基于位移峰值信息的实时自适应分段速度估算方法

力/触觉再现技术是遥操作、飞行器仿真培训以及增强型虚拟现实等系统的有益补充。准确度高、噪声低且计算快速的速度估算是确保高效力/触觉再现系统实现的重要环节之一。从位移数据峰值信息出发,提出了一种自适应分段速度估算方法。相对现有的有限步长差分法在采样率较高时容易引入噪声分量和自适应回溯窗法在低速运动时需要较长计算时间等缺点,自适应分段法在确保估算准确度和光滑度的基础上同时具备计算快速的特性,从而能够满足力/触觉再现技术所需的准确性和实时性要求。文章最后建立了力/触觉再现实验系统,通过实验验证了该速度估算方法的有效性和快速性。     

The development of aeronautical mobile satellite services over thepast thirty years

This paper presents an overview of the development of aeronautical mobile satellite services (AMSS) over the past 30 years. The inherent shortcomings of present air-ground HF communications have hindered the development of civil aviation, but according to the Future Air Navigation Systems (FANS) concept aeronautical satellite communication-including Automatic Dependent Surveillance (ADS)-will be the key to eliminating the shortcomings of HF communication systems. Satellite-based communication and surveillance will significantly improve air traffic control (ATC) over the oceanic and remote terrestrial airspace, and it will benefit civil aviation authorities, airlines as well as passengers. This paper discusses the availability of system elements, and world wide trials, demonstrations and preoperational use of aeronautical satellite communications over past years are described. Future satellite systems possible for aeronautical communications are also discussed     

CCV飞机纵向解耦控制律的研究

本文应用多输入、多输出跟踪模型法,对CCV型飞机纵向飞行控制系统的解耦控制律问题进行了研究。并以某型飞机为例,说明如何应用该方法确定三种纵向直接力模态的动态解耦控制律。     

极大似然法测定p—S—N曲线的置信度

对极大似然法测定的Ｐ－Ｓ－Ｎ赋予置信度，提出了极大似然法珠Ｐ－Ｓ－Ｎ曲线的置信限曲线公式，通过该公式确定的Ｐ－Ｓ－Ｎ能使估算的疲劳寿命具有置信度一给出了单点法测定出构件Ｐ－Ｓ－Ｎ的数据自理。     

新型高强高韧环氧基体树脂体系研究

针对航天用碳／环氧大型复合材料结构件的特殊要求，开展了高强高韧耐高温环氧基体树脂体系的研究。在分子水平上，系统研究了环氧树脂体系中各化学组份的化学结构对其综合性能的影响规律，获得兼具高强高韧与耐高温性能的新型环氧基体树脂体系，其树脂浇铸体的拉伸性能和断裂伸长率等较目前商品化的环氧树脂体系有较大程度的提高，并且具有较好的工艺性能，可以满足航天用高性能复合材料的使用需求。     

大迎角翼—身组合体涡流特性计算

论述了用非线性离散涡法来模拟大迎角下翼－身组合体涡流绕流的计算模型及计算方法；给出了一个典型翼－身组合体的涡流流态计算结果及非线性气动特性和截面压强分布。     

飞机大迎角机动飞行控制律研究

 本文以分歧突变理论为基础,采用非线性数学模型,建立了求解分歧面的理论方法。文中通过对分歧面的分析研究,得到了避免飞机出现急滚发散的舵面极限值;通过分析分歧面上平衡解的个数和稳定性的变化情况,设计了使飞机进入或退出失速尾旋的操纵规律。经时间历程验证,所得结论正确可靠。     

鸭式布局机翼的数值计算

本文将计算单独机翼的非线性离散涡法和集中涡核法以及二者的结合发展应用于鸭式布局机翼的气动特性计算。在集涡核的计算模型中除了对机翼附涡系和自由尾涡的模拟外，还包括了对机翼前缘涡的自由涡面、集中涡核及涡核卷吸作用的模拟。本文给出了三种不同形状鸭式布局的算例，结果表明，本方法的计算结果与实验结果和其他计算结果吻合得很好或接近。     

剪切翼梢对滚转性能的影响

以某型双发低速飞机为例，对剪切翼梢装置对飞机滚转性能的影响进行了理论研究和分析。结果表明，在相同结构参数和飞行状态下，采用剪切翼梢，将使飞机的滚转性能有所降低。所得结果对飞机设计、特别是飞机改型设计有一定实用价值。     

SCI协议实时性的仿真研究

可扩展一致性接口 ( SCI)是 IEEE提出的一个协议标准 ,主要用于高速、低延迟的大规模集群系统。对 SCI协议的基本拓扑结构——环网进行了建模 ,在此基础上 ,对一个典型的 4节点环进行仿真 ,考察特定消息的网络延迟和网络负载的关系。仿真结果表明 ,SCI协议适用于对实时性要求较高的任务系统的互联