一种利用地球敏感器的星光导航方法

针对直接敏感地平的红外地平仪-星光导航系统精度低的问题,提出通过建立扁率误差补偿函数,研究扁率引起的姿态角测量误差;建立地心矢量的姿态角误差模型,通过修正地球扁率误差来补偿姿态角,对卫星施加姿态偏转指令调整地心矢量偏移。同时基于SODERN地球红外辐射模型,考虑红外辐射强度随纬度和季节的变化建立真实红外辐射曲线,通过滤波算法获得精确的地球切线边缘的量测信息,提高红外地平仪测量精度。仿真结果表明,该方法有效提高了基于红外地平仪的星光导航定位方法的可靠性和精度,导航位置误差能达到500m左右,较原有系统提高3倍以上。     

带有触觉的空间机械臂操控未知载荷特性识别

为在线准确辨识载荷特性参数,提出一种利用关节力矩和触觉传感信息进行未知载荷特性参数辨识的方法。该方法基于牛顿-欧拉方程,采用归一化最小均方误差法进行自适应滤波,从而辨识出未知载荷的特性参数。为校验算法,利用MATLAB/Simulink和ADAMS软件搭建未知载荷特性辨识仿真平台。该平台执行机构包括多自由度机械臂和二指爪末端操作器,机械臂关节具有力矩传感,末端操作器指爪内侧具有触力传感器。仿真表明,在具有激励信号幅值1 %的白噪声情况下,辨识误差小于2 %。     

新型永磁复合电机的设计与优化

基于同心式永磁齿轮的运行机理,设计了一种新型的低速大转矩永磁复合电机模型,给出了模型参数化设计的计算方法。通过控制变量法,逐一改变调磁极块的长度、厚度,定子冲片轭铁厚度以及内转子轭铁的厚度等参数,再通过Ansoft有限元仿真软件对这些参数进行优化仿真。结果表明,可以有效提高电机的转矩密度,降低转速波动。     

空间对称型二次反射太阳能聚集系统能量传输特性

聚光光伏系统的聚光比和聚集太阳能流密度分布的均匀性是评价其性能的重要指标,基于几何光学原理,建立了对称型二次反射聚集系统的数学物理模型,理论分析了偏轴聚集器倾角、二次斜面倾角等聚光系统的结构参数对能流密度均匀性和聚光比的影响,提出了优势参数组合;并采用射线踪迹蒙特卡罗法(MCRTM)对太阳光的聚集传输过程进行模拟,分析了接收面的能流密度分布特性。结果表明,对称型二次反射聚集系统在偏轴抛物面倾角、二次斜面倾角以及接收面高度参数的适当组合之下,聚光比适中,能流分布均匀,适宜用于空间聚光光伏发电。     

基于逆ω-κ算法的SAR欺骗干扰方法

提出一种新的SAR欺骗干扰方法,其基本原理是干扰机在SAR副瓣区域快速生成覆盖保护区域的干扰信号,然后按照SAR发射信号的重复频率逐条发射干扰信号,最终使得干扰图像融合到真实场景之中,破坏和掩盖真实图像中的一些重要特征。为了实现快速的场景目标干扰,文中结合逆ω-κ算法,将一幅雷达灰度图转化为干扰信号。仿真试验表明,该方法可以有效实现对SAR的欺骗式干扰。     

基于傅里叶变换的HY-1B卫星影像条带噪声去除

HY-1B卫星是中国第二颗海洋遥感卫星,水色水温扫描仪（COCTS）是其主要载荷。文章针对COCTS图像条带噪声的特点,采用傅里叶变换方法,设计了一种新的滤波器,对图像进行条带噪声去除．并同传统的低通滤波方法处理结果进行比较。实验结果表明,新的傅里叶变换方法能够有效地去除图像的条带噪声,其去除效果要优于传统的低通滤波方法。     

总装材料对氦气吸附性能的试验研究

文章对卫星总装中所使用的部分吸附性材料进行了氦气吸附性能试验研究。通过试验及分析证明了所采用的吸附性材料对氦气的吸附很小,在采用累积法进行卫星检漏时,吸附性材料对检漏结果的影响可以忽略。     

基于FFT的伪码快速捕获算法研究

扩频通信系统对信号捕获性能的要求不断提高,文中研究一种基于FFT的伪码快速捕获算法。应用易于硬件实现的基2-FFT算法。为了得到2~N长序列。讨论补零、线性内插、邻近取值、sinc函数内插四种重采样方法,分析比较他们在捕获过程中时相关峰值计算结果的影响。其中sinc函数内插法可以得到最好的捕获效果。针对微弱和高比特率信号,详细介绍并分析一种多数据住相关值整合算法。仿真证明这种捕获算法可以提高微弱信号的检测性能。     

C/C刹车材料用抗氧化涂层性能

研制了一种以磷酸、磷酸盐、硼化物等为原材料的磷酸盐涂料,在不同温度下烧结处理后,对其抗氧化性能及表面微观形貌进行研究.结果表明:650℃烧结的涂层氧化防护性能明显优于900℃烧结的;在700℃氧化30 h后,最小氧化失重率仅为1.76%,氧化后涂层仍然保持完整致密;经过900℃、3 min<=>室温、2min循环30次和l 100℃、3 min<=>室温、2 min循环10次的连续热震后,失重率为1.97%,涂层与C/C基体结合良好,涂层的热性能稳定.     

分布式虚拟靶试系统中负载平衡机制设计与实现

针对大规模分布式交互仿真系统的开发需求,基于MAK／RTI深入研究了分布式仿真系统的负载平衡技术,并在分布式虚拟靶试系统中得到应用与验证。