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针对浅水区、污染区、极地等复杂海洋环境,传统海洋调查手段劳动强度高、安全风险大、作业效率低。无人水面艇具备无人、高效等特点,非常适合在上述复杂海洋环境中作业,并于近年来在海洋调查领域中得到了快速发展与广泛应用。从海洋调查领域中无人水面艇的优势、国内外典型的无人水面艇和应用案例入手,深入分析了我国无人水面艇海洋调查的现状,并对未来的技术发展方向进行了展望。实践表明,应用无人水面艇进行海底地形地貌调查的技术已基本成熟,水深数据质量和自主导航精度均可满足规范要求。在未来,须将无人水面艇的应用进一步扩展至物理海洋、海洋生物、海洋化学等专业领域,并加快研制基于可再生能源的长航程无人水面艇,以开展全球性海洋调查。 相似文献
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半球谐振子薄壁厚度不均匀性对陀螺精度的影响 总被引:1,自引:0,他引:1
针对半球谐振陀螺仪的工艺制造偏差,研究半球谐振子薄壁厚度不均匀对陀螺精度的影响,建立误差模型,分析误差机理.首先对谐振子进行应变分析,然后分析薄壳微元的受力情况,根据力和力矩平衡方程建立半球谐振子动力学方程,得出由于厚度不均匀造成的半球谐振陀螺仪角速率误差.研究结果表明其傅立叶展开式的1~3次谐波项对角速率误差无影响,而4次谐波有影响.为提高陀螺精度,对陀螺厚度不均匀加以平衡. 相似文献
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The high flux of energetic electron on geostationary orbit can induce many kinds of malfunction of the satellite there, within which the bulk-charging is the most significant that several broadcast satellite failures were confirmed to be due to this effect. The electron flux on geostationary orbit varies in a large range even up to three orders accompanied the passage of interplanetary magnetic cloud and the following geomagnetic disturbances. Upon the investigation of electron flux enhancement events, two types of events were partitioned as recurrent events and random ones. Both of the two kinds of events relate to the interplanetary conditions such as solar wind parameters, IMF etc and their evolution characters as well. As for the recurrent events, we found that, (1) all of the events exhibits periodic recurrence about 27 days, (2) significant increase of electron flux relates to interplanetary index and characters of their distribution, (3) the electron flux also has relation to solar activity index. An artificial neural network was constructed to estimate the flux I day ahead. The random electron flux enhancement events are rare and present different distribution figures to the recurrent ones. The figure of the random events and the conditions of their occurrence is also discussed in this paper. 相似文献