能够有效完成指定的任务。本文以平面正方形晶格机器人翻越障碍物为例对变形原理和算法进行了验证和仿真。  相似文献   
94.
为简化计算,根据导弹的质心运动方程,通过近似处理导出了导弹机动飞行中助推段、跨越段和机动段弹道参数的估算公式。仿真计算表明,该估算公式的计算结果与理论公式的偏差较小,且方法简便,可用于导弹机动飞行的弹道设计。  相似文献   
95.
文章简要分析了大学生入职培训的主要目的,在此基础上剖析了企业在开展大学生入职培训工作中存在的不足,并结合初进职场大学生的思想行为特点,从入职培训的延续性、培训内容、培训方法等几方面提出了改进建议。  相似文献   
96.
邓启文  韦庆  李泽湘 《宇航学报》2006,27(2):196-200
如何保证稳定性和透明性是时延力反馈遥操作系统面临的主要问题.本文把最简单的PID控制应用于这类系统,由绝对稳定的莱威林准则和电路阻尼理论推导出保系统稳定性和透明性的参数约束条件.最后进行实验验证,在时延6秒的情况下完成了硬结触曲面跟踪任务.理论分析和实验都表明这种方法能保证系统的稳定性和透明性.  相似文献   
97.
介绍了在石油化工系统广泛应用的格雷厄姆一金尼、化工安全定量评价、DOW和ICI Mond等安全评价方法,并利用三种方法对发射场液体推进剂作业进行了安全性评价,初步证明了其在推进剂安全评价中的可行性。同时,评价结果对实施科学防护具有积极的指导意义。  相似文献   
98.
小波变换在遥测信号检测中的应用   总被引:4,自引:0,他引:4  
杨莘元  姜弢  邓泳  郭磊 《宇航学报》2002,23(2):77-79
为了更好地分析和处理弹载固态记录仪所记载的助推火箭在发射时对弹体的冲击和振动信号,本文利用小波变换所具有的空间局部化性质,在对原始采样数据的奇异性及奇异性位置和奇异度的大小的分析中,以及在导弹型号试射实验的后视数据分析中,取得出了良好的分析效果。  相似文献   
99.
基于FPGA高效实现FIR滤波器的研究   总被引:1,自引:0,他引:1  
文章对FPGA中FIR滤波器的高效实现进行了研究。介绍了流水线技术的原理和应用,比较了整数的CSD表示和根据FPGA结构加以改进的最优表示,提出了FIR滤波器高效实现的措施。最后以具体实例说明了这些措施的可行性和有效性。  相似文献   
100.
惯性平台框架类结构件的试验模态分析   总被引:1,自引:1,他引:1  
王卿  王佳民  杨朋军 《宇航学报》2005,26(6):753-757
为了更好的设计和改善结构的动态特性,从而提高产品及工程的质量,应用结构动态分析和计算方法,针对某型号惯性平台框架类结构件进行了模态试验分析,得出了各结构件在0~2000Hz内的各阶固有频率和振型,并通过将试验模态分析的结果和有限元分析结果进行对比,对有限元建模和分析结果的正确性给予了验证。最后,文中提出了各框架结构件设计中存在的薄弱点和相应的优化措施,为今后结构的设计改进和动力学分析奠定了基础。  相似文献   
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