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191.
基于μ综合的鲁棒飞行控制系统设计 总被引:1,自引:0,他引:1
针对飞控系统设计中存在的建模误差以及实际飞行中的外界干扰的影响,采用 μ综合控制方法,根据系统的飞行品质及设计要求,构造了纵向姿态控制系统μ综合控制设计框架,选取了不同环节的权函数,数字仿真表明,所设计的某型无人机飞控系统具有良好的性能。 相似文献
192.
UKF方法及其在方位跟踪问题中的应用 总被引:13,自引:0,他引:13
采用UKF(Unscented Kalman Filter)方法处理了平面内地面站对目标的方位跟踪的估计问题。目标的位置和速度由选定的高斯分布采样点来近似,在每个更新过程中,采样点随着状态方程传播并随着非线性测量方程变换,由此不但得到目标位置和速度的均值及较高的计算精度,而且避免了对非线性方程的线性化过程。仿真结果表明,UKF方法比传统的扩展卡尔曼滤波(EKF)算法有更高的估计精度,并能有效地克服非线性严重时,方位跟踪问题中很容易出现的滤波发散问题。 相似文献
193.
194.
195.
针对磁悬浮助推水平起飞运载器这种新型发射概念,采用概念性分析方法,研究地面发射参数对可重复使用运载器性能的影响规律。结果表明,助推发射水平起飞运载器在降低初始推重比、推进剂和结构质量等方面具有优势,最后得出地面发射参数的一组优化值。 相似文献
196.
197.
本文结合试验数据处理实际需要,论述了数据处理过程中插值问题的解决方法,即样条插值法。文中给出了相应的最佳转换公式,并结合试验分析了样条插值所带来的误差,证明完全满足试验要求。 相似文献
198.
卫星故障诊断的最优奇偶向量法 总被引:5,自引:0,他引:5
提供一种卫星故障诊断方法以提高 GPS导航的完整性。该方法利用最优奇偶向量来检测和诊断卫星故障以提高卫星故障诊断的准确性。仿真结果显示,在故障幅值较小的情况下最优奇偶向量方法相比广义似然比方法可以提高故障的正确检测率和正确诊断率。该方法还可以缩短检测斜坡型故障的时间,从而提高了系统的可靠性。 相似文献
199.
详细分析了发动机瞬变过程中热传递对压气机稳定性的影响机理,建立了热传递对压气机稳定裕度影响的数学模型,并以一台增压比为26的涡扇发动机为例进行计算,结果表明了建立模型的正确性。 相似文献
200.