基于H∞滤波技术的GPS/INS全组合导航系统研究

本文根据H∞鲁棒滤波理论，提出了基于H∞滤波技术的GPS/INS全组合导航系统。该系统仅含有位置误差、速度误差和平台误差角9维状态，并利用GPS和INS的位置、速度和姿态观测信息对全部状态进行观测，组成全松组合导航系统，由H∞滤波来提高系统的鲁棒性。文中对提出的全组合系统进行了动态仿真，仿真结果表明，该系统结构简单，状态估计精度较高，系统鲁棒性好，便于工程实现，坚实际工程应用具有重要的现实意义。     

MAPO·HAc衍生物对高燃速IPDI丁羟推进剂低温力学性能的影响

合成了一系列MAPO与HAc(乙酸 )比值不同的MH1～ 5,并考察了其对IPDI固化的高燃速丁羟推进剂低温力学性能的影响 ,研究发现MH对推进剂低温力学性能的影响和MAPO与HAc之比有关 ,初步认为MH对IPDI固化的高燃速丁羟推进剂低温力学性能没有明显改善作用。     

形位误差在位测量的误差分离技术

采用误差分离原理，对大型工件的几何精度实施在位测量，可以将基准的误差从测量结果中分离出来，从而减少测量不确定度，提高测量精度。     

发动机故障的数值模拟及模式分析

针对发动机的邦联特点，提出了其工作状态过渡的非线性动态数学模型。利用随机模拟结果，对发动机的邦联特性进行了简单分析。     

红外地平仪姿态测量误差模型

分析得出地球扁率和红外辐射是扫描式红外地平仪测量误差的主要原因。针对地球扁率，基于方位角的确定，分别给出了滚动角和俯仰角的测量误差模型。在地球红外辐射方面，给出了确定地平仪扫人、扫出点位置的方法，进而给出地球红外辐射误差的计算方法。最后，通过算例，给出了有关仿真结果，对方法的有效性进行了验证。     

自抗扰技术在船载天线伺服系统中的应用研究

为减小船摇扰动对船载天线伺服系统指向及跟踪精度的影响，引入线性自抗扰控制器（LADRC）对伺服系统位置环进行改进。首先对天线伺服系统模型进行简要分析，建立系统状态空间方程；然后利用LADRC对系统进行改进，并对其参数设计进行了详细介绍，同时为提高系统动态跟踪性能，利用TD微分器提取目标速度信息进行前馈补偿；最后经实验测试验证，LADRC相对于传统PID控制器能够保持天线伺服系统动态性能不下降，同时有效提高系统的抗船摇性能。     

A novel LAAS pseudo-range error over-bound method based on improved pseudo-range error distribution model

The high level of safety demand of civil aviation requests local area augmentation system (LAAS) extremely high navigation integrity performance. A new LAAS pseudo-range error overbound method is proposed in this paper to improve the integrity of LAAS. Firstly, a more practical pseudo-range error distribution model is established. Then, by calculating the relationship between the statistical uncertainty of the model parameter and the integrity risk, a new method is proposed to calculate the pseudo-range error over-bound model. This method can effectively reduce the inflation factor and the resulting conservativeness of the over-bound model. Comparative experiments show that the method proposed in this paper performs better and satisfies the requirements of real applications.     

非均匀对角加载对阵列波束性能的影响分析

功率倒置法由于具有稳健的干扰抑制能力而被广泛应用,但在采样快拍数少、信噪比高时,会使方向图主瓣偏移甚至在目标方向形成凹口,导致波束性能下降,使用对角加载技术可以有效地改善波束形成的稳健性.以往的对角加载技术只是研究分析了均匀加载值对方向图畸变的影响.通过对非均匀对角加载的仿真分析,得出非均匀对角加载对阵列性能的影响,如主瓣宽度、主副比、零陷深度和信号增益的变化,从而可以根据实际需要来选择不同的加载方式.