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11.
基于四元数估计角速率的陀螺故障定位 总被引:7,自引:1,他引:7
当卫星速率积分陀螺的配置冗余度不满足一致性检验条件时,不能单纯利用硬件冗余实现陀螺的故障定位。鉴于角度和角速度敏感器的输出通过卫星运动学相关,本文利用姿态测量敏感器的输出来诊断陀螺故障。首先根据姿态测量敏感器的输出得到卫星姿态四元数,进而根据四元数动力学方程得到粗略的姿态角速度信息,并将此角速度作为输出信息用于对卫星动力学方程的滤波,从而得到较精确的角速度信息,为单冗余度陀螺组件的故障定位提供解析冗余信息。利用四元数方法可以避免出现奇点。仿真结果证明了该方法的有效性。 相似文献
12.
The progress on Chinese Space Solar Telescope (SST) in 2004-2006 is introduced. The scientific objectives are further clarified and the ground operation system has been planned. The 7 key technical problems of SST satellite platform and payloads have been tackled, which lay solid scientific and technological foundations for engineering prototype phase of the SST project. At present the SST project undergoes evaluation by CNSA and CAS so as to enter the engineering prototype phase of the SST project if it is finally approved. 相似文献
13.
14.
铁磁性纳米线阵列磁滞回线的模拟 总被引:4,自引:0,他引:4
讨论了铁磁性纳米线磁滞回线的特点及其影响因素,使用蒙特卡洛方法模拟了在周期性边界条件下的磁性纳米线阵列的磁滞回线,利用模拟的方法研究了不同长度的混乱度对平均长度相同的铁磁性纳米线阵列磁滞回线的影响。研究发现,铁磁性纳米线阵列的长度的混乱度越高,其磁滞回线的饱和磁场强度随着升高.剩余磁化强度则有所降低。 相似文献
15.
16.
管理者收购作为杠杆收购的一种形式,已成为经济领域的一个热点问题。通过分析管理者收购的具体含义以及管理者收购在我国实施的情况,得出管理者收购在我国是可行的,并对我国企业改革具有借鉴意义,同时指出在中国目前的市场环境下实施所面临的一些问题。 相似文献
17.
基于双口RAM的智能429总线接口卡设计 总被引:2,自引:0,他引:2
利用89C52单片机和双口RAM IDT7132设计了智能ARINC429总线接口卡。采用单片机使接口卡具有了自动数据处理能力,实现了智能化;采取双口RAM作为单片机和ISA总线数据交互媒介,提高了传输速率。讨论了双口RAM的地址空间分配和数据共享冲突仲裁问题,对接口卡的软件设计做了介绍。应用表明,所设计的接口卡具有传输速率高、可靠性好等优点。 相似文献
18.
通过采用两片PIC18F448及其外围器件实现了机载环控地面检测系统的数字化设计。通过I^2C总线实现两片单片机之间的数据传输与协调,并利用其CAN接口模块实现多套检测系统的网络化和远程控制操作。 相似文献
19.
20.
无导叶对转涡轮新技术气动设计探讨 总被引:3,自引:1,他引:3
由于当供新的歼击机发展的需要,推重比10以上的涡扇发动机的研制势在必行,而对于涡轮部件,采用超跨声、大负荷、低稠度、无导叶、大转折角的对转涡轮方案是一个重大的技术措施。它将大幅度减轻发动机重量,提高推重比。分析了对转涡轮的优点,引出涡轮气动设计,计算方面的新问题和新概念。设计制造出了试验件,建立了对转涡轮试验台。 相似文献