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901.
902.
弹道导弹实时、准确地预测拦截弹的拦截点与拦截时间,是实现中段突防的有效手段。针对弹道导弹中段突防中的拦截点坐标及拦截时间的预测问题,提出了一种基于监督学习的在线预测方法。以拦截弹的主动段关机参数和关机时刻为输入量,建立拦截时间和拦截点预测模型。在多层感知机神经网络的基础上构建有监督学习算法,通过攻防仿真获取拦截弹的参数制作训练数据集,在线下完成网络训练。仿真结果表明:神经网络能够有效在线预测拦截时间和拦截点坐标,预测结果的相对误差分别为0.124 3%和0.128 5%,拦截时间预测结果误差的平均值为0.224 0 s,拦截点预测结果距离误差平均值为2 016.48 m,均满足精度要求。 相似文献
903.
Robotic belt grinding has emerged as a finishing process in recent years for machining components with high surface finish and flexibility.The surface machining consistency, however,is difficult to be guaranteed in such a process.To overcome this problem, a method of hybrid force-position control combined with PI/PD control is proposed to be applied in robotic abrasive belt grinding of complex geometries.Voltage signals are firstly obtained and transformed to force information with signal conditioning methods.Secondly, zero drift and gravity compensation algorithms are presented to calibrate the F/T transducer which is installed on the robot end-effector.Next, a force control strategy combining hybrid force-position control with PI/PD control is introduced to be employed in robotic abrasive belt grinding operations where the force control law is applied to the Z direction of the tool frame and the positon control law is used in the X direction of the tool frame.Then, the accuracy of the F/T transducer and the robotic force control system is analyzed to ensure the stability and reliability of force control in the robotic grinding process.Finally, two typical cases on robotic belt grinding of a test workpiece and an aero-engine blade are conducted to validate the practicality and effectiveness of the force control technology proposed. 相似文献
904.
905.
906.
907.
信息产业在过去的二十年里发生了巨大的变化,新一代软件技术服务和面向服务的软件体系结构(SOA)随之而生以应对变化性和复杂性与日俱增的业务需求。本文以继承的观点对服务进行分析,对服务的元素、属性以及它们之间关系给出了合理的解释,并根据不同的目标将服务属性分成了两组,并在每组中分别解释了服务如何在封装的基础上实现复用目标,以及如何基于统一描述实现交互目标的。此外,本文还给出新的服务和SOA概念,分析了它们的属性。同时还详细地讨论了SOA及其相关技术(分布式系统和服务),以及SOA系统如何通过服务实现分布式目标。 相似文献
908.
909.
在计算流体力学(CFD)方法中,限制技术是影响计算精度和计算稳定性的重要因素,目前应用较广的经典二阶总变差衰减(TVD)限制器虽能较好地满足计算要求,但性能差异大且分辨率和耗散的性能间并未得到良好权衡。对一种新型的三阶TVD插值限制器(T-3限制器)进行了研究并将其与3种经典限制器进行对比。首先通过一维黎曼问题,得出T-3限制器兼顾较高间断分辨率和良好稳定性的特点;接着通过高超声速双锥绕流和X-33外形飞行器的数值实验,得到T-3限制器具有刻画复杂流动的能力以及较优的气动热计算性能。 相似文献
910.
针对一类离散的非线性分布参数系统,提出了一种批次长度随机变化的迭代学习控制问题.该类系统由抛物型偏微分方程构成.该方法采用伯努利型随机变量来描述迭代长度随机变化的情况,并根据分布参数系统的性质以及P型分布更新控制算法设计了迭代学习控制器.基于压缩映射原理,给出了系统输出误差收敛的充分必要条件并加以证明.结果表明,所提出... 相似文献