Training effectiveness evaluation of helicopter emergency relief based on virtual simulation

Helicopters are playing an increasingly important part in emergency relief, such as earthquake rescue, firefighting and medical transport. With the development of virtual simulation technology, virtual simulation-based training is widely used in the training of the helicopter crew especially for the dangerous and costly missions mentioned above. A complete training effectiveness evaluation method is proposed to evaluate the trainees’ training effect based on virtual simulation in this paper. A key to this method is regarding the complicated process as a discrete event-activity flow system and establishing the evaluation indicator system. Then expert group and Analytical Network Process (ANP) are applied to determine the weight of indicators. When the training data are processed, there is a novel attempt to apply Fuzzy Comprehensive Evaluation (FCE) model to calculate the two categories of indicators. Eventually, an experiment and the analysis were carried out to validate the evaluation method.     

槽对超声速混压式进气道性能及附面层的影响

为了提高定几何超 声速混压式轴对称进气道的性能，应用在进气道不同位置开槽的方法 ，研究了在各级锥体上、锥体的折角处开槽时锥体上的附面层变化；研究了多工况下开槽对进气道的总压恢复系数、流量系数、冲压比和起动性能产生的影响。结果表明开槽将改变超声速进气道头锥上的波系分布，使槽后附面层厚度增加。折角处开槽槽后附面层厚度比原型进气道增加16.7%，锥体上开槽比原型进气道增加33.3%。开槽使高马赫数下的总压恢复系数有所增加，其增加量随来流马赫数的变化而变化。在马赫数为4.0的设计状态下，折角处开槽可使进气道的总压恢复系数提高1.8%，锥体上开槽可以提高4.3%。之外，锥体折角处开槽对流量系数影响不大，还可以改善进气道的起动性能，降低起动马赫数。     

超声检漏系统的研究

本文介绍了一种新型窄频带超声检漏系统，它能明显地区分环境干扰噪声与泄漏信号，其性能明显优于宽频带系统，在泄漏检测中更具实用价值。     

弗雷斯特-里内直线电机

弗雷斯特-里内早在1995年就开始设计和研制直线电机的大型机床,迄今为止已经制造了总长度超过8km的直线电机. 直线电机驱动是一个崭新的领域,其基本情况如下:     

小波分析在钢丝绳断丝定量检测中的应用

简要介绍了小波分析的基本原理和方法。分析了钢丝绳断丝定量检测中断丝检测信号的特点，研究了小不皮分析在提取断丝特征信号及滤波中的应用。     

模块化设计中的模块创建策略

针对模块化设计中的方案设计阶段讨论了模块的特性,在此基础上提出了模块创建的策略,并讨论了模块创建策略的实现方法.基于这种方法构建了模块创建子系统,并用实例说明了模块创建的过程.     

遍历理论在航天动力学领域的应用

系统地研究遍历理论在航天动力学领域的应用，包括椭圆轨道长期覆盖和受晒因子等长期参数的平均化计算.从无摄和J2项摄动下平均轨道根数的长期和长周期项出发，构造非共振条件下覆盖和受晒因子的测度描述，并证明该测度的不变性；给出相关相空间和相流定义，并证明该相流的保测度性；应用Birkhoff Khinchin定理将长期覆盖和受晒因子等无限时间的累积问题成功转换为有限空间的二重积分运算.研究结果表明，遍历理论是解决航天动力学领域长期参数统计计算的有力工具.     

作动器故障下的无人机容错控制方法

在执行任务过程中,无人机的传感器、作动器等均可能出现故障。文章针对常规布局无人机的作动器故障,提出了 1种反步法和控制分配相结合的容错控制方法。首先,建立无人机数学模型,并对作动器故障进行分类和建模;然后,根据模型设计反步最优控制器和基于控制分配的容错控制器;最后,通过仿真验证表明,所设计的容错控制方法能够实现作动器故障下的姿态快速稳定控制,且稳定性好,基本无侧滑角,各操纵面均在约束范围内,达到容错控制要求。     

无定心弹簧刚性转子—SFDB系统非同步稳态响应的稳定性分析

本文用谐波平衡法研究了无定心弹簧刚性转子—挤压油膜阻尼器轴承 (SFDB)系统的稳态响应和稳定性,其中通过二个耦合的二阶微分方程来近似模拟运动,非线性油膜力作用处的非同步稳态响应通过运动微分方程的周期解求得。本文建立了油膜力的等效线性化模型。提出了新的稳定性分析方法。利用导出的等效动力特性系数建立了稳定性分析的判据,证明满足此判据的稳态响应是稳定的。      

一种可供星载的快速熔断管

作者对RF2-9-0.2A熔断管以星载为目的进行了改进试验,详细观察分析了它的熔断过程及熔断机制,并按星载使用条件进行了环境试验和寿命考核,结果表明该改进后的熔断管在降额50％使用条件下完全满足星载的可靠性要求,微重力和真空环境不会对熔断特性造成重大影响;熔断电流在星上电池、电缆及接插件的耐受范围内,因而可以在星载仪器上使用。如能解决熔断丝贴壁问题,则可进一步改进其熔断特性。