全文获取类型
收费全文 | 867篇 |
免费 | 225篇 |
国内免费 | 139篇 |
专业分类
航空 | 773篇 |
航天技术 | 128篇 |
综合类 | 57篇 |
航天 | 273篇 |
出版年
2024年 | 13篇 |
2023年 | 27篇 |
2022年 | 65篇 |
2021年 | 64篇 |
2020年 | 58篇 |
2019年 | 54篇 |
2018年 | 54篇 |
2017年 | 57篇 |
2016年 | 48篇 |
2015年 | 62篇 |
2014年 | 68篇 |
2013年 | 62篇 |
2012年 | 81篇 |
2011年 | 81篇 |
2010年 | 70篇 |
2009年 | 43篇 |
2008年 | 41篇 |
2007年 | 58篇 |
2006年 | 55篇 |
2005年 | 44篇 |
2004年 | 32篇 |
2003年 | 33篇 |
2002年 | 29篇 |
2001年 | 19篇 |
2000年 | 7篇 |
1999年 | 6篇 |
排序方式: 共有1231条查询结果,搜索用时 78 毫秒
921.
摘要: 针对现有地基深空通信系统存在深空通信距离不够远、数传速率不够高等缺点,提出一种基于分布式协同控制的天基主动深空通信与太空射电望远镜功能一体系统.该系统部署在地球静止轨道上,由1颗馈源星、1颗中心星和4294颗小卫星(单元星)通过精密编队和在轨自主组装的方式构成,一体化集成天基主动深空通信功能和射电天文望远镜功能.该系统可以为深空探测器提供一个星地高速中转站,由于其部署在地球静止轨道,几乎不受大气云层影响,可以大幅度提升深空探测通信支持距离和数传速率,且能使射电天文望远镜的分辨率和灵敏度提升1~2个数量级. 相似文献
922.
923.
924.
925.
微扑翼飞行器驱动机构的设计与动态特性研究 总被引:3,自引:1,他引:3
微扑翼飞行器是一种新概念的飞行器,在应用技术上它超出了传统的飞机设计和气动力的研究范畴,同时开创了微机电系统技术(MEMS)在航空领域的应用。微扑翼驱动机构的设计、制作及其动态特性研究是飞行器设计中的关键环节。本文的研究对象是一个静电驱动的胸腔式微扑翼机构,由于这种结构存在着强烈的静电和机械两个物理场的非线性耦合,因此系统的动态特性是非常复杂的。本文从理论上分析了系统奇点的存在与稳定性;在相空间中分析了无阻尼及有阻尼系统的非线性动态特性;研究了初始条件和阻尼对临界拉入电压的影响;最后分析了在不同激励电压信号下系统的响应。所得研究结论对微扑翼驱动机构的设计、制作和应用提供了一定的理论依据。 相似文献
926.
929.
同时定位与建图(SLAM)技术已广泛应用于各类自主移动平台中,其中视觉SLAM和激光雷达SLAM是两种主要的SLAM技术方案。然而,视觉SLAM系统易受视觉环境变化的影响,而激光雷达SLAM系统则在结构单一等环境中会出现精度退化甚至失效的情况。随着智能移动平台应用场景的不断拓展,对SLAM系统的精度和鲁棒性等提出了更高要求,将多种具有互补性的传感器进行融合是提升SLAM系统性能的有效途径。据此,聚焦惯性/视觉/激光雷达多传感器融合SLAM技术,从多传感器标定和多源数据融合两个主要方面进行综述,最后对多传感器融合SLAM技术的发展趋势进行了展望。 相似文献
930.
简化自适应机翼的气动外形优化设计 总被引:3,自引:0,他引:3
自适应机翼技术的研究对于超声速飞机设计具有重要意义。本文在二维翼型自适应的研究基础上,用Powell法优化计算了对前缘后掠角为35°,展弦比λ=3.9,梢根比η=0.17,机翼剖面为NACA65006翼型的梯形翼的前后缘舵面偏转角,从而获得了在亚跨声速时升阻比大而在超声速时阻力系数小的简化自适应机翼的最优气动外形。本文采用了并行遗传算法,计算了要求亚跨声速升阻比大同时超声速阻力小的气动双目标优化机翼的外形。讨论了优化机翼相对于原始机翼的气动增益。与二维一样,三维数值算例也证明了自适应机翼可获得明显的气动增益。 相似文献